tricopter yaw werkt niet

Discussie in 'Multicopters' gestart door jasser222, 10 feb 2013.

  1. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    Hallo,

    Ik heb net mijn eerste testvluchtjes gemaakt met mijn tricopter v2.5 van rc explorer. Ik gebruik het KK2.0 bordje met LCD schermpje.

    Wanneer ik in de lucht ga, dan begint de tricopter te spinnen (net als een heli zonder tail rotor). De servo in de staart stuurt enkel naar rechts, maar niet naar links.

    De servo is een HS225MG analog, en werkt perfect op een gewone ontvanger.

    Weet iemand wat de oorzaak hiervan kan zijn?

    Wanneer ik in het receiver test menu ga, dan zie ik dat het bordje -100 en +100 ontvangt op het richtingsroer kanaal.

    Mvg,
    Jasper
     
  2. QuadRon

    QuadRon

    Lid geworden:
    16 mrt 2008
    Berichten:
    4.325
    Locatie:
    Belgie
    Yaw gyro reversen...
     
  3. dennisz

    dennisz

    Lid geworden:
    3 dec 2012
    Berichten:
    20
    Locatie:
    Heemskerk
    Is het mogelijk om de servo wel te laten draaien als je hem in het bordje heb zitten?
    Als dit wel lukt is waarschijnlijk de giro van de yaw omgedraaid.
     
  4. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    En hoe reverse je de gyro op zo'n board?
    Ik heb al eens een waarde van 100 naar -100 verandert, en dan ging ie de andere richting op, maar dan ging hij nog steeds enkel naar links en niet naar rechts.
     
  5. vinnygogo

    vinnygogo Forum veteraan

    Lid geworden:
    11 jun 2006
    Berichten:
    5.056
    Locatie:
    bilthoven
    Servo center goed gezet met t armpje?
     
  6. QuadRon

    QuadRon

    Lid geworden:
    16 mrt 2008
    Berichten:
    4.325
    Locatie:
    Belgie
    Bij een Kk bord weet ik het niet , nooit zo'n bord gebruikt en zal er ook niet van komen.
     
  7. RobbievanDee

    RobbievanDee

    Lid geworden:
    26 jan 2011
    Berichten:
    762
    Locatie:
    Heerhugowaard.
    Had ik ook...waarde veranderd van 100 naar -100 en dan reversen op je zender...TADAAA!!!
     
  8. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    ok dan ga ik dat proberen.
    Bedankt voor de reacties!
     
  9. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    De tricopter vliegt nog altijd niet zoals het moet zijn, ik heb even een video gemaakt:

    eBtMzs1T9o0[/media] - YouTube

    Beweegt de servo eigenlijk naar links, of blijft hij in center en gebruikt hij de torque van de motoren om zo te draaien? En dan naar rechts om tegen de torque in om naar de andere kant te draaien.

    [edit] ik heb even een factory reset gedaan, en nu beweegt de servo ook in de andere richting, ik hou jullie op de hoogte.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  10. RobbievanDee

    RobbievanDee

    Lid geworden:
    26 jan 2011
    Berichten:
    762
    Locatie:
    Heerhugowaard.
    Hey Jasser...

    Het eerste deel van je vid ziet er best goed uit, na de aanpassing lijkt het alleen maar erger te worden.

    Bij mij zag het er zo uit als bij jou in het tweede deel van het filmpje (tolde nog sneller rond) en na aanpassing zag het er zo uit als jouw eerste deel van het filmpje....snap jum nog??? :)...en toen vloog mijn tri uiteindelijk gewoon...je moet ff durven opstijgen....

    M.a.w.: het lijkt er op dat je in het begin gewoon last had van propwash, je zou dus moeten stijgen tot een halve meter of meter boven de grond om met zekerheid te zeggen waarom je tri wat onrustig is. Zodra ik een meter boven de grond hing was de tri helemaal rustig, ondanks dat de firmware nog maar 1.2 is....

    De servo moet je gewoon instellen op zijn nulpunt, dus dat je nog uitslag naar rechts of links hebt. Na opstijgen tot een meter kijk je even wat de tri doet. Draait hij langzaam over links, dan trim je de yaw in je subtrims (in je zender) bij totdat hij stilhangt. Daarna kun je gewoon links/rechts rudderen wat je wilt....als het goed is.

    Het kan zijn dat je motor wat schuin staat nadat je alles getrimd hebt, dat is niet erg. Dat is dan inderdaad om torque op te vangen. Als je op Youtube filmpjes ziet dan zie je ook vaak dat de motor wat scheef staat...

    Succes en blijven zoeken en gewoon een keer opstijgen. Liefst buiten want in een garage krijg je van alle kanten de propwash om de oren...;)

    gr. Rob


    PS: ohwja....wel zeker weten dat je de motorvolgorde en props juist gemonteerd hebt uiteraard....:rolleyes:
     
  11. plantjes

    plantjes

    Lid geworden:
    12 aug 2003
    Berichten:
    1.140
    Locatie:
    Steenwijk NL
    Ik kan het niet helemaal goed zien maar het lijkt wel of de tail prop verkeerd is...
    De draai richting is goed en ik ga er dan maar vanuit dat je de juiste prop voor de draai richting gebruikt...
    Maar het lijkt wel of je geen lift hebt en het filmpje lijkt de prop richting wel verkeerd om...

    Benno
     
  12. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    De tricopter vliegt!
    2OCbFokSAoU[/media] - YouTube

    Op de video kun je zien dat er soms een been wat zakt, wss door die prop wash of zijn mijn instellingen niet perfect.

    De props zitten er correct op, 2 CW en 1 CCW.
    Weet iemand waar je goed gebalanceerde props kunt kopen? Want met die tape krijg ik ze niet 100% (vandaar de vibraties in de video)

    Die autostablisation werkt niet echt, maar misschien moet ik dan die update installeren op het boardje.

    Bedankt voor de hulp
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015
  13. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    Inderdaad, in de eerste video draaide de motor in de andere richting met een CCW prop.
     
  14. RobbievanDee

    RobbievanDee

    Lid geworden:
    26 jan 2011
    Berichten:
    762
    Locatie:
    Heerhugowaard.
    Nice....nu nog finetunen en 1.5 firmware durop en gaan met die :banana:
     
  15. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    Het yaw probleem is van de kaart.
    Maar, wanneer ik buiten op 2m hoogte hover, dan zakt 1 arm plots.
    En daardoor crash en breek ik iedere keer weer props.

    Komt dit door de resonantie van de prop?
    Zoja, welke props gebruiken jullie?
     
  16. lennie054

    lennie054

    Lid geworden:
    19 mrt 2008
    Berichten:
    1.778
    Locatie:
    Tilburg
    Iets specifieker..
    Elke keer dezelfde arm? Lijkt het of de motor stopt? Of..
    Filmpje is beter..!
     
  17. Drommels

    Drommels

    Lid geworden:
    11 dec 2012
    Berichten:
    378
    Locatie:
    Utrecht
    Jasser, 1.5 op de kk is 100x beter dan de 1.2. Self level werkt nu echt fantastisch!
     
  18. RobbievanDee

    RobbievanDee

    Lid geworden:
    26 jan 2011
    Berichten:
    762
    Locatie:
    Heerhugowaard.
    Das t finetunen....ik heb zelf de default instellingen erin staan en hij vliegt prima....op 1.2 wel te verstaan, dus kan alleen nog maar beter worden....

    Heb je verder de manual aangehouden v.w.b. calibratie van de ESC's en de gyro's?
     
  19. jasser222

    jasser222

    Lid geworden:
    21 mrt 2009
    Berichten:
    493
    Locatie:
    Dikkebus/Poekapelle
    Nadat ik de gebroken prop vervangen heb met een nieuwe vliegt de tricopter werkelijk fantastisch:
    Dus het probleem lag aan de trillingen van een niet goed gebalanceerde prop.

    Ik heb er zelfs al eens mijn gopro op geplaatst:
    GUyWgKyv7jk[/media] - YouTube

    Nu vlieg ik met 3 CCW props, en dat lukt. Ik zie geen reden om CW props te gebruiken. Auto leveling werkt niet echt, maar dat heb ik niet echt nodig.

    Ik heb nog nooit een heli of multirotor gehad/gevlogen. En toch kon ik direct met deze tricopter vliegen, dus die 1.2 versie werkt goed genoeg voor mij.

    Nu nog apc props kopen om zo minder vibraties te krijgen.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 13 nov 2015

Deel Deze Pagina