Ik vlieg met een hexacopter met het Multiwii pro board van hobbyking met de mtek 3329 gps. Nu bij het uittesten van de gps heb ik ondervonden dat de accuratie van gps echt verschrikkelijk is. Ik heb alle boud rates uitgeprobeerd en niks heeft een beter effect. Nu staat de boud rate op 57600 en heeft de gps een foutemarge van ongeveer 5 meter. Is dit normaal bij deze gps, kan hij gewoon niet preciezer? Of zijn er misschien andere oplossingen zoals een andere gps aanschaffen van bijvoorbeeld Ublox? Zouden deze gps'en wel preciezer zijn?
Een nauwkeurigheid van 5 meter is voor een GPS meer dan uitstekend. Is dus helemaal niets mis mee. Zie ook Global positioning system - Wikipedia
Waarom? Maakt het uit dat het waypoint een paar meter verder ligt. Maar hoe dan ook, de afwijking van maximaal 20 meter krijg je met geen enkele consumenten GPS nauwkeuriger. Voor b.v. landmeetkundige toepassingen word ondersteunde GPS gebruikt. De GPS meting wordt dan gecorrigeerd met meetsignaal van een locatie die nauwkeurig bekend is. Maar dan praten we niet meer over een goedkope consumenten GPS toepassing.
Is er niet voor de hobbyist iets te verkrijgen om het nauwkeuriger te maken. Een "mini" baken , die het gps systeem "extra nauwkeurigheid geeft. Zoals we in de grote luchtvaart ook doen. Ground-Based Augmentation System (GBAS) - Navipedia Cor
Waar je het dan over hebt is een systeem zoals bijvoorbeeld Pixi; http://www.swiftnav.com/piksi.html Dit kan een nauwkeurigheid van enkele centimeters opleveren door middel van RTK GPS. Hierbij moet je wel een basestation opzetten die een verbinding heeft met een netwerk om correctiesignalen op te vangen.
En dit is compatibel met het Multiwii pro board van hobbyking? En deze gps zou wel veel nauwkeuriger zijn dan de mtek 3329?
Gewoon GPS is nooit nauwkeuriger. Het signaal wordt door beheerder van de satellieten (de Amerikaanse overheid) bewust onnauwkeurig gehouden.
Ik heb zelf ook een MultiWii gebruikt met de MTK en UBlox GPS. Geen van beide waren erg nouwkeurig en de drone schoot alle kanten op als ik em in GPS mode zette. Ook ik heb alle mogelijke instellingen geprobeerd en ben er niet uit gekomen. Toen heb ik besloten maar gewoon een DJI Naza V2 te kopen, en dat was het geld wel waard! Blijft gewoon netjes op de 20 cm naukeurig op z'n plek hangen. Zelfs met behoorlijke wind! MultiWii en GPS is gewoon geen goede combinatie. Misschien dat er ooit nog een update gaat komen waar de GPS gefixed wordt, maar voorlopig kan je voor de GPS het beste een DJI Naza of vergelijkbare flight controller gebruiken denk ik!
Helaas met multiwii en gps nooit de resultaten gekregen als bv met een naza en gps upgrade... Ook niet met andere gps flight controllers btw...
Mooi filmpje over GPS nauwkeurigheid, kwam ik toevallig tegen (RTKlib) [media=youtube]sl8aJlG52PE[/media]
de "gewone goedkopere gps'' is op 20-25 (DGPS) cm nauwkeurig meest nauwkeurig is 0-2cm(RTK) maar daar moet je een abonnement voor hebben. kost ongeveer 600-700 per jaar dat kan voor een quad natuurlijk nooit uit
