Mini quad ZMR250 met FPV

Discussie in 'Multicopters bouwverslagen' gestart door Shirubra, 5 apr 2015.

  1. Shirubra

    Shirubra

    Lid geworden:
    24 mrt 2015
    Berichten:
    11
    Na al wat vragen gesteld te hebben hier op het forum nu dan toch maar een bouwverslag.
    Ben net zoals velen hier enthousiast geworden voor quadvliegen na het zien van wat YouTube filmpjes.
    Toen veel op internet gesneupt en zo hier uitgekomen.
    Na wat setups bekeken te hebben zelf maar het een en ander besteld.
    Het bestel lijstje:
    Zmr250 Carbon frame. (Quadcopters Enzo)
    Emax MT2204 2300kv motoren. (Quadcopters Enzo)
    Emax 20A esc's. (Quadcopters Enzo)
    Naze32 full funfly FC. (Quadcopters Enzo)
    Spectrum DX6 zender met AR610 ontvanger. (Welkom op Modelshoponline | Nils Ester Modelbouw shop)
    YellowRC B6AC lader. (Welkom op Modelshoponline | Nils Ester Modelbouw shop)
    2x RCplus. 1600mah 30C 3S lipo's. (Welkom op Modelshoponline | Nils Ester Modelbouw shop)
    5030 GF propellors. (Online Shopping for Cool Gadgets, RC helicopter & Quadcopter, Mobile phone, Fashion at Banggood.com)
    Lipo tester + alarm. (Quadcopters Enzo)

    1.Dan de bouw. Eerst maar een overzicht van de materialen en nog een schone werkplaats.
    [​IMG]

    2.Volop aan het bouwen en al een mooie bende gemaakt. De gaten voor de motorbevestiging wat opgeruimd met een boortje.
    [​IMG]

    3.Esc's vastgezet. Deze 20A zijn wel aardig groot dus in het frame gemonteerd.
    [​IMG]

    4.Kabelboom gemaakt. Eerst enorm zitten knoeien met het solderen tot ik deze tip tegen kwam. Met koperdraadje vastgezet en geheel gesoldeerd.
    [​IMG]

    5.Het naze32 bord gepast en alvast wat krimpkous om de esc's om straks de draden weg te werken.
    [​IMG]

    6.Hier alle motoren tijdelijk gesoldeerd om de draairichting te testen. Getest met de esc aangesloten op het throttle kanaal van de ontvanger, wat gas geven met de zender en je weet de richting zonder servotester. (Dank voor de hulp chrisdv)
    [​IMG]

    7.Hier de motoren klaar voor krimpkousen.
    [​IMG]

    8.Alles mooi strak.
    [​IMG]

    9.Hier de overbodige plus en min vanaf de esc's verwijderd en de signaal ingekort en bij elkaar in een stekker gestopt.
    [​IMG]

    10.Hier het naze32 bord geplaatst met vinyl m3 boutjes en carbon afstandsbussen. De ontvanger geplaatst en zelf verbindingsstekkers gemaakt van wat servoresten.
    [​IMG]

    11.Finished product. Ontvanger draad op een tywrap gekrimpkoust. Klittenband wraps van de bouwmarkt.
    [​IMG]

    12.RTF.
    [​IMG]

    13.Nu eerst maar wat lipo's leeg vliegen. Maar het volgende project ligt al klaar.
    [​IMG]

    Dan een wat gedetailleerder bouwverslag.

    Zoals in foto 1 te zien is zijn alle materialen aanwezig. Wil je alles in een keer bouwen dan zul je naast het bovengenoemde lijstje ook nog een keer naar de bouwmarkt moeten voor tyraps, dubbelzijdige tape, loctite of bison lockbond en verschillende maten krimpkous.
    Ook een goedgevulde gereedschapskoffer is handig maar sowieso een soldeerbout met harskernsoldeer.

    Foto 2,3,4
    Ik heb ervoor gekozen om het onderste deel van het frame alvast in elkaar te zetten, dit omdat de gebruikte esc's niet alleen op de armen pasten(te groot). Zou je 12A esc's gebruiken dan kun je ze wel op de armen monteren en deze later op het frame zetten. Qua afwerking zou het misschien mooier zijn als je later de ondersteplaat kunt monteren. Zo kun je je voedingen naar de esc,s tussen de bodemplaten wegwerken. Ik heb hier alle draden naar een punt gebracht en daar aan elkaar gesoldeert. Zou ik het weer doen dan had ik de voorste esc's op een kabel gezet en de kabel achterin nog een keer open gestript om de achterste esc's te solderen. Zoals op de foto's te zien is heb je nu een hele dikke "knoop" draden. Hierdoor moet je FC hoger komen.

    Foto 5,6,7,8
    Voor dat de motors zijn gemonteerd heb ik eerst een stuk krimpkous om de esc geschoven zodat ik later alle draden mooi weg kan werken.
    Daarna de motors gemonteerd met bison lockbond. Het mooie van deze Emax motors is dat je 2 verschillende hebt clockwise en counterclockwise(schroefdraad op as), hierdoor kun je ze zo monteren dat de propellormoeren zichzelf vastdraaien tijdens vliegen. Na het testen van de draairichting zoals besproken alles gekrimpt.

    Foto 9
    Hier heb ik alle + en - van drie esc's gehaald omdat deze overbodig zijn. De signaaldraden zijn ingekort en bij elkaar in een stekker gedaan. zo hoef je maar twee stekker op het naze32 bord aan te sluiten(een "staand" een "liggend").

    Foto 10
    Hier is het naze32 bord geplaatst. ik heb de pins voor de motors onder het bordje gesoldeert met het haaks pin blokje. Mischien niet duidelijk op de foto te zien. Voor de verbinding met de ontvanger heb ik zelf kabeltjes gemaakt van oude servo en jst stekkers. Dit ook omdat bestaande breakout kabels best groot zijn. Later kwam ik erachter dat er ook ontvangers zijn die alle signalen via 1 servo stekker kunnen versturen, maar deze ontvanger zat bij de zender.
    Ook is het naze32 bord gedraaid geplaatst. officieel hort de usb aansluiting naar achter te zitten, maar je kunt later de richting van je bord nog draaien met baseflight (programma voor instellen van naze32, later meer hierover)

    Foto 11,12
    Helemaal klaar voor het instellen en vliegen.
    Hier is ook te zien dat ik 2 tyraps net achter de camera mount heb zitten, deze zorgen ervoor dat de lipo niet naar voren kan schuiven bij een crash.
    Hier zitten de klittenband wraps er ook nog op. Ik heb zelf lipostraps besteld want deze zijn vrij lastig aan te snoeren.

    Bij de volgende update zal ik nog wat meer vertellen over het instellen van het naze32 bord doormiddel van baseflight. En de probleempjes die ik daar nog tegenkwam.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 17 nov 2015
  2. Brandaris

    Brandaris Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mrt 2007
    Berichten:
    3.746
    Locatie:
    Vlaardingen
    Als ik dit zo zie denk ik niet dat dit je eerste bouw project is en dat je al veel meer ervaring hebt als dat je laat blijken in dit verslag!
    Het vliegen en afstellen ging dat ook in het zelfde tempo?
    jammer dat je niet praat over het aansluiten en afstellen dan zou het voor beginnelingen ook aantrekkelijker zijn zo een verslag!
    Ik neem me petje er voor af hoor de foto's en afwerking zien er goed uit,
    heb je ook een filmpje van je eerste testvlucht?
    En heb je alles in NL besteld of de lokale modelbouw winkel of komt het uit China, Japan ???

    Bij deze heb ik toch een abonnement op je verslag genomen, je heb me wel nieuwsgierig gemaakt .
    succes met de rest en het bouwen van de FPV en vliegen met de quadcopter.
     
  3. Ploegie

    Ploegie

    Lid geworden:
    14 sep 2009
    Berichten:
    72
    Locatie:
    Noord-Holland
  4. mark

    mark

    Lid geworden:
    9 jan 2015
    Berichten:
    12
  5. Psygho (Emil)

    Psygho (Emil) Forum veteraan

    Lid geworden:
    7 jan 2004
    Berichten:
    15.654
    Locatie:
    Prov. Drenthe.
    Laatst bewerkt door een moderator: 19 nov 2015
  6. Patrick LS-4wl

    Patrick LS-4wl

    Lid geworden:
    26 mei 2009
    Berichten:
    104
    Locatie:
    Amersfoort
    Hallo Shirubra,

    Mooi verslag, leuk om te zien.

    Ik zie dat je de puls van de regelaars op 1 stekker hebt gezet. Nu kan de FC niet elke regelaar apart aansturen om de quad te besturen.
     
  7. Shirubra

    Shirubra

    Lid geworden:
    24 mrt 2015
    Berichten:
    11
    Bedankt voor al de comments mannen.
    Wou hier inderdaad nog wat uitgebreider verslag doen van de bouw en de problemen die ik tegenkwam, dus dat komt zeker nog.
    Om alvast wat antwoorden te geven.
    Dit is mijn eerste zelfbouw quad, ben installateur van beroep dus het meeste knutselwerk is wel vertrouwd werk. Plus vind het ook gewoon super om het allemaal wat strak te krijgen.
    Dan de onderdelen. Heb eerst heel banggood leeggekocht. Maar door mijn ongeduld nog een frame,motoren,esc en naze32 gekocht bij quadcoptersenzo. Ik woon in Leeuwarden dus kon dit mooi zelf ophalen. De zender, lipo's en lader komen van Nils Ester, ook mooi in de buurt.
    Dat PDB had ik al eens gezien, maar wou eerst zelf wat proberen plus dat zou weer extra lang wachten worden. Wel een super mooi ding, want dit zmr250 frame is wel echt klein.
    Ook het solderen van de motoren was knap lastig. Wou mijn eerste esc's niet gelijk doorbranden/vernielen, vandaar deze oplossing. Met in lijn hield ik te weinig ruimte over voor een stukje krimpkous, heb het zeker geprobeerd maar dit was al gekrimpt voor ik het over de soldering kon schuiven door de hitte van het solderen zelf.
    Over de puls(signaaldraad?) in 1 stekker. Dit werkt zeker wel. Het naze32bord heeft maar eenmaal voeding nodig. Dus de andere drie esc's hoeven alleen signaal. Door ze alle drie in 1 stekker te stoppen heb je minder draden rondlopen. De pins voor motors 1t/m 3 zitten naast elkaar op het bord dus past het prima. En het werkt ook, had alleen eerst het stekkertje omgedraaid dus bij testen deed hij heel vreemd. Gelukkig via baseflight er snel achtergekomen wat er mis ging.

    Ga mijn eerste post zeker nog even aanpassen door deze probleempjes goed te beschrijven en het instellen via baseflight wil ik ook nog wel even beschrijven.
     
  8. Brandaris

    Brandaris Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mrt 2007
    Berichten:
    3.746
    Locatie:
    Vlaardingen
    Shirubra, Dankjewel voor de uitleg, ik ga je zeker blijven volgen !
     
  9. m00st

    m00st

    Lid geworden:
    1 sep 2013
    Berichten:
    1.142
    Locatie:
    regio Den Haag
    Mooi bouwverslag. krimpkous om je antennedraad als je hem aan een tywrap omhoog steekt is een goeie tip!
     
  10. Shirubra

    Shirubra

    Lid geworden:
    24 mrt 2015
    Berichten:
    11
    Bouwverslag even ge-update. Hopelijk is het zo wat duidelijker. Mochten er nog opmerkingen zijn dan hoor ik het graag.
     
  11. Shirubra

    Shirubra

    Lid geworden:
    24 mrt 2015
    Berichten:
    11
    Weet iemand hier hoe dit er van binnen uitziet?
    Kom eigenlijk niet uit met zo'n korte antenne en misschien dat iemand weet of dit met een schroef sma connectie vastzit zodat ik er een andere antenne op kan zetten. [​IMG]
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 17 nov 2015
  12. LiquiDAciD

    LiquiDAciD

    Lid geworden:
    14 apr 2015
    Berichten:
    2
    Helaas zitten deze kabeltjes direct op de pcb gesoldeerd. Je zou er heel creatief wel een SMA connector op kunnen zetten mocht je dat graag willen.
     

Deel Deze Pagina