Project "Elektro-Hydraulische Cylinders": Graafmachine "Huina 1550" ombouwen!

Overgang "buis-flappen" zorvoldig bijwerken!

 

OK!

 

Bijgewerkt nylon spacertje:




Genoeg ff zo een uurtje op de zaterdagochtend.
Maandagaaf verder...

 

Voor extra ruimte was het niet nodig, maar voor een wat stoerdere look heb ik de batterijdeksel verhoogd
dmv een aangepast printkastje. Kast had ik nog liggen, Breedte ok, maar moest lengte inkorten.
Komen nog ventilatieroosterjes in en het nodige afwerken. Van de situatie gebruik maken en delektropnica er in plaatsen.
Is dan wel net zo handig...



Soortgelijk kastje:

 

De "RC control" doe ik via RS232 wireless dmv 2 433MHz-transeivers.

In de graafmachine komt een Arduino (heeft RX en TX ) met een transceiver.
Aan de zenderkant komt een raspberry PI (heeft RX en TX ) met een transceiver, touchscreentje en aantal analoge joysticks.

Verbinding tussen de r-PI en Arduino is dus bidirectioneel, dus de graafmachine kan het e.e.a. terugkoppelen aan de "Zender"


Zoiets:

 

Mmm...de rPI heeft geen analoge ingang(en)...trouwens, de processor zelf heeft ze niet eens!

Nou kan ik 1 van m'n Arduino's gebruiken ( 8 of 16 ADC-inputs), maar ik wil meer ervaring opdoen betreffende de rPI, dus neem ik de rPI!
Er moet dan wel een zogenaamd ADC "shield" op.

Uiteindelijk op deze uitgekomen ( o.a. ivm prijstechische redenen ):

http://nl.aliexpress.com/item/High-...it-Open-Source-Free-Shipping/32628270570.html


Ook wel handig qua aansluiten analoge-joystickies ( en verdere "digitale" drukknopjes )!

 

Roostertjes voor de "verhoging/opbouw" op maat uitgeknipt.

Kwastje, verf...dat was heel lang gelee...

Gewoon doen!

 

Ben benieuwd naar je aansturing! Tegenwoordig wel leuk met al dat spul wat er te koop is.

 

Thanks!

Normaal ben ik veel met robotica bezig.
Maar da't is een langdurige project/hobby, ff genoeg omdat qua bouwen (mechanish), het ding klaar is.

En alleen maar programmeren als hobby, dat is't m nie...
Na de project "graafmachine + truck-dieplader" ga ik weer verder met robot arm.
( truck-dieplader worden niet van LEGO, maar dat volgt nog wel in een nieuw topic later)



Naar paar keer reactie "bewerk"
dan maar zo. Geen afspeellijst maar 1 enkel filmpje:
(jullie komen er wel uit om de rest vd afspeellijst/kanaal te zien)





Ennuh...fijne kerst allemaal!

 

Voor de geinteresserend, meer info omtrent robot-arm.
Veel mechanische foto's te zien en info:


https://www.roboternetz.de/community/threads/22706-MicroBot-6-Way/page8

 

.

 

.

 

Hoi!

Nu zit de cabine de bredere zelfbouwcylinders in de weg.
De cabine ( zeg bodem ) losslijpen en verplaatst monteren.

Ophangpunten voor de 2 cylinders moeten op nieuw en breder uit elkaar.

 

2 clamps voor de cylinders gemaakt en bevestigd!

 

En 't vordert...

De cylinders zijn hier ff "kaal" van binnen, geen leadscrew etc. Dus bewegen vrij.
Nu is goed te zien dat de hele arm als het ware "zweeft"! Dit komt door de veer voor gewichtscompensatie.

Voor de schep-cylinder moet ik een nieuw ophangpunt maken. De oude is al weggeslepen.

 

De vaste plastic pin verwijderd, die aan 1 vd "zijkanten" van de lange arm vast zat.
Een buisje bevestigd in de onderarm. Nu kan de onderarm eenvoudigd aan/los-van de lange arm gekoppeld worden dmv een langere boud en moer.




Hier is het buisje te zien. En ook (blauw) de extra bewegings ruimte voor de bakcylinder is te zien.

 

Wit plaatje lijmen, wel voorgebogen.
Knijpertjes "omgekeerd" gebruiken , improviseren...

 

Schik 2.0

 

Kopjes vd boudjes staken uit, dus, even met slijpertje d'r over:



Ik zeg: OK!

 

Gisteren geplamuurd, zonetgeschuurd en gespoten.




Even gespoten, ik vind het al best ok!