Mini H quad 2000kv

Discussie in 'Multicopters' gestart door thana, 11 mei 2015.

  1. thana

    thana

    Lid geworden:
    24 apr 2015
    Berichten:
    3
    Locatie:
    antwerpen
    Beste leden.

    Heeft er iemand ervaring met de BO mini H met 2000kv cobra's ?
    Het zou me heel hard helpen als iemand de perfecte PIDs had.
    Zelf vlieg ik in cleanflight.

    Alvast bedankt !
     
  2. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Autotune!
     
  3. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Wat voor setup heb je verder?
     
  4. Paul Benard

    Paul Benard

    Lid geworden:
    18 jun 2010
    Berichten:
    430
    Locatie:
    Odijk
    Ik heb een mini H met rctimer 2000kv op 5x4.5 props. Als je me PID's moet hebben, stuur dan even een pb. Me regelaren zijn BLHeli en draai een naze32
     
  5. Paul Benard

    Paul Benard

    Lid geworden:
    18 jun 2010
    Berichten:
    430
    Locatie:
    Odijk
    Overigens zou de quad al redelijk stabiel moeten zijn op standaard pid's. Anders heb je misschien last van propvibratie
     
  6. thana

    thana

    Lid geworden:
    24 apr 2015
    Berichten:
    3
    Locatie:
    antwerpen
    6045 props. Maar ik ben aan het proberen met 6030. Makkelijker hoogte te houden, maaf wel verliezen in "punch".
     
  7. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    in welke mode vlieg je?
     
  8. thana

    thana

    Lid geworden:
    24 apr 2015
    Berichten:
    3
    Locatie:
    antwerpen
    Manuel is the only mode :D
     
  9. Klucky_13

    Klucky_13

    Lid geworden:
    11 apr 2014
    Berichten:
    743
    Locatie:
    Sint-Genesius-Rode
    Over die Autotune, werkt dat echt? Ik heb namelijk voorlopig nog standaard settings in m'n mini H zitten en hij vliegt op zich wel goed maar bij hogere throttle/snelle acceleratie gaat hij enorm "trillen", precies een hoogtoerige motor die tegen de begrenzer slaat (als je begrijpt wat ik bedoel :p) Vroeger was dat opgelost met TPA in baseflight, maar ik heb me laten vertellen dat het in cleanflight niet zo is?
     
  10. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    in cleanflight werkt tpa ook net als in baseflight.
    Alleen sommige pid controllers ondersteunen het niet.
    Wel tpa: 0, 3, 4 en 5
    geen tpa: 1 en 2

    Bij pid 1 en 2 komt de support in de volgende release wellicht beschikbaar.
    Ik heb hier een beta versie van wat goed werkt.

    Autotune werkt niet echt nee. Is meer een fun feature en verhoogt alleen de standaard settings en doet zelfs soms onverwachte dingen.
    Als je pid controller 1 pakt voor acro is tuning een eitje bijvoorbeeld. Je hebt een hele brede scala aan pids wat werkt en is default al goed.
     
  11. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Met PID controller 0 werkt autotune EN TPA gewoon. Ik heb nog geen reden om te switchen, vliegt gewoon goed.
     
  12. Klucky_13

    Klucky_13

    Lid geworden:
    11 apr 2014
    Berichten:
    743
    Locatie:
    Sint-Genesius-Rode
    Ik ben nog redelijk nieuw in het tunen van de PID's en heb dus ook gewoon alles standaard staan momenteel. nooit zin gehad om er in te gaan prutsen, maar nu ga ik toch eens deftig beginnen. Heb de standaard gekochte naze naar cleanflight geflashed and that's it. Weet niet welke PID controller er dan geselecteerd staat. Wordt er over het algemeen een voorkeur gegeven aan een bepaalde controller?

    het is verlengd weekend dus ik maar waarschijnlijk wel eens werk van het goed afstellen van m'n Naze :)

    EDIT: Boris jij zegt dat nr 1 goed werkt "out of the box", dus hier zou ik dat getril standaard al niet mogen waarnemen? Maar stel dat je met een bepaalde setup toch zo een gedrag hebt, is het dan op te lossen met een andere weg dan TPA aangezien deze niet aanwezig is in deze controller?
     
  13. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Op je PID's tabblad kan je bovenaan je PID controller kiezen.

    Standaart instelling is PID0 (die ook op de std setting gewoon goed vliegt)

    Welke controller je uiteindelijk op uitkomt is heel persoonlijk, de een vind de ene fijner en de ander de ander.
     
  14. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Jij vliegt toch op kk2?

    Het werkt op alle pid controllers. Alleen het tuned niet zoals het zou moeten. Het verhoogd de gains alleen.
    Doe het 10x en heb je 10x hele andere waardes.
    Misschien heeft de volgende cleanflight versie gtune wat veel beter werkt.


    PID1 standaard waardes zitten er meestal niet ver naast nee.
    Alleen level P mag flink omlaag en verder niet.
    Horizon mode is alleen niet geweldig, maar als je die niet gebruikt is het verder goed.
    PID0 zal op de meeste low power setups prima werken en met standaard pids. ga je 4S setups gebruiken is het zeer gevoelig voor oscillaties en zeker bij meer throttle.
    Het is allemaal persoonlijk wat je fijner vindt en als je niet veel vraagt van je fc dan is default 0 ook goed.
     
  15. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    LOL, je loopt een paar jaar achter...
     
  16. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
  17. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Autotune werkt prima, ik doe niks anders.
    Goed de instructie lezen en je quad vliegt heerlijk binnen 5 minuten.
     
  18. DannyMetall

    DannyMetall

    Lid geworden:
    14 jul 2013
    Berichten:
    4.068
    Locatie:
    Z-Limburg
    Auto tune werkt voor geen meter (mijn mening)
    als je een super-lock-in mini wilt vliegen moet je gewoon zelf tunen

    dit is een goede start
    Pidcontroller #1 (staat nu nog unknown bij)
    denk dat je de Roll P en de Pitch P 0.3 lager kan zetten op 2000kv Cobras
    [​IMG]
     
  19. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    als je goed bovenstaande instructies leest dan zie je dat het niet goed werkt en dat het vervangen zal worden door gtune
     
  20. markjuhh

    markjuhh Forum veteraan

    Lid geworden:
    4 jan 2009
    Berichten:
    7.294
    Locatie:
    Gilze
    Ok, op Blackout frames werkt het niet....Maar op alle andere frames wel...:D
     

Deel Deze Pagina