SuperVario

Supergaaf Sinan, ziet er heel erg goed uit!!!
Wanneer mogelijk koop ik er graag een van je!
PS zit er ook een logfunctie bij (voor uitlezen vlucht achteraf?)
Gr Arjan

 

Zoals het nu is, kan je niet loggen. Misschien moet ik daar tzt aan denken.

Er zijn dan twee of eigenlijk drie mogelijkheden:

1. Een logger in de kist die alle aangesloten sensoren logt. Daarbij kan de data uit mijn instrument extra gedetailleerd gelogd worden. Dat wordt dan een vervanger voor de "Flightrecorder" van Multiplex.
2. Loggen aan de grond mbv de grondstation. Daarvoor moet ik met de telemetrie data uit de zender tappen. Dan worden alle doorgegeven sensoren gelogd. Een grondstation maakt het ook mogelijk om betere vario geluid en spraak voor de meldingen te implementeren. Dat vervangt dan deels de functionaliteit van de "Flightrecorder", de "Telemetry-Display" en de "Souffleur" van Multiplex.
3. Andere mogelijkheden...

Het is in ieder geval wel te doen.

 

Ls7wl, telemetriezenders van deze tijd loggen zelf toch gewoon op een sdkaartje.
Mijn graupner en frsky iig wel, lijkt me dat de andere gangbare merken dat ook kunnen.

Aangezien Sinan bijna alle protocollen ondersteunt zou dit geen probleem mogen zijn dacht ik,
tenzij je nu zonder telemetry vliegt natuurlijk.

verstuurd vanaf mijn Android telefoon.

 

Of deze:

OpenLog

 

Er blijken nog genoeg kwaliteitszenders in omloop te zijn zonder ingebouwde dataopslag. Waarschijnlijk zullen de toekomstige telemetriezenders het gewoon hebben.

Was het maar waar
Voorlopig heb ik alleen ondersteuning voor de 'oude' FrSky en de Multiplex MLink protocollen. De andere protocollen moet ik nog één voor één uitzoeken en implementeren, en dat kost veel tijd. Maar daar hebben wij de wintermaanden voor, toch?

Ik dacht ook aan zoiets maar dan met een kleine uitbreiding om de data van mijn sensoren full speed te loggen voordat het in de MLink systeem terechtkomt.

 

Met heel veel interesse gans de thread gelezen! Chapeau!

Als ik het goed begrijp gebruik je nu altijd de communicatielink van je receiver? Is er nog een mogelijkheid om een aparte 433mhz module te gebruiken zoals bij de poor mans vario?

 

Bedankt

Ik heb juist besloten om voorlopig met een 433 of 866MHz datalink te werken. Ik ben daar nu een simpel gronstationnetje voor aan het ontwikkelen.

 

Telemetrie link

Voor de communicatie heb ik meerdere alternatieven onderzocht. Een overzicht:

1. Voor weergave via eigen grondstation
   • Eigen 433 of 866 MHz seriële link (werkend)
   • Seriële link via een bestaand telemetrie systeem
     • FrSky (werkend)
     • Jeti
     • APM (wordt onderzocht)
     • …
2. Integratie in bestaand telemetrie systeem voor weergave via zender
   • FrSky D - oude sensor hub (werkend)
   • FrSky X – nieuwe Taranis (bijna werkend)
   • Multiplex MLink (grotendeels werkend)
   • Jeti (wordt onderzocht)
   • Hitec HTS
   • Graupner HOTT
   • Spectrum
   • Futaba SBus2
   • …
3. Integratie in bestaand auto-pilot systeem (voor luchtsnelheid en hoogte)
   • APM
   • Paparazzi
   • Pixhawk
   • ...

Na veel ge-experimenteer, heb ik besloten te beginnen met eigen 433 of 866(=kortere antenne) MHz seriële link. Ik ben nu bezig met een simpel grondstationnetje met spraak, logging, etc. Het wordt dan een niet merkgebonden oplossing met optimale TE vario weergave.

Later wil ik ook zoveel mogelijk merkgebonden protocollen één voor één implementeren. In theorie is dit de ideale oplossing voor iedereen met een goede telemetrie systeem. Alleen, het zijn er te veel om ze in korte tijd in mijn eentje te implementeren. Ik zou ook de hardware in huis moeten hebben voor de ontwikkeling en ondersteuning op lange termijn. Ik heb ook gemerkt dat ze soms te beperkt zijn in telemetrie mogelijkheden, weergave en opslag. Bijv. de weergave van vario geluid bij een 9X+FrSky en Multiplex Royal Pro is erg mager en er is standaard geen dataopslag of spraak aanwezig. Voor mij zijn dat juist de belangrijkste kenmerken. Met andere zenders heb ik nog geen ervaring, daar kan ik niets zinnigs over zeggen.

Wel is het leuk te melden dat de firmware voor FrSky Taranis nu op mijn verzoek uitgebreid wordt voor de weergave van luchtsnelheid en een optie krijgt voor de selectie van een TE vario naast een gebruikelijke hoogte vario. Ze zijn ook goed bezig om de vario geluid te perfectioneren.

 

Die eigen 433 of 866 MHz link, gaat dat goed als er meerdere SuperVario gebruikers op dezelfde locatie worden gebruikt? Ik weet uit het Poor Man's Vario draadje dat de 433 Mhz zender/ontvanger die daar wordt gebruikt niet tegen meerdere zenders/ontvangers kan.

 

Ik gebruik de HM-TRP modules van HopeRF. Gecombineerd met de open source SIK firmware maakt het mogelijk om tot +/-50 apparaten (uit mijn hoofd) naast elkaar te gebruiken. Het is kleiner dan een postzegel en weegt minder één gram. Eigenlijk hetzelfde spul dat ze als 3DR radio set verkopen maar dan zonder behuizing, usb aansluiting, voltage regulator, zware antenne, etc.
Mooi toch?

 

Zeker!

Ik ben erg nieuwsgierig en wil graag zo'n vario proberen.

Is de vario modulair opgebouwd, daarmee bedoel ik, kan je hem eerst met grondstation benutten, en daarna, als je klaar bent, met Jeti protocol?

 

Het is inderdaad modulair opgebouwd. De sensor module is een volledig zelfstandig instrument geworden met eigen processor. Alle signaal verwerking en aanvullende berekeningen worden autonoom afgehandeld.
De manier waarop gecommuniceerd wordt en hoe de verstuurde gegevens worden weergegeven staat er helemaal van los. Het ondersteunen van vershillende protocollen is een kwestie van software schrijven en evt. bekabeling aanpassen.
Ik zal morgen een schema in elkaar proberen te zetten van verschillende gebruiksscenario’s. Ik ben benieuwd wat jullie er van zullen vinden.

 

Gebogen Pitot buizen

Nu ik wat meer tijd heb voor dit project ben ik aan het experimenteren met Pitot buizen in gebogen vorm van messing of aluminium. Het buigen van de buizen werkt niet zoals ik zou willen.

Ik ga uit van buizen met een buitendiameter van 4mm. Eerst heb ik buigveren gebruikt om deze te buigen zonder te knikken.

Set buigveren 1,6 tot 4,75 mm van Modelbrouwers.

Het buigen ging makkelijker dan ik dacht maar vervolgens ben ik meer dan half uur bezig geweest met het verwijderen van het buigveer. Hoort dit er bij of doe ik iets verkeerd? Te krappe bochtstraal misschien of moet het eerst ingevet worden o.i.d.?


Daarna heb ik ook geëxperimenteerd met een buigapparaat voor de remleidingen.

BRAKE PIPE BENDER 3mm, 4mm, 6mm (1/8", 3/16", 1/4")

Degelijk apparaatje en het werkt geniaal maar de vaste bochtstraal (+/-15mm) is naar mijn smaak te ruim. Misschien is het wel OK voor hele grote kisten maar het zal er niet uitzien bij de kleinere kisten.


Ik vraag me af hoe klein de bochtstraal kan zijn met simpele technieken? Bestaan er betere apparaten (evt. met variabele bochtstraal) hiervoor of moet ik er zelf iets voor maken?

Sinan


Edit: Ik heb ook eentje van Dubro uit eBay in bestelling. Het ziet er heel 'plastic' uit maar het lijkt wel een kleinere bochstraal te hebben.

 

Moet je zo'n veer niet IN je pijpje stoppen? Als je hem er dan uit wil trekken, wordt'ie wat smaller in diameter, en dan zou het makkelijk moeten zijn.

Vullen met droog zand, en dan buigen werkt misschien ook.

 

Nu heb ik last van precies het omgekeerde. Buigveer zit aan de buitenkant. Als ik het er nu af probeer te trekken, wordt het smaller en klemt harder.

De buigveren zijn bedoeld voor uit- en inwendig gebruik maar er zit geen veer bij voor 3mm binnendiameter.

Btw., ik heb net met een druppeltje olie geprobeerd. Ook de bochtstraal iets ruimer gemaakt. Het heeft wel geholpen maar alles wordt zo glibberig dat het weer mooeilijker wordt om het vast te pakken. Het is ook niet bevoorderlijk als ik straks het puntje en de slangaansluitingen er aan moet lijmen.

Sinan

 

Volgens mij moet je dat gewoon even met 3 of 4 handen doen.
- eentje pakt de veer aan beide uiteinden, en draait de veer open, naar een grotere diameter,
- de ander frummelt het buisje eruit ...

 

Inderdaad, met een extra paar handen zou het veel makkelijker gaan.

Ik heb nog een paar pogingen gedaan. Ik ben bijna door mijn voorraad messing heen maar het gaat steeds makkelijker. Waarschijnlijk een combinatie van handigheid, iets grotere bochtstraal en de resten van olie in de buigveer.

 

Tube bender van Dubro is ook binnen. Niet zo degelijk als de remleidingen buiger maar verder werkt het werkt prima. Het levert een mooie bochtstraal van 5 à 6 mm.

Sinan

 

En, de Super Vario verder kunnen testen? Is er inmiddels een versie te koop? (om maar effe vol met de deur in huis te vallen.. )

 

Ik heb de laatste maanden niet zoveel kunnen laten zien door de grote drukte hier. Ook heel weinig kunnen vliegen. Betalend werk gaat helaas voor…

Maar ik heb ook niet stilgezeten. Tussendoor onderzoek gedaan naar de correcte vormgeving en plaatsing van pitot buizen. Ook een aantal onderdelen ontworpen en 3d laten printen. Ik zal binnenkort wat foto’s maken van mijn nieuwe pitotbuis ontwerpen en mijn bevindingen opschrijven.

En de laatste twee weken heel hard gewerkt aan een nieuw algoritme om de ruis van de sensoren beter te filteren. Ik had continue het gevoel dat het beter moest kunnen dan de bestaande filters uit de literatuur. Gisteravond heb ik mijn algoritme afgemaakt en vanmiddag in de vario geprogrammeerd. Het is best een grote doorbraak dus heb ik de rest van de dag met een grote grijns rondgelopen.

Binnekort meer...

Sinan