CleanFlight Ervaringen

Discussie in 'Multicopters electronica' gestart door BorisB, 9 dec 2014.

  1. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Ja full chip erase staat ook aan :). Dat bordje heeft waarschijnlijk idd een defect maar beta staat er nu op dus niks meer aan doen :)

    Ha ha nee, motor_stop staat netjes aan :) net als bij de 330 is het niet dat de motors echt gaan draaien maar je hoort ze af en toe een slag maken. Rare is dat het bij beide dus pas gebeurde nadat ik de esc kalibratie doe binnen Cleanflight. Ik laat min-command gewoon wat lager staan :) zou geen problemen moeten geven.
     
  2. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Toch zou het ergens te verklaren moeten zijn..

    Dan zou je de CLI van Betaflight even moeten dumpen en de instellingen van BlHeli.
    Misschien dat iemand iets opvalt.

    EDIT:
    En als je BlHeli op de ESC's kunt aanpassen, hoef je niet eens meer te kalibreren.
    Gewoon zorgen dat de instellingen uit BlHeli overeen komen met Betaflight.
     
  3. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Ja maar wat ha ha :) Ik had het wel omgekeerd geprobeerd dus in cleanflight de min en max aanpassen aan de standaard PPM min en max waardes in blheli suite maar dat maakt geen verschil. Ik zal ze in blheli eens hoger zetten...kijken wat dat doet :).
     
  4. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Dit zijn mijn waarden in ieder geval. Misschien dat je er wat aan hebt.

    BlHeli:
    min-throttle = 1060
    max-throttle = 2000

    Betaflight:
    min-Throttle = 1080 (waarde waarbij de motoren alle 4 netjes draaien)
    max-throttle = 2000
    min-command = 1000
    min-check = 1020 (boven deze waarde wordt min-throttle naar de ESC gestuurd, daaronder gebeurt niets)
    max-check = 1900

    Endpoints zender: 1000-2000
    Bij mijn Taranis 985-2015, te lui om aan te passen.
    Kan zijn dat min-ckeck wat omhoog moet om commands met de stick te kunnen gebruiken als je endpoint netjes op 1000 staan. Misschien min-check naar 1040 of zo.
     
  5. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Ja mijn endpoints zijn hetzelfde in de Taranis :) gisteren ook al getest maar dat netjes aanpassen maakt ook niks uit Standaard gebruik ik altijd 1100-2000 bij min en max throttle en nog nooit dit probleem gezien. Als Oneshot uit staat is het probleem ook direct weg. Ik zal eens kijken naar min en max check :)
     
  6. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Heb je PWM in BlHeli wel uit staan dan? Aangezien je oneshot gebruikt.
     
  7. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Jazekers :)
     
  8. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Na aanpassen min en max in Blhelisuite is het weg Roy, wel typisch dat dit alleen met de ZTW esc's problemen geeft.

    Gisteren trouwens 3 van die goedkope naze32 bordjes binnen van HK...de 1e die ik flash naar Beta flight....weer bootloader error. Dus weer alleen te flashen met de pads verbonden. Van de week eens kijken wat die 2 andere doen.
     
  9. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Er zijn de laatste tijd aardig wat problemen met die bordjes en de bootloader.

    Stotterende motoren of slecht opstarten etc. heeft inderdaad vaak met de min_throttle instellingen in Cleanflight en/of BlHeli te maken. Mensen hebben vaak niet in de gaten wat voor invloed het allemaal heeft op elkaar.
    Maar goed, de lucht in nu met die dingen!
     
  10. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Ja ben benieuwd wat die andere 2 doen...kan zo maar zijn dat die eerste met het probleem ook van HK af kwam...maar dat weet ik niet meer ha ha :)

    Ik ga eens live een filmpie maken van het flashen uit de doos :).

    Ja maar de andere 3 quads waar ik beta op had gezet hadden het niet ( Dys en Afro esc's) terwijl ik daar exact hetzelfde mee deed en dezelfde instellingen gebruikt in helisuite. Maar het werkt nu :) dus prima.
     
  11. Erwin1992

    Erwin1992

    Lid geworden:
    22 mei 2012
    Berichten:
    445
    Locatie:
    Marum, Groningen
    Goedemorgen. Ik ben de laatste tijd weer wat aan het experimenteren met mijn naze32 icm betaflight. Nu zie/lees ik op verschillende plekken dat de pidcontroler "luxfloat" in betaflight als het meest prettig ervaren wordt. Ik vlieg tot zover voornamelijk in horizonmode omdat ik nog enigszins self-leveling nodig heb.
    Ik heb mij dus ingelezen in de materie wat betreft het tunen van deze pid. Klopt het dat ik enkel de "normale" P , "level" I en "leven" D hoef te tunen? Of zie ik nog parameters over het hoofd? (Rc-rates end. daarbuiten gelaten)
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 3 jan 2016
  12. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Bij Betaflight is het inderdaad weer de bedoeling dat het tunen wat makkelijker wordt.
    Daarom zou het afstellen van P, I en D genoeg moeten zijn.
    Het is zelfs zo dat je quad met de default waarden al strak moet vliegen. Weinig tuning nodig.

    Ik zou overigens met 2.1.3 beginnen of 2.1.6 als je van AirMode wilt profiteren.
    Versie 2.2.0 is er ook al, maar zit nog in een test fase.

    De meesten kiezen op dit moment toch weer voor Rewrite (PC1).
    Die lijkt toch wat makkelijker te tunen. Lux heeft minder marge in D geloof ik.
    Maar ik heb al een aantal dagen niet meer in het Betaflight topic gekeken dus pin me er niet op vast.

    Lees altijd de eerste post van het topic even door, dan weet je wat er speelt.
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844
     
  13. Erwin1992

    Erwin1992

    Lid geworden:
    22 mei 2012
    Berichten:
    445
    Locatie:
    Marum, Groningen
    Dank voor uw reactie. Momenteel heb ik er beta 2.1.6 op zitten. Tot zover steeds gevlogen met pc1 en deze tot zover best goed gekregen. Zag gisteren toevallig een filmpje van de hpiguy en zag daarin dezelfde "schommeling" na het loslaten van de stick. Luxfloat deed hierin wonderen en vloog een stuk strakker uit een roll.

    Ik ga dat topic eens op m'n gemak door. Hoopte op knap weer vandaag maar dat laat ons in de steek jammergenoeg. Testen laat dus even op zich wachten
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 3 jan 2016
  14. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Gemak heb je wel nodig voor dat topic.. Gemiddeld zo'n 10 pagina's per dag ;-)
     
  15. Erwin1992

    Erwin1992

    Lid geworden:
    22 mei 2012
    Berichten:
    445
    Locatie:
    Marum, Groningen
    Uhm.....ja.

    800 pagina's!!! Ik begin gelukkig te begrijpen wat welke parameter doet en wat dat als invloed heeft op het vlieggedrag. En dat is natuurlijk het doel, een strak vliegende multi krijgen!

    Afgelopen week heb ik mijn tweede 250 afgebouwd met de volgende spec's:

    ZMR250
    Naze32 met 2.1.6 betaflight
    ZTW Spider series 18A opta BLHeli (http://www.hobbyking.com/hobbyking/..._4S_BLHeli_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html)
    2204 2300kv T-motors

    Wanneer ik Oneshot inschakel in betaflight heb ik last van knarsende motoren (als ze uit staan). nu vermoed ik dat dit aan de huidige firmware op de esc's ligt maaaaaar miss doe ik wel iets anders fout. Heeft het überhaupt toegevoegde waarde om oneshot aan te zetten in deze combinatie van componenten?
     
  16. lucbis

    lucbis

    Lid geworden:
    10 mrt 2014
    Berichten:
    1.001
    Locatie:
    Brielle Zuid Holland
    Heb ik ook met oneshot en t motor 2300 kv alleen met dys regelaars heb toen me ztw geflashed met bheli en het was weg. De dys doen het weer wel goed met cobra 2300kv vind het raar maar heb het maar geaccepteetd
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 8 feb 2016
  17. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Voor Betaflight heb je BlHeli 14.1 of hoger nodig wanneer je met BlHeli werkt.
     
  18. Schiksie

    Schiksie

    Lid geworden:
    26 jul 2012
    Berichten:
    3.207
    Locatie:
    Elst( Gelderland)
    Dat had ik dus ook alleen met ZTW esc's terwijl er 14.3 op stond. Door het aanpassen van de endpoints ( PPM min en max throttle) in blhelisuite zelf is het opgelost.
     
  19. Erwin1992

    Erwin1992

    Lid geworden:
    22 mei 2012
    Berichten:
    445
    Locatie:
    Marum, Groningen
    Ga ik daar eens mee pielen. Moet eerst zien dat ik er via de naze in kom. Afgelopen weekend een poging gedaan om mbv blheli suit (als ik het goed heb) en cleanflight in de esc's te komen. Bij het connecten piepten ze wel maar daar bleef het bij..... Ik weet dat er blheli op moet staan om überhaupt te kunnen connecten via de naze. Maar alsnog geen succes.
     
    Laatst bewerkt door een moderator: 6 jan 2016
  20. Royce

    Royce

    Lid geworden:
    29 sep 2014
    Berichten:
    515
    Locatie:
    Maas & Waal
    Er moet een BlHeli bootloader op staan. Dat is wat anders dan de firmware.
    Geen SimonK boorloader dus. Je kunt namelijk ook BlHeli firmware op een ESC met SimonK bootloader zetten.
    Andersom weer niet. SimonK firmware kan weer niet op een BlHeli bootloader (geloof ik).
     

Deel Deze Pagina