hulp nodig, quadcopter, multiwii 328p

Ik zal om te beginnen mij eerst voorstellen, want dit is mijn eerste post hier op het forum. Ik ben marcel en eigenlijk compleet nieuw in de RC wereld. Ik had het idee in mij kop gekregen om een qaudcopter te gaan bouwen en dat ben ik dan ook gaan doen...

Ik heb Multiwii 328P flightcontroller, Turginy motoren(1100Kv) en ESC (30AMP),accu 3300maH 3S en een simpel frame besteld. So far so good. Alles netjes in elkaar gezet en ik kan met mijn zender (spektrum DXi6) de motoren armen en ze beginnen te draaien. De ene motor spinde eerder op dan de andere dus heb ik de ESC's gekalibeerd via de zender. (stick in bovenste positie wachten op de 2 bliepjes) stick volledig naar benende, 1 bliep, klaar).

Als ik nu mijn motor arm, gaan ze heel mooi tegelijk draaien, lijkt dus oke, echter als ik ook maar een beetje gas geef schiet een motortje flink in toeren omhoog ten opzichte van de andere. Dit is ook goed te zien in de software, zie foto.

Wat kan ik hier aan doen?

Overigens is het mij niet geluk met de multiwii config software iets aan te kunnen passen, of gyro te calibreren weet iemand hoe dit werkt ?

Mvg,

Marcel


Uploaded with ImageShack.us

 

Aangenomen dat het een klein Quadje is; Heb je al eens geprobeerd met props eraan, in de hand op te toeren ? (Voorzichtig, kwart-gas...)
Als het goed is kan je voelen of hij enigzins level blijft en weerstand bied tegen beweging.

Ik heb een Nanowii die ook een motor lijkt voor te trekken, vliegt verder prima !

 

Je ESC's calibreren!

 

En hoe kan ik volgens jou de ESC het beste calibreren dan?

 

Hmmm..... er zijn verschillende maniere.

Makkelijkste is om via je throttle kanaal van je ontvanger te doen als het niet via het bordje kan.

Met ESC calibratie leer je jouw regelaars aan wat min en max endpoint van je throttle kanaal is.

 

Idd je esc's kalibreren door ze een voor een op je throttle kanaal aan te sluiten en met het gas open de esc van stroom te voorzien. Je hoort dan een paar piepjes terwijl de esc initialiseerd, waarna je het gas helemaal dicht doet. Dan hoor je de bevestigings piepjes, en is ie gekalibreerd. Ik zou gelijk je eindpunten netjes gelijk zetten. Lowstick=1000 midstick=1500 en highstick=2000. Dit zorgt er mede met de kalibratie van de esc's voor dat alles netjes tegelijk loopt.

 

Net gestart in de RC hobby en dan gelijk een MC bouw? Dapper hoor!

De esc's zijn ook te kalibreren via de MWI applicatie.

 

Je zou hier ook kunnen kijken...

Extra features - MultiWii

Ik moet het ook nog uitproberen ;-)

 

ESC kalibreren heeft niets te maken met dit "probleem" (het multiwiibordje maakt het namelijk echt niet uit. Die stuurt gewoon een PWM tussen 1ms en 2ms.)

Volgens mij is er hier niet echt een probleem.
gewoon de volgende zaken nog eens overlopen:

-motor volgorde
-motor draairichting
-end-points van de zender afregelen tussen 1000 en 2000 en mid 1500
(dit lijkt nu niet helemaal in orde! hierdoor wil de quad al in 1 bepaalde richting vliegen. Dit kan een verklaring zijn voor dit gedrag!)

indien dit in orde is. Gewoon een paar test hopjes om te kijken of alles goed reageert.
En dan gewoon vliegen met die handel.

Edit: Lennie054 was me al voor over de endpoints.

 

Zie de screenshot nu.

Dit lijkt inderdaad op een ander probleem, want het bordje stuurt een motor harder aan lijkt het wel.
Is dit in rate mode?

 

Bij de latere versie's vanaf MultiWii V2.2 moeten de eindpunten iets meer naar het midden liggen in geval met de failsafe. Dus beter 1050 en 1950 aanhouden.
Na het instellen van de eindpunten wel weer de ESC's op deze waarden callibreren.

En inderdaad kan hij zonder props zichzelf niet herstellen en zul je altijd wat toerental verschillen zien.

 

De multiwii manual geeft nog steeds 1000-2000 aan .

Je eindpunten hebben niets te maken met de ESC calibratie. Dit zijn andere parameters die dit bepalen zoals maxthrottle.

 

Eindpunten hebben wel degelijk met de calibratie te maken. Deze stel je in op je zender en als je daarna de callibratie uitvoert gebruik je het volledige bereik van de throttle stick als je begrijpt wat ik bedoel .

De MultiWii manual is een beetje aan het verouderen .

 

Bedankt voor alle reacties maar zoals ik al in mijn verhaal omschreef, heb ik de ESC's al een voor een gekalibeerd via het throttle kanaal van de receiver (stick in de bovenste stand wachten op 2 bliepjes en dan volledig down, dan1 bliep en klaar).

Het throttle kanaal loopt van 1050 tot 1980 op de software, alleen zodra ik de motoren arm, gaan er 3 motoren bij vol gas tot max +/-1530 en een motor tot 1850. deze zouden toch gewoon allemaal tot max +/- 2000 moeten gaan ?

Ik heb de quad ook met touwen aan het plafond opgehangen maar ook dan gaat 1 motor gelijk in toeren omhoog en wil de quad flippen.

iemand ervaring met multiwii flightcontrollers ?

 

bij sticks in het midden heb je nu mooi 1500 voor Roll, Pitch en Yaw ?

Kloppen de bewegingen van de quad als je deze vergelijkt met de voorstelling in de multiwii gui? (neem deze in de hand en kijk of te bewegingen overeen komen.)

indien dit niet klopt:

In de file config.h (van de multiwii software in arduino).
moet je je sensor configuratie instellen onder "boards and sensor definitions"
wat heb je hier ingesteld?
Ik veronderstel dat je het bordje van HK hebt. kijk anders even op pagina 9 van deze handleiding. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/463565377X19082X13.pdf

 

Zet even je woonplaats in je profiel.. misschien woon je wel bij een multiwii gebruiker om de hoek.

Kan iid aan de board sensor definitie liggen of de esc aansluitingen zoals Roeland aangeeft.

 

Roeland, bij stick in het midden is pitch, roll en yaw idd 1500. Ik heb even een filmpje gemaakt omdat dit vaak meer zegt dan woorden.

Filmpje is te zien op youtube http://youtu.be/0hkNayOZpNk

 

De video is prive dus we kunne hem niet bekijken.

 

aangepast, video zou nu zichtbaar moeten zijn.

 

De motoren gaan nooit exact gelijk op. Dat heeft te maken met oa. tolerantie van de gebruikte lagers, assen en magneten. Check ook of het horizon level goed staat. Ik zou gewoon proberen te vliegen op een groot stuk grasveld met een ervaren iemand.

Lelystad is me iets te ver om ff te buurten, of je moet in de gelegenheid zijn deze kant op te komen. Plenty room hier int oost'n. Je bent welkom...