Project: KK Quad Copter 63cm....(03-02-2011,nieuwe uitdaging op komst)

Leuk dat je dit leest.
Mijn winter project voor deze winter, een KKuk Quad-Copter.

Hier kun je zien wat er al binnen gekomen is,de (bouw) vorderingen en wellicht, de eventuele problemen lezen.
Hopenlijk eindigt dit topic met een mooi filmpje, waarmee ik mijn kunsten als quadcopter bestuurder, laat zien, uiteraard in HD! En anders hebebn we een mooie prak actie in hd!.

Ik probeer het zo uitgebreid mogelijk te houden, zodat dit als (gedeeltelijke) naslag werk kan worden gebruikt. Zeker handig voor mensen welke deze stap ook willen maken, en graag een duidelijk voorbeeld willen.

Elke update zal vanwege de overzichtelijkheid in een aparte reply worden gepost.

Update van vandaag: 06-12-2010

Vandaag de post:


De inhoud:


De inhoud los op het fornuis:


De losse benen van het frame, 2 extra, een rode, en een zwarte.


Het middenstuk van het frame, samen met de vinnen, hier hebben we ook 1 extra van:


Andere kant van het zakje:


Het electronica bakje, annex waterdichte behuizing:


De inhoud van het bakje:


Het controllerboardje:


Wat details van het geleverde boardje:


De inhoud van het zakje:


Het zakje omgekeerd:


Componenten kant van het board:


Pcb achterkant:


Het andere zakje, met de ringen voor de motoren, en het montage materiaal:


Andere kant van het zakje:

 

Emil,
leuk dat je er een gaat maken.
Ik heb hetzelfde frame.Show hier je Multicopter, foto's en spec's!! - Modelbouwforum.nl
Het enige probleem dat ik had was dat het plastic doosje te laag was. Ik kon niet al mijn elektronica erin kwijt.
Heb toen bij de Zwerfkei Lock & Lock HPL932D 700 ml 101 x 118 mm | koken & voeding | opberg | Zwerfkei Outdoor & Travel Centre (Direct link naar bakje) een grotere kunnen bestellen. (Is volgens mij de enige in Nederland)
Succes met de bouw.

 

Wij kijken al uit naar uw aggressieve vluchten in HD ! Abbo !

kk quadrocopter - aggressive flying onboard on Vimeo

 

Dit wordt tof!

 

Zou je ook de rest van de onderdelen er bij willen zetten? Motoren, ESC's, lipo enz.? Verder gaaf project!

 

Dank voor de reacties zover!...

ALLES wordt gepost, zodra het spul binnnen komt en worden deze toegevoegd...
Uiteraard met foto. Ook word er een lijstje gemaakt waar allls gekocht is, dit voor de volledigheid. Dus geen geheim wat betreft setup,welk merk en type. waar gekocht, etc etc...

Ik zal tzt even een lijstje maken wat er EXACT besteld is en waar,liefst met bijbehorende linkjes...

 

Ziet er goed uit emil. Bekende doos van jacub. Ik kreeg precies dezelfde

 

De setup welke ik zal gebruiken:

Quadcopterframe, foldable, met electronica box:


Geprogrammeerde KKuk controller:


De 3gyro's voor het controllerboard:


De regelaars: 4x 30 ampere esc:


De Motoren: 4 stuks RC Timer 2830-14 750kv:
2830-14 750KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts - A2830 Series - RCTimer Online R/C Hobby Store:

De propellors: minimaal 2setjes van deze EPP quad 10x4.5
EPP 10x4,5 Propellerpaar für Multicopter/Quatrocopter [uav-10x4,5paar] - 3,90*€ : lipoly.de, Alles für den Elektromodellflug.

De accu: 3s 2200mah 20c, goed voor 10 tot 12 minuten , naar het schijnt.


Verder zal er enkel siliconen draad gebruikt worden voor de aansluitingen.
Ik heb gekozen voor de 30 ampere versie van de regelaar, omdat het verschil tussen de 18 ampere en 30 ampere slechts 6 gram per regelaar bedraagt. Tevens vliegen de meeste met 30 ampere. Voor de motoren heb ik ook een beetje de zwaardere versie gebruikt.

De rctimer "fietsbellen" zouden ook prima werken, met een 18 amps regelaar, maar heb graag wat "over" Zeker omdat ik eventueel nog denk aan FPV, en er dus wat extra electronica op komt,een dus een dikkere accu voor een langere vliegtijd...

 

Stel dat je i.p.v. de goedkope hobbycity gyro's GY401's gebruikt. Zal het geheel daar nog stabieler door worden of ligt de beperking in het KK-bordje?

 

Nee, wordt zelf afgeraden, de Hk gyro word "gesloopt", en je gebruikt ene printje waar de sensoren inzitten, deze soldeer je dan vervolgens op het kkuk boardje.. Dit was ook mijn vraag, en opmerking ....

Boardje is ontwikkeld om deze goedkope gyro te gebruiken, duurdere gyro's presteerden niets beter.... Omdat enkel de sensoren, en niet de electronica van de gyro gebruikt worden.

 

Dus de sensoren zelf zijn in principe dus even goed van zowel de China gyro's als de GY401's, het ligt puur aan de verwerking van dit signaal.

Duidelijk verhaal!

 

Het is volgens mij niet waar dat de gyro sensor van de Chinese gyro's (Hk enz.) hetzelfde is als de Futaba gy401 sensor.
De Chinese gyro's gebruiken Piëzo kristallen als sensoren.
De Futaba gy401 gebruikt SMM (Silicon Micro Machine) sensoren.
Deze zijn veel gevoeliger en gaat minder snel stuk in een crash.
De piëzo kristallen breken nog wel eens.

Maar als het kk board op de goedkope gyro's is afgestemd zal dit ook zeer goed werken. Op sommige filmpjes zie je er mensen geweldige stunt mee uithalen.

 

Ik heb geen idee welke materiaal gebruikt word in de goedkopere gyrotjes, wat betreft de sensoren.
Wat ik weet (is me door de ontwikkelaar verteld) is dat de dure gyro boardjes, geen positieve invloed hadden, ten opzichte van de gebruikte (goedkope) gyrotjes.

Vandaar dus de goedkope gyrotjes, en uiteraard is het platform dan ook speciaal geschreven voor deze goedkope gyrotjes. Een speciaal geschreven stukje software voor duurdere gyrobordjes gaf nogmaals, geen verbetering ten opzichte van de goedkope..

 

Binnen gekomen spulletjes

Update van vandaag: 15-12-2010

Helaas niet thuis vandaag, maar aardige buren wel
Waren opeens 3 pakketjes binnen gekomen

De Gyro's:




De snelheidsregelaars:




De motoren, had ze groter verwacht in het echt....




Siliconen, niet goed bij de dames, wel voor kabel




Binnenkort eens even kijken , wanneer we tijd hebben voor het solderen van de gyro's op het moederboardje. Dan kan het moederbordje helemaal gesoldeerd worden. En kunnen we eens kijken hoe de electronica nu geheel weggewerkt gaat worden... Dat zal nog wel even een uitdaging/puzzel worden denk ik...

Alles is binnen op de props na, deze verwacht ik wel een deze dagen, hopenlijk voor de kerst nog...

 

Update 19-12-2010: Mainbord solderen.....:2gunfire:


Meest voor de hand liggend filmpje, voor de montage.
ALLES word uitgelegd, en is heel duidelijk, en alle waardes worden genoemd, alsmede de polariteit! Ik heb niet helemaal deze volgorde aangehouden, maar heb hem als leidraad gebruikt....

Had aan het schema ook wel genoeg, maar zo is het wel lekker duidelijk, schema uitprinten en filmpje erbij, relext!

Het schema:
http://www.skanowanie.com.pl/4yeo/quadcontrollerv4.jpg

De film:
4O9J9OKJfzg[/media] - kkmulticopter montering


Ik kan een hele lap tekst neer gaan zetten, maar feitenlijk is het volg de foto's. IEDERE stap is duidelijk in beeld.... (wel slechte fotos vanwege het niet voor handen hebben van mijn eigen camera)
Duidelijk is het wel,zeker als je het vergelijkt met de vorige foto's is het duidelijk wat waar komt, en wat de polarisatie is.... Aleen als je even op moet letten is er een tekstje bij... Feitenlijk doe ik niets anders dan in het filmpje maar ja dit is een bouwverslag he ?:sniper:

Gyro's slopen:

Deze gyro:



Schroef je los:



Dan zie je dit



Even purken en je krijgt dit:



De 5 punten welke, op het dwars gesoldeerde bordje zitten,dat willen we..



Vast klemmen in de derde hand:



Lang leve soldeerlitse:



Dit doe je 3 keer, en dan heb je dit:



Zijkanten wegschrapen, voor solderen straks. Slechts 2 hoef je te doen.


Das mooi, even 1mm gaatjes boren....:



Wat draadjes knippen voor brugjes te maken straks, voor de gyro's:



De brugjes op voorraad....



De gyros dienen VLAK te liggen met de pcb. Ik heb voor deze manier gekozen:



Even kijken of het echt goed zit:



De boel vast maken:



Condensator c5 monteren 1micro farrad, en de 3 potmeters: Streep markeert de plus!


Condensator c1, c2, c3, waarde 2.2micro farrad, streep markeert de plus


Achterkant van het boardje:



C4 , monteren, 2.2uf:



Let op de polariteit!!!



De Elco c7 monteren 100micro, let op de polariteit! (streep op de zijkant)



C8 monteren, 1uf, let op polariteit!:



c9, waarde 2,2 uf, let op polariteit!



Weerstand, R1 monteren, waarde: 100 ohm (bruin zwart bruin goud)


Weerstand, R2 monteren, waarde: 100 ohm (bruin zwart bruin goud)

Weerstand, R3 monteren, waarde: 100 ohm (bruin zwart bruin goud)


De draadbrug naar de gyro, dit is een pootje van weerstand R3!!!



De 2e draadbrug:



Resterende weerstandjes:



Nog een setje,onderandere R10 39ohm (oranje wit zwart goud)


De volgende stap, evne opletten hoe ze gemonteerd zitten:



En verder we gaan....



lm317 spanningsregulator monteren



Processor header:



pinheaders solderen:



De bovenkant:



De 3e gyro nog ongesoldeerd. let erop lijn hem LOODRECHT HAAKS uit!



uitlijnen:



En solderen, op deze manier:



Dan ziet het er aan de bovenkant zo uit:



Even wat plaatjes, het is bijna klaar, we moeten nog het een en ander doen, maar dat komt later...







Ter zijnder tijd maar eens even op zoek naar pinheaders voor de aansluitingen van de ontvanger kanalen, deze solderen ze hier vast op het boardje, liever heb ik hier gewoon pinheaders...

 

ziet er goed uit en mooi verslag me de foto`s (voor beeld voor de rest)

 

Netjes gesoldeerd Emil, ziet er idd goed uit!

Op een bepaald moment breng je ter sprake dat de rechtopstaande gyro-sensor perfect rechtop moet staan.
Kun je even zeggen waar je dat precies hebt gevonden?
Een tijdje geleden had ik namelijk een topic hierover. Bij m'n eerste tricopter met 3 HK gyro's stelde ik vast dat de tricopter een bepaalde "drift" had, hij vloog altijd één bepaalde kant op.
Toen had ik ook het vermoeden dat dit lag aan de scheef gesoldeerde printplaatsjes binnenin de gyro's. Maar toen kreeg ik overal het antwoord dat dit het probleem niet kon zijn, de gyro's zouden hierdoor niet slechter werken.
Wat jij nu zegt is precies wat ik toen dacht. De sensor moet wel perfect haaks staan om goede resultaten te verkrijgen.
Vandaar m'n vraag. Dit gewoon even terzijde.

 

In bijde filmpjes , word dit gezegd... MAAR:, ik zie ook perfect vliegende kkuk's met toch wel iets scheve gyro's. Dus ik denk in theorie zo haaks en vlak mogelijk, maa ren betje afwijking lijkt geen probleem te zijn...

Hoe een gyro exact werk, weet ik niet , maar hij geeft signaal bij verplaatsing(hoek verdraaing ?), dus een iets (miniem) scheef gemonteerde gyro, word bij initialisastie, gewoon software matig "recht gehouden", lijkt me...

Praktijk:
Je kan me ten helie ook hem op een iets scheve ondergrond zetten, dit is ook geen probleem, op een echt scheve ondergrond gaat mis, maar nooit heb je iets, buiten op het gras perfect level, en haaks op de grond, en toch vliegen die dingne prima.....

Zie ook de driftbox, , das ook een gyro, maar dan voor een auto, deze kan je onmogelijk perfect haaks/plat houden, en toch werkt dat prima! Dus ik denk dat er wel wat ruimte is voor iets speling...

Edit, die gyros heben in dat boxje de boel ook haaks zitten, maar ja een flinke klap, of een maandag morgen arbeider kan wel eens roet in het eten gooien, zeker als het een hk gyro is. Bij dezelfde die ik gebruik, word aangeraden deze onderin vast te zetten met wat kit, en een sponsje erin te doen aan de bovenkant tegen vibraties, , das een modificatie welke de precisie , en de levensduur drastisch ten goede komen....

 

Een gyro werkt in het vlak hoe hij opgesteld staat. Dus een gyro die iets scheef staat werkt wel, maar zal ook reageren op een beweging links/rechts of op/neer en niet alleen op rotatie van de staart van een heli. Hoe beter hij in het vlak staat des te beter en minder "raar" het werkt. Reken maar dat 3 gyros die niet helemaal 100% staan, dus aardig wat invloed hebben op elkaar. Ik heb de gyro mod gedaan voor mijn 450 en vliegt best netjes (ik doe geen 3D, alleen rondvliegen). Alleen niet te vergelijken met hi-end spul. Maar daar is de prijs ook naar.

Danny

 

k volg dit van het begin! aangezien het 2 dingen combineert die mij heel interesseren ! Modelbouw en electronica!! helaas ben ik in het eerste nog niet echt goed thuis. En in draadloze electronica enz ben k ook nog niet goed thuis maar dit ziet er toch goed doenbaar uit !! ^^ Helaas als student Zijn de financieringen niet optimaal! Anders was k er wel aan begonnen! K heb hier en daar s wat prijzen opgeteld van al je producten hier en tjah het kostenplaatje loopt toch al redelijk op he?! Als ik mij niet vergis tussen de 350-400€ (voor de onderdelen hier in het topic opgenoemd zonder zender) en deze zullen vast nog stijgen. Maar kan je mss voor de handigheid een lijstje opstellen met prijzen bij zodat we ook het financiële aspect kunnen volgen? Het eerste wat ik dacht toen k zag dat de onderdelen voor de drine 84€ kosten dacht ik wauw! daar begin ik ooit ook s aan! maar toen k alle 5 en 10 tjes er bij telde zag ik het bedrag heus stijgen. Dus het lijkt verraderlijk . Zeker omdat dit iets is waar je in kan blijven investeren.