Project "Elektro-Hydraulische Cylinders": Graafmachine "Huina 1550" ombouwen!

Eventjes testen.

Snelheid op 40%.

Oeh lala, dat gaat gladjes!

 

Bij de graafmachine cylinders maak ikgebruikt van axiaal-lager-ophanging.
De motor/gear-as wordt alleen radiaal belast.

Bij toepassingen met weining kracht kan de axiaal-koppeling eruit en kan de spindel "direct" aan de motor/gear as. Dit scheel 25mm.

En als de snelheid relatief laag is, kan er de kleine motor/gear worden gebruikt.
Deze is 5mm korter.

 

De uitslag van de bak was wat beperkt door een staafje ( zie "rood" ) in het bakmechanisme.
Deze verwijderd. Bakje kan nu wat verder maar de volgende beperking is de bak zelf tegen de onderarm aan.
Ik kijk nog of ik hier wat aan ga doen.

 

Boel ff slachten...

 

Orginele motor/gearbox voor rotatie bovenstel blijft.
Mechanische blokkering ( zeg 540graden draai) verwijderd.
Komt een slipring voor rupsbanden motorbedrading.

 

In mijn project "robot arm"heb ik zogenaamd gewichtcompensatie toegepast.
In de graafmachine heb ik dat dmv een veer gedaan.

Uiteindelijk is er maar weining kracht nodig van de cylinders om de arm (omhoog) te bewegen.

 

De 2 cylinders voor onderarm, ook afgemaakt en ff "test-bevestigd".
Ander ophang punt ( punt 2 ) zoals te zien is. Maximale hoogte aangehouden en een nette diepte.

 

Alle lof. behalve heeel goede ogen heb je ook mega geduld. Goed bezig en mooi om te zien dat het niet direct honderden euros hoeft te kosten om een kraan werkend te krijgen

 

Dank je!

 

Batterijvak "verwijderd" en e.a.a. wat weggeslepen.
Komt toch ene andere/grotere accu in. De klep is nog orgineel inzetbaar.


Besloten om de graafmachine met een Arduino microcontroller-pcb te bedienen/regelen.
Een Raspberry PI (zero ) was andere optie, maar bij de Arduino heb ik direct een zooi I/O lijnen direct beschikbaar!
D'r moet nog wel iets met WIFI op. Als motor drivers gebruik ik de printjes met elk een dubbele DC-motor driver.

Ik bouw er gelijk maar 4 in ( 8 motortjes mogelijk ) voor eventuele uitbreidingen ( denk aan draaibare gripper ipv schepbakje )

De Arduino en 4 motor-printjes passen mooi "in" de afmetingen van het deksel:

 

Bah, wah mooi!

( nog wel op lage snelheid )

Met 1 cylinder werkt de onderarm al prima. Bedoeling was eerst 2 gesynchroniseerde cylinders.
Nr 2 kan voor de sier ( zonder spindle en motor/gear). Wel ff opletten met rare torsie-krachten vanwege gebruik ( actieve! ) enkele cylinder, deze is niet gemonteerd in het midden!

 

Zoals al eerder vermeld: de snelheid vd cylinders wordt afhankelijk vd uitslag vd joystickjes!

 

Oeps...1 cylinder ver...

Uurtje bezig en een nieuwe gemaakt zover.
Boel ff op foto gezet:

 

Het teveel weggeghaald dv tafelzaagje en freesje:

 

Past uiteraard nog niet:

 

Moet met veel "Fingerspitzengefuhl" gebeuren!!!