Bouwverslag: Slotracers.nl Mini H Quad en Mini Spider Hex

Discussie in 'Multicopters bouwverslagen' gestart door Douwe74, 19 apr 2014.

  1. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    Ja minis zijn geweldig!
     
  2. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Zo, eindelijk tijd vrijgemaakt om te beginnen met bouwen :D; de Mini H Quad wordt het eerst vliegklaar gemaakt, voor de Mini Spider moet ik de motoren nog bestellen (zijn nog niet op voorraad).


    Ik gebruik het power distribution board van Timecop, hieronder zitten 3mm spacers zodat ik wat ruimte heb om te solderen. Het Naze32 board komt hier uiteraard nog bovenop. Hier mijn twee nieuwe schatjes naast elkaar:

    [​IMG]


    Naast de Naz32 acro rev5 FC's de Witespy / ReadyToFly / Blue Series ESC's aangesloten op de Cobra motoren en voorzien van een nieuw jasje:

    [​IMG]


    De motoren op hun plek:

    [​IMG]


    Ben helemaal fan van de bouten van het rvspaleis.nl; heb ze in alle soorten en maten besteld. De motoren zitten vast met M2x6 cilinderschroeven met binnenzeskant:

    [​IMG]


    Nu even verder puzzelen met de plaatsing van de stekkers en de stroomvoorziening van de Vtx en camera...
     
  3. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Vanochtend de camera boardjes even onderhanden genomen. De oranje sticker van de chip verwijderd en de boel ontvet met alcohol. De zilveren busjes schijnen bij FPV gebruik los te kunnen komen / trillen dus ik heb ze even vastgezet met hotglue:

    [​IMG]


    Vervolgens de buitenste rand van het PCB verwijderd en met de multitool de 'breekrandjes' even wat gladder gemaakt:

    [​IMG]


    Hier zijn alle power kabels geplaatst en gesoldeerd. Ga de naze aansturen via CPPM, scheelt weer een hele berg draadjes:

    [​IMG]


    Hmm, achteraf had ik beter voor de haakse pinheaders kunnen kiezen; wanneer ik de VTx zo plaats (onder het bovendek van de quad) dan past het niet meer :rolleyes:. Zit te twijfelen of ik gewoon nog een naze32 ga bestellen of dat ik de VTx wat meer naar de kant ga schuiven zodat het 'net' gaat passen.

    [​IMG]
     
  4. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Heb de 4mm spiral wrap al binnengekregen en dat is toch net wat te klein voor de huidige bedrading; in die 6mm gaan de twee power draden en de servo draad waarschijnlijk mooi passen.
     
  5. Conrad

    Conrad

    Lid geworden:
    15 jan 2005
    Berichten:
    45
    Locatie:
    Beernem (B)
    naze bordje 90° draaien is misschien een optie, dan kan je tegelijk ook gemakkelijker aan de mini usb ingang. Mooi en duidelijk bouwdraadje overigens. Die ga ik zeker blijven volgen :)
     
    Laatst bewerkt: 19 mei 2014
  6. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Ik zou het bordje inderdaad draaien en de instellingen in Baseflight aanpassen ;)
    Verder het power distributie bordje weglaten en gewoon de draden solderen aan elkaar, scheelt een 0,5 cm minimaal ;)
    Carbon en stroom vinden elkaar heerlijk: geleid gewoon: komt er niks aan de onderkant van het distri bordje aan het frame? Check dubbel check!
     
  7. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Dat is inderdaad een goede tip, twee vliegen in 1 klap, dank!

     
  8. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Ook een goede tip, zal de onderkant dubbel checken en wellicht voor de zekerheid voorzien van een laag plastidip of isolatietape.

     
  9. daniel44

    daniel44

    Lid geworden:
    17 dec 2013
    Berichten:
    579
    Locatie:
    Voorschoten
    Dat had ik niet verwacht, het leek me ruim zat en er zit wel wat rek in.. :) Excuus dan :oops:
     
  10. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Je hoeft je nergens voor te excuseren hoor, ben blij met iedereen die meedenkt! :D

     
  11. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Vandaag weer verder gegaan met de quad. De 5V -> 12V step-up is gemonteerd en daarna voorzien van shrink-wrap (niet op de foto). Ik heb nog even getwijfeld of ik de kabel vanaf de VTx een flink stuk zou inkorten maar dat heb ik (met het oog op eventuele andere projecten waarbij ik de VTx zou kunnen hergebruiken) niet gedaan:

    [​IMG]


    Om de VTx wat 'trillingsvrijer' te kunnen monteren heb ik tochtband gekocht. Dit materiaal zit ook onder de ESC's op de armen van de quad:

    [​IMG]


    De cable wrap uit China was nog niet binnen dus ik heb de 'local electronics shop' maar weer even gesponsord zodat ik de kabels vanaf de ESC's wat netter weg kon werken:

    [​IMG]


    Dit is mijn eerste project met telemetry; via de naze32 ga ik het voltage van de lipo in de gaten houden en ik moet eens even goed kijken wat er allemaal nog meer mogelijk is.

    De FC heb ik ondertussen ook 90 graden gedraaid en ook nog een 'terugvind' buzzer geplaatst, vanavond / morgen eens kijken hoe dat allemaal ingesteld moet worden:

    [​IMG]



    Zit nog even te kijken hoe ik de antennes ga 'positioneren', iemand nog tips? Wellicht dat ik nog ergens een dun buisje hebben liggen die ik aan een afstandsbus vast zou kunnen maken...
     
  12. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    Antenne rietjes van rc auto's of oorstokjes...
     
  13. heyudude

    heyudude

    Lid geworden:
    12 sep 2013
    Berichten:
    4.229
    Locatie:
    Noord-Limburg
    Ik gebruik zelf silicone slang die ze voor brandstof autos gebruiken... Antenne erdoor, makkelijk te bevestigen met tie raps
    Buisjes van oorstaafjes? Ook een goede tip
     
  14. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Vandaag eens even spelen met de instellingen van de Naze32 en baseflight via de CLI:

    Aanzetten PPM: feature ppm
    Motoren moeten niet draaien wanneer ge-armt: feature motor_stop
    Mapping van de kanalen: mapTAER1234
    Draaien van het boardje: set align_board_yaw = 90

    Nu even kijken hoe ik die AUX kanalen op mijn zender (Turnigy 9XR met Frsky module) kan koppelen aan de Naze32. Standaard wordt de AUX3 knop op mijn zender gezien als AUX2 in Baseflight, ik ga eens even googlen...
     
  15. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    Nog een paar settings gevonden:

    set looptime = 2500
    set acc_lpf_factor = 100

    Ik ga deze settings (en bovenstaande) settings eerst gebruiken met de standaard PID settings. Zou redelijk rustig moeten vliegen allemaal.

    Eerst de prop adapters maar even goed vastzetten met blauwe locktite en dan hopelijk morgen of overmorgen de 'maiden' :D...
     
  16. Douwe74

    Douwe74

    Lid geworden:
    22 mrt 2010
    Berichten:
    1.460
    De receiver toch maar voorin gemonteerd; achterin was het lastig om de antennes uit de buurt van de video antenne te plaatsen. Een antenne mooi omhoog, de andere langs een van de armen:

    [​IMG]


    Gewicht helemaal compleet zonder lipo en camera, 381 gram (geen idee of dat veel of weinig is, heb niet mijn best gedaan om zo licht mogelijk te bouwen):

    [​IMG]


    Helemaal klaar, morgen eens even een beetje rondfladderen (als het tenminste ooit droog wordt ;)):

    [​IMG]
     
  17. DannyMetall

    DannyMetall

    Lid geworden:
    14 jul 2013
    Berichten:
    4.068
    Locatie:
    Z-Limburg
    Ziet er heeeeeel Netjes uit !!!!!! :thumbsup:
     
  18. DennisK

    DennisK

    Lid geworden:
    28 feb 2004
    Berichten:
    4.433
    Locatie:
    Tiel
    Netjes gemaakt.

    Mezelf even quoten

    Is dan wel de Clone.
     
  19. DannyMetall

    DannyMetall

    Lid geworden:
    14 jul 2013
    Berichten:
    4.068
    Locatie:
    Z-Limburg
    Minimaal verschil dus Dennis

    @Douwe: is het wel verstandig om die antenne langs het Armpje te laten lopen,,
    als je crasht en 'geloof me' ze rollen wat door ,, is dalijk je antenne kaduk !!
     
  20. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    Yep, zou even die antenne anders doen...
     

Deel Deze Pagina