Vrijdag was HK zo vriendelijk om de ESC die fout geflashed was eindelijk te leveren: yahoe! Na een drukke zaterdag, vandaag de testquad (een deadcat model met een X config en KK2.0 en Sunnysky x2212 980kv 10x4.5 Gemfan en AUW van 1210gr) uitgelaten. Dat wil zeggen, gehovered zo kwaad als het kon. Ik ben dus helemaal nieuw met PIDs en heb veel zitten aanpassen. Hij komt netjes van de grond en begint meteen onstabiel te draaien /voor en achteruit. Corrigeren laat hij zich wel maar van een stabiele hover is geen sprake. Autolevel aan werkt ook niet echt al is het wat beter. Het evenwicht qua gewicht zit in het middel zo kwaad als het kan en is met de lipo goed te verhuizen. Wie heeft er een goede uitleg van de PIDs (gezocht hier maar niet gevonden) of een link met uitleg? Of andere tips Hulp bij de PIDs kan ook: hier het lijstje: Roll (Ail) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20 Pitch (elev) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20 Yaw (rudder) Pgain 20 / Plimit 20 / Igain 0 / Ilimit 10 De yaw instellingen kunnen wat hoger, reageert vrij traag of nauwelijks. Zover was ik al. De firmware vd KK2.0 is 1.6... Wie o wie?
misschien helpt dit, is wel een tricopter maar komt volgens mij op hetzelfde neer: HobbyKing - KK2.0 Complete Guide Pt.5 - X900 Tricopter - YouTube
Youtube staat er inderdaad vol van: met de video vd tri copters is de zoektocht gestart En Rolf Bakke (de KK designer) heeft een leuke leerzame video: [Video=http://youtu.be/YNzqTGEl2xQ]PI tuning[/Video] En al kijkende leert men
Als je de kk2.0 bij HK weg heb dan draait deze standaard v1.2. Als je wilt is het bord te upgraden met de flashtool naar 1.6 of anders naar keuze. Zelf vlieg ik met 1.6++ heel tevreden. Heb je het bord na aanleiding van de filmpjes ingeregeld? Dan zou het bijna gelijk goed moeten werken. HD
Klopt, staat al 1.6 op (zie 1e post) Inmiddels wel met wat videos de waardes ingesteld maar het is te donker: de huiskamer lijkt me geen goed plan De P en I gains stonden gewoon te laag, gewoon afgegaan op 1 voorbeeld en dan te kleine stappen gemaakt. Ach ja al doende leert men Morgen weer een dag, nu maar wat ledjes monteren. Wat een hobby, ik laat alles liggen en knutsel maar raak
Zo wat een verschil, de Gains opgeschroefd en hij is goed stabiel. De P of i Gain staat wat hoog, hij oscilleerteen beetje. Morgen weer verder Een guide die ook lekker leest: http://blog.oscarliang.net/quadcopter-pid-explained-tuning/