Beste Forumleden, Hierbij meld ik mij ook aan op het forum, helaas (nóg) niet voor een positieve reden. Ik ben Alexander de Vos, 18 jaar en kom uit Zeeland. Ik heb 1,5 jaar gevlogen met een Phantom V1 zonder problemen, vandaar de overstap naar een S800, om er een Sony Nex onder te kunnen hangen. Helaas werkt de S800 nog niet naar behoren.. Bij het opstijgen maakt hij meteen een flip naar een kant. De armen hebben we omgewisseld maar het probleem blijft hetzelfde. De IMU kalibreren verhielp het ook niet. Hieronder een filmpje van de S800 in de zelfgebouwde proefopstelling om schade aan de S800 te verkomen: [media=youtube]QSTuXZFAoMU[/media] Is er de mogelijkheid om de motoren te testen? Iemand misschien advies of tips? Hoor het graag! Groeten, Alexander
doe dat als je wilt eens in atti modus? en heb je de draairichting van de motor/props gechecked, en armen in juiste volgorde? ook even checken of je de imu met dezelfde kant naar voren hebt zitten als in de software is ingesteld
Het valt me op dat de motoren in eerste instantie al niet een vergelijkbaar toerental lijken te maken, spinnen de motoren op hetzelfde moment op of beginnen een aantal motoren voor de rest terwijl je langzaam het vermogen van 0 af omhoog brengt? En je weet het maar nooit: Props wel juist op de motoren geplaatst? Niet toevallig een CW op een CCW? Flipt hij altijd dezelfde kant op? Flipt hij de andere kant op als je ESCs van links naar rechts op je frame verplaatst?
Bedankt voor de snelle reactie's en het meedenken! @ vinnygogo: In atti modus is het helaas precies hetzelfde verhaal. Props heb ik gechecked, en de markeringen van de armen komen allemaal overeen met die van het center frame. De draairichting van de motoren zal ik morgen checken. (Je weet maar nooit). De imu staat in dezelfde richting wat overeenkomt met de software. @ swilkens : Bij het vermogen van 0 af aan omhoog brengen leek een motor op het zicht een hoger toerental te draaien dan de andere motoren. (Op het geluid kon ik dit niet duidelijk waarnemen) Bij het omdraaien van de ESC's van links naar rechts flipte de S800 een andere kant op. Wijst dit dan op een fout van of in een ESC? @ Tasz : Een Wookong M
Zolang de multi niet vrij in de lucht hangt kan je daar ook niets over zeggen. Kan best zijn dat de ene motor sneller draait dan de ander. Hij wil immers corrigeren om recht op te stijgen. Er zit gewoon iets niet goed. Dat je IMU gelijk staat als in de software zegt nog niets. Staat hij wel goed georiënteerd naar de voorkant van je multi? Als je hem namelijk fout in de software heb staan dan kan het best zijn dat ie ook niet goed op je multi is gemonteerd. Heb je ook je motor output juist aangesloten naar je ESC's? Maak anders even een paar foto's van je bedrading etc. en een print screen van de instellingen in de software etc
Dag Alexander, waar woon je? Ik bouw vanuit mijn bedrijf drones4experts multi-rotors die in Nederland aan de wet- & regelgeving gecertificeerd worden. Ik wil je graag uitnodigen bij mij thuis om je s800 eens na te lopen. Uiteraard geheel vrijblijvend. PM mij maar bij interesse. Ons adres is Capelle aan den IJssel
Het feit dat het met je ESC mee verhuist doet vermoeden dat de flightcontroller prima in orde is (ik neem aan dat je de ESC ook gelijk op een ander kanaal hebt geplaatst tijdens het verhuizen) maar de ESC mogelijk verkeerd is aangesloten of een setting probleem heeft. Ik neem aan dat je de rotatie richting van alle motoren hebt gecontroleerd? Zijn dit de standaard DJI ESCs of heb je eigen ESCs op de multicopter zitten?
Herkenbaar uit een oud projectje. Kijk bij daglicht of alle motoren exact op hetzelfde moment starten. Zo niet dan staan je ESC's niet synchroon. Oplossing was om de ESC's af te stellen met een programcard. Ik weet niet welke ESC's je gebruikt, maar zou het daar eerst in zoeken.
@ Tasz : Hierbij enkele foto's: @ BlikvanBoven : Erg bedankt voor het aanbod! Ik woon in Koudekerke, ligt tussen Vlissingen en Middelburg. Als we er zelf niet meer uit komen zullen we zeker een keer langs komen. @ swilkens : Bij het verwisselen van de ESC hebben we de complete armen omgewisseld, dus met de ESC's mee. De rotatie richting van de motoren hebben we gechecked, met het kruis markering draaien alle motoren clock wise en met rondje counter clock wise, zoals het hoort dus! De standaard DJI ESC's zitten erop. @ casperb71 : Vandaag de start opgenomen met camera en in slow motion terug gekeken. De motoren starten netjes op exact hetzelfde moment op.
Hoi Alexander Het eerste wat mij opvalt is dat de IMU aan de bovenkant de bovenplaat raakt. Dat mag absoluut niet!! En kan ook best wel eens de oorzaak zijn. Je moet aan de bovenkant een papiertje tussen de IMU en de bovenplaat kunnen halen. Is echt heel belangerijk anders krijgt de IMU valse trillingen. Bij de S800 evo zit de IMU ook niet meer op die plek vanwegen dat probleem. Sommige plaatsen de IMU zelfs bovenop de S800 Ook zou ik de CGU verplaatsen omdat ook die de IMU raakt. De IMU moet echt helemaal vrij staan Verder staat zover ik kan zien de oriëntaties goed. Ik kan alleen niet goed zien of je motor draden goed zitten m1 > m1- m2 >m2 ...etc Kijk dat nog even goed na Je hebt een graupner dus je zou je Wookong kunnen aansturen via PPM-sum. Scheelt weer draad en dus ruimte voor je IMU Wel even de laatste firmware op je zender en ontvanger zetten anders werkt de failsave niet
ik zou de esc's opnieuw kalibreren en kijken of alles esc's op de goede motor ingangen zitten , een flip komt meestal dat de motoren verkeerd zijn aangesloten M1 M2 enzv hij corrigeert nu verkeerd
Kan niet met de s800 esc's Het is een Wookong Wookong dance dan maar? Maar het maakt niet uit of het compas wel of niet gekalibreerd is. Dit heeft geen invloed op het opstijgen.
Alexander, heb je gelet op de gewichtsverdeling? Zo te zien op je film valt hij om naar de kant waar je accu zit en er zit geen tegengewicht zoals gimbal en camera op. Hij moet langs alle kanten in balance zijn. Succes.
Weer bedankt voor het meedenken allemaal! @ Tasz : De IMU hebben we inmiddels iets verplaatst. Op de foto's lijkt het alsof hij de bovenplaat raakt, omdat de foto iets van links is genomen. Er kon nog net een papiertje tussen. Nu staat hij in elk geval goed in het midden met rondom 2-3mm speling. Je weet maar nooit. Ook lijkt het op de foto alsof de CGU de IMU raakt, dit is enkel dubbelzijdig tape wat de IMU niet raakt. Motoren hebben we voor de rest gecheckt en die zitten allemaal goed aangesloten. @ Skytek & Psygho (Emil) : In de film is het niet duidelijk te zien, maar de accu hangt precies onder in het midden van het centerframe, zonder gimball of andere gewichten. Daar zou het dus niet aan kunnen liggen. Morgen als het wat beter weer is zullen we hem weer gaan testen. Ik zal het laten weten!
Sorry ik bedoelde de MCU Main Controller Unit (al die afkortingen ) Je ziet hier duidelijk op deze foto dat de servo stekkers van de MCU de IMU raken. Deze steken verder dan het IMU gat. 1 draad zit zelfs een "bocht" in wat duid dat die aan de kant word gedrukt door de IMU
Het is sowieso een dradenbende. Kijk, dit is een foto van een S800 mainframe zoals je het ook kunt doen.
