Zelfbouw variometer

Discussie in 'Model elektronica' gestart door PapaHotel, 12 apr 2013.

  1. N.P.S.

    N.P.S. Forum veteraan

    Lid geworden:
    17 jun 2007
    Berichten:
    9.094
    Kijk eens op deze wstech Modellflug Variometer site bij "variometerkunde". Ook de handleidingen zijn erg leerzaam.
     
  2. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Bedankt, het geeft wel voldoening om zo'n bouwwerkje in je hand te houden.

    Ik had vanavond de grondstation software willen schrijven zodat het zaterdag in een kistje kan, maar ik ga er nu (om 23:45) niet meer aan beginnen. Misschien morgenavond...
     
  3. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Bedankt, ik ga even spieken bij de congullega's:D
     
  4. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Grondstation versie 0.001

    Het was leerzaam om een kijkje te nemen bij de concullega. Ook leuk om me te realiseren dat de mijne in potentie veel beter wordt dan alles wat ik nu gezien heb :cool:

    Gisteravond na het vliegen heb ik nog een eerste versie van een grondstation in elkaar gezet. Het kan piepen, praten en loggen (dat was in ieder geval de bedoeling). Het werd vrij laat maar ik kon het niet laten om het om 2uur in de ochtend te gaan testen. Dus gauw een stellage op de auto getaped en gaan rijden.


    [​IMG]
    Een gordijnroede en een pvc buis met wat duck tape aan elkaar vastgemaakt. Zo steekt de pitotbuis ruim voor de auto uit. Het zag er niet uit maar was wel functioneel.

    Met de snelheidsberekening zat ik factor 10 naast maar verder leek het wel aardig te werken. Vario kan ik zo zetten dat het of op de totale energie of alleen op hoogte reageert. In de TE stand ging het irritant hoog piepen bij het gasgeven en laag jammeren bij het remmen. In de alleen hoogte stand deed het ook goed bij de viaduct. Alleen zag ik tussendoor dat het de kluts een paar seconden kwijtraakte. Bij thuiskomst blijken de logbestanden na de eerste 20 seconden al corrupt te zijn geraakt.

    Zoals het nu is kan het de volgende meten/berekenen:
    - Hoogte
    - Snelheid
    - TE vario
    - Hoogte vario
    - RSSI zender (ontvangstkwaliteit)
    - RSSI telemetrie
    - 2 analoge kanalen. Ene ga ik gebruiken om de accuspanning door te geven, andere weet ik nog niet (misschien de motor/esc temperatuur o.i.d.)

    Op de grondstation worden al deze gegevens op een aanraakscherm weergegeven. Naast de vario die piept, worden de andere gegevens via spraak doorgegeven. Verder zijn de karakteristieken voor de vario en de intervallen voor de hoogte en snelheid instelbaar. Ook zijn de grenswaarden voor de alarmen voor de accuspanning en ontvangstkwaliteit instelbaar.

    Maar nu moet ik er achter komen waarom de communicatie tussendoor haperde. Ik hoop maar dat het een programmeerfout is.
     
  5. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Schermpjes

    Niet zoveel aan SuperVario kunnen doen vandaag. Ik heb een beetje naar de bug gekeken waardoor de data corrupt raakt. Het is waarschijnlijk een multi-tasking probleem. Bij gebrek aan inspiratie om het goed op te sporen en op te lossen heb ik een beetje aan de gebruikersinterface gesleuteld.

    Ik heb wel mijn Plankie een kleurtje gegeven. Ik vloog hem al een tijdje in een soort grondverf en van een paar minder goede landingen was'ie ook niet mooier geworden.


    [​IMG]

    Toen de hele kist gestript was heb ik even gekeken of de vario met de grote FrSky ontvanger er in zou passen en ja hoor, geen centje pijn. Bij gebrek aan betere opties gaat de vario hierin. Een wiebelige vliegende vleugel is misschien niet de beste testplatform maar als het hierin functioneert, zal het ook goed gaan in een normale zwever.

    Er komt een nieuwe staart op met pitot aansluiting. De siliconen slangetjes die met de pitotbuis meegeleverd waren zijn veels te kort. In plaats daarvan heb ik de mantel van elektra kabels gebruikt. Met kleurcodering, zwart voor de statische en rood voor de stuwdruk.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 17 nov 2015
  6. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Schermpjes

    Zo ziet het hoofdscherm voor de grondstation er nu uit:

    [​IMG]

    Alle elementen zijn geoptimaliseerd voor de touch (= lekker groot). Op de voltage weergaves (van de analoge sensoren) na worden alle waarden keurig doorgegeven.

    En dit zijn de instellingen:
    [​IMG]
     
    Laatst bewerkt: 1 mei 2013
  7. GliderUAV

    GliderUAV

    Lid geworden:
    20 aug 2009
    Berichten:
    53
    Locatie:
    Zuid-Holland
    PapaHotel,

    Leuk project, ziet er goed uit. Ik ben benieuwd naar de resultaten in de lucht.

    Ik heb zelf dit idee geprobeerd met dezelfde sensoren, maar ben gestrand op de temperatuurverschillen. Op verschillende hoogten gaven ze teveel variatie tussen de twee sensoren, waardoor de luchtsnelheidsmetingen onbruikbaar onnauwkeurig werden. Ik heb de temperatuurcompensaties gebruikt, maar dat hielp onvoldoende.

    Groet,
    Kees
     
  8. JoopB

    JoopB

    Lid geworden:
    10 jan 2013
    Berichten:
    2.181
    Locatie:
    Zwolle
    Hier heb ik ook mee te kampen gehad. De berekening zoals deze in de Arduino library zijn toegepast werkte bij mij niet correct. Ik heb zelf de berekening aangepast waardoor de druk perfect strak bleef bij grote temperatuursveranderingen.
     
  9. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Oei, ik hoop dat het wel werkt straks. Anders is en blijft het een perfecte desktop vario :(

    Ik heb wel alle drivers zelf geschreven aan de hand van de datasheets. Een aantal implementaties voor o.a. Arduino waren zo lomp geïmplementeerd dat ik er geen vertrouwen in had.

    Ik ben nu een nieuwe staart aan het bedenken voor mijn Plankie. Als dat een beetje lukt en het weer het toelaat, gaat’ie van de weekend de lucht in.
     
  10. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
  11. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Maiden...

    De vario is in de lucht geweest. De elektronica lijkt uitstekend te werken.

    Zo is de pitotbuis aan de staart vastgemaakt.

    [​IMG]

    Hieronder is de eerste vluchtlog met de vario in de lucht. Ik ben er zeer tevreden mee.

    Boven hoogte en snelheid, onder de TE vario, hoogte vario en een dun lijntje met snelheidsvariaties.

    [​IMG]

    De grondstation software piept en praat. Het is alleen bijzonder onhandig om een tablet erbij te houden. Ik denk dat ik de software binnenkort op mijn mobiel ga zetten.
     
  12. PapaHotel

    PapaHotel

    Lid geworden:
    25 jul 2008
    Berichten:
    728
    Locatie:
    Den Haag
    Verhuizen naar zweefvliegen forum

    Ik ga dit project verder bijhouden bij de zweefvliegen forum. Nu de elektronica gedeelte af is, is het daar beter op z'n plaats.
     
  13. JoopB

    JoopB

    Lid geworden:
    10 jan 2013
    Berichten:
    2.181
    Locatie:
    Zwolle
    In ieder geval een prachtig project. Succes met het verder uitwerken en testen.
     

Deel Deze Pagina