Multiwii pro throttle probleem

Hallo iedereen,

het is de eerste keer da ik een quad opbouw en probeer af te stellen, maar tot nu toe is dat niet zo'n succes.

Ik gebruik hiervoor een Qbrain 4x20A esc en een multiwii pro bordje.

Ik heb volgens mij alles gedaan zoals het hoort, arduino code erop gezet, esc's gecalibreerd, net als de gyro's in de GUI.

En dit krijg ik als gevolg:

https://www.dropbox.com/s/h4jxp07xeejiq28/quad_probleem.avi

Kan iemand mij vertellen wat ik verkeerd doe? Ik hoop dat dit geen hardware probleem is..

Grt Dennis

 

props goed gemonteerd ?
goede gains ingesteld ?

 

aan de gains heb ik niets aangepast, de props zitten goed (y)
zal het straks even bekijken!

 

Bestaan er een soort van standaard waardes om van te vertrekken?

 

motoren goed aangesloten? bordje de goede kant op gemonteerd met de pijl naar voren?

 

Op hoeveel staan je LPF filters?
Als alles goed en juist is aangesloten ligt het probleem aan je Lpf filter instelling.

In Arduino kan je de Lpf aanpassen

 

Ondertussen vliegt hij

wat met de pid waardes gespeeld,

P van Roll en pitch op 2,8
Yaw op 6 en dan doet hij het aardig

I en D en alle rest heb ik op 0 ingesteld nu

wist niet dat je zo'n ding zo hard moest fine tunen.. :/