Project "Elektro-Hydraulische Cylinders": Graafmachine "Huina 1550" ombouwen!

Discussie in 'Tanks / Rupsvoertuigen' gestart door CobaltBlue, 1 okt 2018.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Na veel modelleerwerk aan de truck, ff doorgaan aan de graver...

    De cabine moest zoeizo iets naar links ivm de bredere cylinders.
    Ik doe 'm vervolfgens ook wat naar voren zodat er tussen cabine en de machinekamer een soort open stuk komt.
    Dit maakt het wat bruter etc.

    Cabine had nieuwe bodem nodig, dit was eerst een vat deel van de bodemplaat ( weggeslepen ).

    Een of ander batterijklep past mooi:
    IMG_20190507_182711.jpg

    IMG_20190507_182741.jpg

    Heb het niet verzonnen:
    IMG_20190507_182756.jpg



    Na een boel slijpwerk en wat kunststof toevoegen, lijkt het aardig!
    IMG_20190507_204901.jpg

    IMG_20190507_204908.jpg


    Tussenresultaat:
    IMG_20190507_205026.jpg
     
    ron van sommeren vindt dit leuk.
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    IMG_20190509_185711.jpg




    IMG_20190509_185639.jpg

    De zwarte bus met soort flens, is van een plafondlamp en past mooi.
    Het grijze is van een pvc-gevalletje, heb ik op lengte gemaakt.
    Verder wat kleinmateriaal.
     
    Laatst bewerkt: 9 mei 2019
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Komt nog soort paltform en trapje, zoiets als:
    excv.png
     
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Zwart tandwiel ( orgineel in graafmachine ) doet niet dienst als tandwiel, maar het witte tandwiel ( zat in robot-arm VOOR de modificatie van de robot-arm )
    past precies rond zwarte tandwiel, klemt netjes! D'r lag nog een slipring, ja een eenvoudigere versie was ook voldoende trouwens, feitelijk maar 4 draden nodig...

    Zwart tandwielbinnengat, tikkeltje opgeruimd en slipring klemt netjes er in.


    IMG_20190509_192912.jpg
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Genoeg vnaaf...mazzel!
     
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Mooi weer buiten betekent weer minder in de weer binnen...:banana:
     
  7. edge_nl

    edge_nl

    Lid geworden:
    2 jun 2019
    Berichten:
    30
    Locatie:
    Utrecht
    Mooi werk! :thumbsup:
    Kan niet wachten tot ie af is!
    Ben wel benieuwd naar 100% bewegings snelheid en hoeveel de 12V versie kan tillen.

    Ben zelf onlangs begonnen om een Huina 1560 te verbouwen.
    Dus erg leuk om jou verslag te lezen en die cylinders zien er ook vet uit.
     
    CobaltBlue vindt dit leuk.
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Tnx ja!

    Die lagere spanning die ik gebruik om te testen is wat bedriegelijk.
    Die 40% is eigenlijk gewoon 40% van de 12V is pak m beet 5 Volt.
    Ik heb 5V als voeding voor de drivers nu.


    STRAKS...met die 12V op de drivers, dan ga ik in die 12V snijden, soort van PWM signaaltje krijg je dan.

    Als er dan 4V effectief op de motor komt doet deze meer omdat er steeds 12V pulsjes opkomen dus meer koppel.


    Bij mn testopstelling is het koppel gewoon weg...

    Voor de leken: denk maar aan vroeger de elekctrisch treintjes, draaide je aan de transformator en probeerde je het treintje langzaam te laten rijden, kwam ie niet eens weg...
    Is later wel veranderd etc etc...
     
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Correctie:

    Als er dan 5V effectief op de motor komt doet deze meer omdat er steeds 12V pulsjes opkomen dus meer koppel.
     
  10. edge_nl

    edge_nl

    Lid geworden:
    2 jun 2019
    Berichten:
    30
    Locatie:
    Utrecht
    Hoi CobaltBlue,

    beetje offside vraagje:
    zou je de zijkant van die bucket eens op ruitjes papier willen overtrekken en daarvan een fotootje plaatsen?
    en misschien gelijk de breedte kunnen vermelden?
    (de 1560 mist namelijk een bucket en de thingiverse versie is nogal groot (en kan daar nauwelijks iets mee tillen)..)

    groet,
    Koos
     
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Gemeten op aan de bak uiteraard!
    62444402_2345241385749409_4100991269944164352_n.jpg
     
    edge_nl vindt dit leuk.
  13. edge_nl

    edge_nl

    Lid geworden:
    2 jun 2019
    Berichten:
    30
    Locatie:
    Utrecht
    Laatst bewerkt: 9 jun 2019
    CobaltBlue vindt dit leuk.
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    edge_nl, ur welcome!
     
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    ZOMERSTOP!

    Hoppa, de hele zooi ingepakt en in bak!
    62141841_908608499489277_4642014358757441536_n.jpg
     
  16. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Toch maar ff verder...:bye:



    IMG_20190712_210202.jpg
     
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Tjee..zit hier ff door m'n projectje hier te bladeren, maar wat zijn de foto's in het eerste deel slecht...:koud:
     
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Kwam ik tijdje terug al tegen.
    Leadscrew direct aan motorgear-assy. Geschikt dus voor duw- en trekkracht...

    En versies met een encoder op de motor-as!!!
    In mijn opbouw zit er een pulsteller op de spindle-as zelf ( dus niet op de motor ).
    Denk er aan dat er een flinke reductie is van motor-as naar spindle-as...




    N20 c0.jpg


    N20 a0.jpg

    N20 b0.jpg




    N20 c0.jpg


    N20 d.jpg

    N20 enc0.jpg


    Zelfde motortjes, dus 12mmx10mm.

    Had me een hoop gedoe gescheelt en kortere vaste lengte per cylinder ivm:

    hang.jpg



    Ik ga toch ff uitzoeken wat het zou kosten als ik motorgear-assy's aanschaf met vaste spindle/leadscrew...
    ( rekening houdend met spindlespoed en reductie van gear uiteraard )

    kan ik altijd nog beslissen hoe/wat...
     

    Bijgevoegde bestanden:

    • N20 c.jpg
      N20 c.jpg
      Bestandsgrootte:
      162,9 KB
      Weergaven:
      291
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    https://nl.aliexpress.com/item/4000154950277.html

    Is dus nog wel te doen. Opletten met RPM en spoed.
    Schroefdraad M4 en 100mm, geen echte leadscrew dus...

    M4-spoed = 0,7mm/omw. Die 100RPM is veels te weinig.
    Voor 70mm zijn 100seconden nodig...
     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith

Deel Deze Pagina