PID uitleg cq hulp bij instelingen gevraagd

Discussie in 'Multicopters' gestart door heyudude, 24 nov 2013.

  1. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Vrijdag was HK zo vriendelijk om de ESC die fout geflashed was eindelijk te leveren: yahoe!

    Na een drukke zaterdag, vandaag de testquad (een deadcat model met een X config en KK2.0 en Sunnysky x2212 980kv 10x4.5 Gemfan en AUW van 1210gr) uitgelaten.
    Dat wil zeggen, gehovered zo kwaad als het kon. Ik ben dus helemaal nieuw met PIDs en heb veel zitten aanpassen.
    Hij komt netjes van de grond en begint meteen onstabiel te draaien /voor en achteruit. Corrigeren laat hij zich wel maar van een stabiele hover is geen sprake.
    Autolevel aan werkt ook niet echt al is het wat beter. Het evenwicht qua gewicht zit in het middel zo kwaad als het kan en is met de lipo goed te verhuizen.

    Wie heeft er een goede uitleg van de PIDs (gezocht hier maar niet gevonden) of een link met uitleg? Of andere tips
    Hulp bij de PIDs kan ook: hier het lijstje:
    Roll (Ail) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20
    Pitch (elev) Pgain 50 / Plimit 100 / Igain 5 / Ilimit 20
    Yaw (rudder) Pgain 20 / Plimit 20 / Igain 0 / Ilimit 10

    De yaw instellingen kunnen wat hoger, reageert vrij traag of nauwelijks. Zover was ik al.
    De firmware vd KK2.0 is 1.6... Wie o wie?
     
  2. Rubaaaa

    Rubaaaa

    Lid geworden:
    21 jun 2013
    Berichten:
    1.376
    Locatie:
    Gouda
  3. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Youtube staat er inderdaad vol van: met de video vd tri copters is de zoektocht gestart

    En Rolf Bakke (de KK designer) heeft een leuke leerzame video: [Video=http://youtu.be/YNzqTGEl2xQ]PI tuning[/Video]

    En al kijkende leert men
     
  4. Knadrapa

    Knadrapa

    Lid geworden:
    19 mei 2012
    Berichten:
    56
    Locatie:
    Groningen
    Als je de kk2.0 bij HK weg heb dan draait deze standaard v1.2.
    Als je wilt is het bord te upgraden met de flashtool naar 1.6 of anders naar keuze. Zelf vlieg ik met 1.6++ heel tevreden. Heb je het bord na aanleiding van de filmpjes ingeregeld? Dan zou het bijna gelijk goed moeten werken.




    HD
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 14 nov 2015
  5. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Klopt, staat al 1.6 op (zie 1e post)

    Inmiddels wel met wat videos de waardes ingesteld maar het is te donker: de huiskamer lijkt me geen goed plan :)
    De P en I gains stonden gewoon te laag, gewoon afgegaan op 1 voorbeeld en dan te kleine stappen gemaakt.
    Ach ja al doende leert men

    Morgen weer een dag, nu maar wat ledjes monteren. Wat een hobby, ik laat alles liggen en knutsel maar raak

    [​IMG]
     
    Laatst bewerkt: 24 nov 2013
  6. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Laatst bewerkt: 25 nov 2013

Deel Deze Pagina