Cat 5 kabel en ardupilot submarine firmware

Discussie in 'Duikboten' gestart door seiran, 7 sep 2019.

  1. seiran

    seiran

    Lid geworden:
    23 jun 2012
    Berichten:
    92
    Locatie:
    Joure
    Hallo,

    Mijn zelf gemaakte duikboot/rov
    Wil ik updaten.(zwembad /stille heldere wateren)

    Nu bestuur ik hem via een 2.4 ghz ontvanger die op een boei boven waterdrijft en dan via dat naar de rov en het beeld via kabel naar de zelfde boei en een 5.4 ghz vtx
    Maar ik begin dat langzamerhand omslachtig te vinden.

    Nu kwam ik uit via google op een cat 5 kabel als tether.
    Ik heb alleen nog niet iets kunnen vinden dat wat dieper daar op in gaat.

    Ik gebruik op moment apm submarine firmware(ardupilot) weet iemand hoe je die kan aansluiten op een cat 5 kabel? Zoals bij arduino mogelijk is? Want dat zou dingen veel simpeler maken.
     
  2. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    Ik zou je kunnen helpen hebben maar ja nu dus niet meer hé
    en eens je het weet is het eenvoudig en kun je tot een 500 meter gaan
    het probleem boven de 500 meter is je kabel rol

    gr raf
     
  3. Ernst Grundmann

    Ernst Grundmann PH-SAM Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2002
    Berichten:
    13.335
    Locatie:
    Woerden
    Een kabel als verbinding tussen de sub en de kant is geen goed idee. Zeker cat5 kabel niet want die is veel te zwaar en te stug. Je sub zal slecht te manoeuvreren zijn en bijna alleen rechtuit van je af willen varen. Een 180° bocht maken om naar je terug te varen is haast onmogelijk vanwege de weerstand van die stugge kabel. Daarbij komt dat de kabel naar de bodem zinkt en de boot min of meer mee zal willen trekken. De kabel kan op de bodem achter van alles wat daar ligt blijven steken wat de bestuurbaarheid ook niet bepaald ten goede zal komen.
    Als laatste nog een klein probleempje wat grote gevolgen kan hebben. Gewone kabels zijn niet per definitie waterdicht. In de plastic mantel kunnen (heel) kleine scheurtjes of gaatjes zitten waar water door in de kabel kan komen. Op den duur zal dat zeker problemen geven. Je zal dus waterdichte kabel moeten gebruiken en die is nog zwaarder en stugger.
     
  4. raf

    raf Forum veteraan

    Lid geworden:
    27 aug 2003
    Berichten:
    14.817
    Locatie:
    As,België
    Ernst ja de kabel is te zwaar
    en nee een waterdichte kabel hoeft niet te zinken

    gr raf
     

Deel Deze Pagina