CleanFlight Ervaringen

Discussie in 'Multicopters electronica' gestart door BorisB, 9 dec 2014.

  1. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Dat is gewoon een toeren begrenzer :).
    Met prop heb je er waarschijnlijk geen last van want dan haal je dat toerental niet.
     
  2. sniperx

    sniperx

    Lid geworden:
    2 jun 2008
    Berichten:
    816
    Locatie:
    Deventer
    OKay, dan ga ik hem weer flashen met COMP-PWM aan. En knallen weer :)
     
  3. FedorCommander

    FedorCommander

    Lid geworden:
    30 okt 2014
    Berichten:
    305
    Locatie:
    Den Haag
    LOL... ;)
     
  4. sniperx

    sniperx

    Lid geworden:
    2 jun 2008
    Berichten:
    816
    Locatie:
    Deventer
    Haha dat meen je
     
  5. jereo

    jereo

    Lid geworden:
    16 dec 2010
    Berichten:
    33
    Locatie:
    vorden/ tolkamer
    Hoi,

    Ik probeer mijn looptime in te stellen,
    set looptime=1500

    zodra ik het commando 'save' intik staat er saving en dan rebooting.
    Maar dan lijkt het niet opgeslagen te zijn.

    Ik gebruik Naze 32 / CF 1.9.0

    Is dit een bekend probleem?
    kan niet veel vinden hierover.

    Hopelijk kan iemand mij uitleg geven

    Mvg jeroen
     
  6. Pebbles

    Pebbles

    Lid geworden:
    25 aug 2009
    Berichten:
    236
    Locatie:
    Hoofddorp
    Probeer een set looptime = 1500

    Verstuurd van mijn LG-D855
     
  7. Pebbles

    Pebbles

    Lid geworden:
    25 aug 2009
    Berichten:
    236
    Locatie:
    Hoofddorp
    Volgens mij moet je spaties voor en na het = teken zetten. Zou gewoon moeten werken.

    Verstuurd van mijn LG-D855
     
  8. jereo

    jereo

    Lid geworden:
    16 dec 2010
    Berichten:
    33
    Locatie:
    vorden/ tolkamer
    Net geprobeerd.
    Als ik dan save intoets staat er saving en daaronder rebooting
    maar geen saved o.i.d.

    Ook kan ik nu geen nieuwe commando's invoeren
     
  9. jereo

    jereo

    Lid geworden:
    16 dec 2010
    Berichten:
    33
    Locatie:
    vorden/ tolkamer
    Of kan ik het met een commando controleren of looptime daadwerkijk op 1500 staat?
     
  10. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    rebooting betekent dat het saved is.

    zie rechts onderin cycletime
    of typ in
    set looptime
    en je ziet de opgeslagen waarde
     
  11. lennie054

    lennie054

    Lid geworden:
    19 mrt 2008
    Berichten:
    1.778
    Locatie:
    Tilburg
    Advies gevraagd.. Heb ongeveer net zo lang stil gelegen als er pid controllers zijn, (yeah, i know..) dus effe flink aan het experimenteren.. Onlangs een gomini gebouwd met 1960 kv cobra's, rotorgeeks 12a esc's, 1300mah lipo, en 5x4,5 props. Ik had pid controller 1 geprobeerd, maar vind het erg robotachtig aanvoelen. Las dat dat op lux helemaal niet zo is, dus die wil ik graag eens testen. Weet iemand mooie pid's om mee te starten op pid controller 2? Ik zie bij velen erg lage pid's, maar nergens een guideline om mee te starten. Ik weet dat LEVEL_P standaard 5 is, en wordt gebruikt om angle af te stellen, en LEVEL_I 3, om horizon af te stellen, maar die gebruik ik niet. horizon sensitivity is dus ook niet van toepassing.
     
  12. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Tegenover de andere PID controllers heeft Luxfloat inderdaad lagere waarden.
     
  13. jereo

    jereo

    Lid geworden:
    16 dec 2010
    Berichten:
    33
    Locatie:
    vorden/ tolkamer
    Thnx boris!
     
  14. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Hier mijn PR met de PT1 element voor PID1 en PID2
    https://github.com/cleanflight/cleanflight/pull/1007

    En de hex ervan voor degene die niet kunnen compileren:
    https://dl.dropboxusercontent.com/u/31537757/cleanflight/cleanflight_NAZE.hex


    Luxfloat gebruikt andere waardes. Het is niet echt lager te noemen, omdat de range groter is met floating points
     
  15. FedorCommander

    FedorCommander

    Lid geworden:
    30 okt 2014
    Berichten:
    305
    Locatie:
    Den Haag
    thanks! with first opportunity.
     
  16. iVolo

    iVolo

    Lid geworden:
    25 jul 2011
    Berichten:
    832
    Locatie:
    Brecht - België
    Thanks Boris!
     
  17. FedorCommander

    FedorCommander

    Lid geworden:
    30 okt 2014
    Berichten:
    305
    Locatie:
    Den Haag
    Did u have to change any pids using this patch or only change lpf to 256? Have you tested pid2?
     
  18. BorisB

    BorisB Forum veteraan

    Lid geworden:
    16 mei 2012
    Berichten:
    8.188
    Locatie:
    Brabant
    Download de file opnieuw :D. Er zat een foutje in waardoor de filter niet optimaal werkte.

    @Fedor
    Ja enkel gyro_lpf en pids zullen goed moeten zijn. Sterker nog je kan ze zeer waarschijnlijk nog strakker maken.
     
  19. FedorCommander

    FedorCommander

    Lid geworden:
    30 okt 2014
    Berichten:
    305
    Locatie:
    Den Haag
    Laatst bewerkt: 12 jun 2015
  20. iVolo

    iVolo

    Lid geworden:
    25 jul 2011
    Berichten:
    832
    Locatie:
    Brecht - België
    Ik heb een rare sprong in mijn YAW. Naar beide richtingen springt de kopter bij een heel trage YAW plots een 10°, enkel als mijn compass op staat. In de logs is dit goed te zien, maar daaruit blijkt dat mijn rcCommand YAW een sprong maakt alsof de zender/ontvanger dit veroorzaakt, maar dat is zeker niet het geval. Zet ik het compass uit dan heb ik een zeer mooie gelijdelijke YAW zonder die schok.

    Enkele data:
    FW 1.7.2 - PID Harakiri - Geen YAW Deadband - RC YAW input gecontroleerd in CF configurator, die springt daar echt niet - Beide richtingen - Meestal springt de rcCommand YAW naar exact 70 en is het minstens een verdubbeling van de vorige waarde.

    Iemand een idee?

    [​IMG]
    [​IMG]
     

Deel Deze Pagina