Vragen/Voorbeelden Topic over de: FrSky Taranis X9E Zender

Discussie in 'Werkschepen' gestart door marten77, 26 mei 2017.

  1. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    @mrproper13

    De verlichting zou je met twee 4-kanaals multiswitches kunnen beslechten.
    Met de keuze tussen moment of memory mode. (CTI heeft kleine postzegel multiswitches)

    Je lieren en winches, je hebt genoeg kanalen, ik zou daarop simpele regelaartjes op aansluiten, zodat je ook de snelheid kunt begrenzen.

    @Bv3l Ik heb nog niet een specifieke Truckers pagina, betreft deze zender.
    Daar er steeds meer gebruikers bijkomen, wellicht toch wel praktisch.
    Ik zou zeggen, maak er maar eentje aan en ik meng me er wel tussen :thumbsup:
    Daar mijn truck instellingen niet standaard te noemen zijn, moet ik eerst een standaard versie aanmaken.
     
  2. Bv3l

    Bv3l

    Lid geworden:
    14 aug 2008
    Berichten:
    598
    Locatie:
    Berkel en Rodenrijs Nederland
    Top Marten ik ga er een starten, alvast bedankt voor je inzet en ervaring.....top man.
     
  3. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Mijn laatste post is al weer een eeuwigheid geleden, maar stilaan is er weer tijd voor een project, nu moet ik eerst deze zender op orde krijgen, wat heb ik intussen gedaan, in een van mijn eerste posts had ik vrij uitgebreid omschreven hoe de Horus draaibare sticks werden geïnstalleerd.

    Maar daar ik zag dat vele mensen voor de hal sensor sticks gingen en omdat deze grotendeels van metaal zijn heb ik deze aanpassing ook even gedaan.



    [​IMG]

    De sticks werken heel fijn, door het "zware" gewicht van de ingebouwde potentiometers is de terugslag niet te drastisch, ik heb de veren wel op max geschroefd. Mocht dit harder moeten kan ik altijd andere veren plaatsen.

    Nu heb ik een vraag aan jullie, ik heb mij 2 multiswiches aangeschaft, van NMV, en wil die graag inbouwen, waarschijnlijk ga ik voor decoder de Beier USM-RC2 met expantion module gebruiken.



    Maar eerst wil ik die Multiswitches werkbaar krijgen solderen zal geen probleem zijn maar van waar haal ik de stroom, de arduino heeft een stroom regulator aan boord dus ik kan vanaf de batterij gaan, maar de schakelaar is niet zoals bij andere zenders waar je gewoon een draadje aan bij soldeert, waar kan ik dit aftappen voor 2 van deze modules (liefst met een foto) zodat de MS aangaan samen met de zender. Of plug ik gewoon de stekker in en werkt dan alles?

    En dan hoe configureer, ik dit in de zender? Ik zou voor de schakel optie "B" gaan zodat ik al mijn proportionele kanalen overhoud. Oh ja misschien niet vergeten de uitbreidingsmodule JXT ga ik ook gebruiken dus ik weet niet of ik deze stroom verder kan aftappen?

    De bedoeling is een zender met 2 van deze multiswitches te krijgen en dan de resterende 14 kanalen en de uitbereiding van 16 erbij dus 30 proportionele kanalen te hebben (selecteerbaar door de verschillende "vaarmodes" Ook deze schakelaar heb ik gekocht maar moet nog worden geïnstalleerd...

    Dus:

    - Eerst en vooral hoe installeer ik de vaarmode (6pos switch) en hoe configureer ik deze?

    - Ten 2de hoe installeer ik deze multiswitches en hoe configureer ik deze?

    Alvast heel erg bedankt voor jullie input.
     
    Laatst bewerkt: 31 aug 2019
  4. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    @JaFa
    Fijn dat je weer verder gaat waar je was gebleven en zo te zien lekker op dreef geweest.

    Betreft de voeding, deze kun je vermoedelijk ook vanaf die externe module pinnen aftappen.
    Ik kan nu niet even in de zender kijken, maar ik denk dat je twee kabeltjes laag op die pinnen kunt solderen voor de voeding.
    De bovenste pin is de S-port, daarna de GND en dan de geschakelde +10V (afhankelijk of de accu vol zit).

    De multiswitch kun je inderdaad op een 3-standen switch input aansluiten.
    Deze dien je dan wel te activeren via de Zender menu (niet Model Menu) en dan bij Hardware.
    Je kunt deze gelijk een naam geven MS1 & MS2.
    Zelf heb ik die Leds van de NVM MS zichtbaar geplaatst, daar deze aangeeft wanneer je weer een nieuwe opdracht kunt versturen.
    (de Led blijft aan, zolang er iets gaande is)

    Die 6-standen switch zal via een analoge ingang moeten gaan.
    Ook via de Zender Menu Hardware, deze activeren/aanpassen naar type MultiPos switch.
    Als je hem bijvoorbeeld op die F3 aansluit en die MultiPos Switch hebt geactiveerd...
    Dan zou je als het goed is, deze switches erbij krijgen: S31 t/m S36 welke je dan kunt kiezen voor je Vliegmodes.
     
  5. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Ondertussen terug gestart met de zender, nu loop ik tegen een probleem, ik heb 4 X8R rx'en waarvan ik er 3 kan binden zonder echte problemen, maar de 4de wil niet, deze had ik via een ander kanaal gekocht. Misschien moet ik de firmware updaten van deze Rx maar daar ben ik nog niet in thuis.

    Op de Frsky site onder download vind ik de X8R geen probleem, maar er zijn 2 versies blijkbaar in de update versie: 190531

    Dit is de uitleg:

    *******************************Release Note******************************************

    This Package is for S6R/S8R firmware update .FCC and LBT firmwares are included.
    LBT firmware is under Europe Union LBT(Listen before talk) mode and FCC is compliance to FCC rules which under NonLBT mode.

    Version: v20190531
    Files:

    S6R\S6R_FCC_20190531.frk firmware for S6R under NonLBT mode
    S6R\S6R_LBT_20190531.frk firmware for S6R under LBT mode
    S8R\S8R_FCC_20190531.frk firmware for S8R under NonLBT mode
    S8R\S8R_LBT_20190531.frk firmware for S8R under LBT mode

    The release resolved the issues below:
    --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    1. Fix the issue that for some of the Rx No. ,binding is not possible.
    2. Optimised the lua support when using SxR to set other devices like sensors,esc .etc.

    ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------


    Ik veronderstel dat ik de LBT versie nodig heb maar wil dit toch even checken met de experts hier, vaak is firmware updating moeilijk omkeerbaar vandaar.

    Mochten er goede tips zijn hoe dit te doen hoor ik dit ook graag.
     
  6. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
  7. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Hey Marten, bedankt ik probeer het dadelijk, ik heb geen usb tool dus zal ik dit via de zender moeten doen op dit moment.

    Ik ben nog maar net aan het uitvissen hoe alles werkt dus dat kan nog wel even duren... Tot nu toe kan ik al 16 servo's instellen met de nodige snelheden en eventuele curves sturen, maar allemaal via de zender en dat werkt heel traag. Ik ga eens moeten uitvogelen hoe ik zender en Mac met elkaar verbind.

    Iets anders:

    Tijdens het installeren en kalibreren van een MPS (multi position switch) loop ik tegen het volgende probleem hij krijgt maar 4 standen de andere 2 slaat hij volledig uit, ook in de curve display laat hij dit zien. Ik veronderstel dat de MPS switch waarschijnlijk 2 weerstanden heeft die niet werken lijkt jullie dat logisch?
    Of doe ik weeral iets fout? ik heb om te testen 4 vaar modes aangemaakt de bedoeling is te proberen of ik nu 32 gewone kanalen kan sturen met die vaarmodes.

    Bvb:

    Varen: de sticks op motoren en roeren, boegschroeven etc...
    Cargo: de hatches, cargo lift etc...
    Kraan: Heila en Palfinger...

    Op dit moment gebruik ik daar de inputs en mixes voor in de verschillende menu's bij mixes kan ik duidelijk maken dat bvb Kanaal 5 enkel mag worden gebruikt bij varen en dat daar de "Truster" op komt

    Waarschijnlijk kan dit makkelijker maar het is een begin...

    De Multiswitches zijn gesoldeerd maar op dat niveau ben ik nu nog niet, komt wel hoop ik maar heb nog een weekje om dit uit te vogelen...
     
  8. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hoi @JaFa

    Hoe heb je die MPS gekalibreerd ?
    Je kunt hier zien hoe dat zou moeten:


    Betreft je vaarmodes, wat je indeelt via die "Flight Modes" van de zender, kun je alle Inputs en Mixen aan of uitzetten.
    Sommige zaken wil je liever altijd onder controle hebben, deze zal dan ook in meerdere Flight Modes actief staan.

    Wat ik je wel aan kan raden, dat is om via de Zender Menu, alle hardware een eigen naam te geven.
    Dit maakt het voor later vele malen overzichtelijker.
    Daar de schakelaars niet een naam hebben, zoals bij een X9D zender.
    Een schakelaar linksboven (positie 1) heet bij mij Li1, zo weet ik per direct welke schakelaar ik voor iets gebruikt heb.
    Ik weet niet zeker, of ik dit ook al in mijn voorbeeld modellen had gedaan...
    Bij de truck topics vind je ook een topic over deze zender en in die voorbeelden heb ik dat wel al gedaan.
    Op zich kun je dit ook gebruiken, tenzij je al diverse stekkers van schakelaars hebt verplaatst :)
    Daar het daar genaamd is, naar de standaard levering.
     
  9. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Ok so far so good, de X8R is updated naar EU, nu moet ik even kijken hoe ik de XJT werkend krijg voor de volgende 16 kanalen (16+16)

    Even tussendoor een vraag, ik zag als ik in een "vaar" mode een servo laat uitslaan bvb 60° en dan naar een andere "vaar" mode ga, dan centreert deze servo zich. voor een hele boel functies is dit ok bvb een ESC van de winch die dan stopt maar voor een aantal andere niet bvb stel dat een servo een kraan arm aandrijft en die moet omhoog blijven. Hoe zet ik dat er in ik zie dat er fades modes zijn maar deze zijn tot 25 sec gelimiteerd.

    Ondertussen proberen te binden, hoe heb ik dit geprobeerd (en failed) zender aan met XJT knop ingedrukt, (2 dipswitches zitten off = D16) de XJT begint te rood flashen en vol groen. De bind knop op de ontvanger ingedrukt houden en dan stroom erop.

    Ik krijg hetzelfde resultaat als wanneer de ontvanger nog in Non EU stond vast groen/rood maar geen flashing ter indicatie dat de bind is gelukt! nu vermoet ik ik dat waarschijnlijk de XJT ook in een ander "country protocol" staat maar ik wacht even op jullie input hier...

    Op dit moment heb ik de XJT al proberen te binden door:

    - De bind knop op de XJT in te houden tijdens power up de bind knop op te Rx in te houden en dan stroom te geven, de Rx blijft rood/groen branden

    - De bind knop op de XJT in te houden tijdens power up extern modude bind fuctie te starten en de bind actief te zetten. Dan de bind knop op te Rx in te houden en dan stroom te geven, de Rx blijft rood/groen branden.

    - Gewoon extern modude bind fuctie te starten en de bind actief te zetten. Dan de bind knop op te Rx in te houden en dan stroom te geven, de Rx blijft rood/groen branden.

    Lastig als je niet zeker weet of de firmware goed is natuurlijk...
     
    Laatst bewerkt: 15 okt 2019
  10. toostbeek

    toostbeek

    Lid geworden:
    6 dec 2014
    Berichten:
    1.403
    Ik zou beginnen met de XJT module flashen naar EU LBT formware. Als je ontvangers EU LBT zijn tenminste.

    Daarna kies je voor in het model setup menu channel range 17-32
    Vervolgens binden ook in het model setup menu.
     
  11. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Bedankt Mr. Troostbeek, dus toch maar geprobeerd (met de nodige terughoudendheid) , even gekeken wanneer ik de zender had gekocht voor de zelfde versie te hebben als de zender interne module, blijkt dat dit gewoon de laaste versie is.

    Resultaat alles werkt :banana: 32 Prop kanalen te sturen (met verschillende modes 6 als mijn nieuwe MPS switch erin zit...:oops:)

    Morgen probeer ik de Multi Switch Encoders te installeren de decoders moet ik nog solderen misschien ook een werkje voor morgen.
    Dan ga ik eens goed moeten kijken hoe ik de Multi's werkbaar krijg. :goal

    Het is de bedoeling 1 Multi op de interne XJT en 1 Multi op de externe XJT te zetten, op deze manier zou ik 2x28 schakelingen moeten hebben zijnde 56 switches met nog 30 proportionele kanalen, zotter gaat het niet worden hoop ik.


    Voor de rest ga ik nog wat switches toevoegen zodat de meeste plugs op het mainbord gevuld zijn. Dan heb je de meest mogelijke functies voor handen.

    Tot nu toe heb ik nog geen oplossing gevonden voor het terugkeren van de servo's als je naar een andere vaarmode keert, stoort dit niemand? Ik denk maar als er een cargo dek open staat en je wil zo varen of een kraan die in een bepaalde positie staat die dan terug loopt naar haar originele positie...
     
  12. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hoi Jan,

    Lekker bezig zo te lezen :thumbsup:

    De multiswitches zou ik via een 3-standen switch input aansluiten.
    Je dient de nog niet gebruikte switches wel nog aan te zetten via de Zender Menu en dan bij Hardware.
    Geef deze switch inputs een naam MS1 & MS2 en klaar :yes:

    Betreft je laatste vraag, de meeste gebruiken regelaars die weer in de middenstand mogen terugkomen bij het om-switchen van mode naar mode.
    Met servo's word dit lastiger, maar wellicht is er een truckje voor.
    Ik heb daar nog niet naar hoeven kijken en weet zo 1,2,3 geen directe oplossing.
     
  13. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    @JaFa

    Volgens mij heb ik een oplossing voor je, betreft de positie hold voor o.a. je kraan !
    Stel je kraan functie zit op kanaal 12 van je zender...
    Je kunt dan een input voor je kraanfunctie aanmaken, met twee regels.
    Via de eerste gebruik je in de juiste mode je input source (stick/potmeter/slider) en in de tweede gebruik je als source ch12 en deze is actief in alle andere modes !

    Bovenstaand even getest en hier blijft het kanaal dan in zijn laatste positie staan.
    Daar hij de positie van channel 12 gebruikt als waarde, welke blijkbaar nog gelijk is aan zijn laatste positie via de stick of wat je ook gebruikt.

    PS:
    Hou dan wel rekening met ander kanalen, waarvoor je dezelfde source gebruikt !
    Daar deze bij het omschakelen dan ook naar die uitslag gaat.
    Je zou dan een delay moeten instellen, voor het omschakelen tussen die modes, zodat je de stick kunt herstellen.
    Ander nadeel, je stick zal bij het terugschakelen nooit exact in dezelfde stand staan.
    Een eigen potmeter/slider welke in positie blijft staan, is het meest ideale.
     
    Laatst bewerkt: 16 okt 2019
  14. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Hey Marten, dat lijkt een oplossing :wave, in plaats van de delay kan je misschien ook de fade toepassen dan zal je waarschijnlijk wel de tijd krijgen de kleine stick verschillen op te vangen. Ik test het morgen even aan deze manier van denken moet ik nog wat wennen mijn vorige klassieke zender (F14mod) was heel simpel nu zijn er zo veel mogelijkheden dat ik door de bomen het bos soms wat vergeet...
    Origineel, wilde ik elk kanaal apart aansturen, maar hiervoor heb ik jou decoder nodig vrees ik. anders zou ik niet weten hoe, aangezien er enkel een 4 tal extra potentiometers kunnen worden gekoppeld.


    Is de volgende functie ook mogelijk op te lossen? Op dit moment doe ik de functies van de kraan met de arduino, die leest de uitslag hoek van de stick zet deze om naar een servo snelheid, en de servo loopt tussen een begin en eindpunt. Eigenlijk hetzelfde wat een spindel zou doen met een ESC erop met begin en eindstop.

    vb:

    /// CODE TESTED OK /// BEND
    if(RCpulse2 < RCmid + 30 && RCpulse2 > RCmid - 30) {Pos2 = Pos2Read; Speed2 = minSpeed2;} // stick in het midden = niets, speed 1 voor de zekerheid +-50 haalt de MP8 signaal fout eruit
    if(RCpulse2 > RCmid + 30 && Pos2 <= Uppos2 && Pos2Read <= Uppos2){
    Speed2 = map(RCpulse2, RCmid+30, RCmax, minSpeed2, maxSpeed2);
    Pos2 = (Pos2+map(RCpulse2, RCmid+30, RCmax, 0, 20));} //DEZE REGEL MAAKT POSITIE PULSEN hoe groter eindgetal hoe groter de stap
    else if(RCpulse2 < RCmid - 30 && Pos2 >= Downpos2 && Pos2Read >= Downpos2){
    Speed2 = map(RCpulse2, RCmid-30, RCmin, minSpeed2, maxSpeed2);
    Pos2 = (Pos2-map(RCpulse2, RCmid-30, RCmin, 0, 20));} // als de "20" te klein word schokt hij...



    Zou dit ook kunnen met de taranis dan is de arduino tussen de kraan niet meer nodig? De sticks zouden dan zoals bij een echte kraan functioneren als valven die rechtstreeks de olie toevoer regelen...

    Bedankt voor de oplossing!
     
  15. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hey Jan,

    Ik durf niet te zeggen, of dat de X9E je dan voldoende uitslag zal geven, daar de Arduino je nu een bereik geeft van 0 tot 180 graden (544 tot 2400 microseconds).
    Er is een optie om een groter servo uitslag te genereren op de zender, hiervoor moet je de functie "Extended Limits" aanzetten via de 'Model Instellingen' menu.
    Normaal heb je -512 tot +512 (988 tot 2012 microseconds) en met die Extended Limits heb je dan -768 tot +768 (732 tot 2268 microseconds) tot je beschikking.
    Mocht je deze functie er niet in hebben staan, dan kan dat met je huidige OpenTX versie, waar deze optie niet in is meegenomen.
    Indien de uitslag voldoende is, dan zou je dit zeker met de zender kunnen opvangen.

    Alternatief is om een slider te gebruiken, om de algemene snelheid voor je kraan te regelen. (leg ik je later uit, daar dit zo en zo een fijne optie is ivm variabele DualRate)
    Dan kun je bijvoorbeeld een kruis-schakelaars stick gebruiken en bepaal je met die slider je werkelijke snelheid.
     
  16. Macrabbit

    Macrabbit Vriend van modelbouwforum.nl

    Lid geworden:
    16 mei 2010
    Berichten:
    2.353
    Locatie:
    Julianadorp
    Ja, die variabele Dual Rate is geweldig Marten/Jan. Ben zelf nog niet handig met het programmeren, maar deze functie heeft Marten er tijdens een vaardag "even "opgezet :worship: Helemaal super.
     
    marten77 vindt dit leuk.
  17. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Hey Sjoerd, inderdaad het is een prachtige zender, hij overtreft alle verwachtingen en echt alles is bijna mogelijk, ondertussen met wat hulp van MdG heb ik idd ook die variable dualrate, ik denk dat ik hem in een curve ga zetten in plaats van lineair, op deze wijze heb je een heeeeeeeeel fijne beginende trap, en het mega vermogen moet je toch niet zo fijn regelen...

    Ik probeer zo snel mogelijk een klein verslag hier neer te schrijven voor de Multi zodat iedereen dit dan kan installeren...

    Nu zit ik nog met een vraag, ik wil nog een aantal Push knoppen installeren (4) onder de "functie" toggle maar ik zie dat daar eigenlijk maar 2 connectoren (reeds in gebruik) voor zijn. Kan ik dit ook op een gewone switch zetten? Het zijn puls switches maar ik zou ze willen laten werken als 'memory' dus 1 drukken en het blijft nog een keer drukken en het gaat terug uit.

    ik had deze met 2 draden gesoldeerd en ingeplugd maar dan weren ze niet, ik ga kijken of ze met 3 draden wel zouden werken, ik kan ze altijd aan elkaar zetten en dan een On Off On simuleren maar dan kan een Memory niet dacht ik. iemand ideeën
     
  18. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Hoi Jan,

    De Toggle Switch is in de zender meer een naamgeving, dan een functie!
    Wellicht is er iets te creeeren via Logic switches, normaal zit dit verwerkt in de multiswitch.

    Verder qua aansluiten van deze twee switches:
    Als je de zender open voor je hebt liggen, met de accu aan je eigen zijde...
    Dan zitten de signalen boven en in het midden en de onderste connectie komt dan op beide switches (dit is de Ground waar je naartoe schakelt).
     
  19. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Ok wat ik eigenlijk wil is het volgende op de vorige versie van open TX kon ik op de "push" knoppen drukken en dan zag he dat het pijltje veranderde van naar boven, naar onder en als je terug drukte ging dit weer.

    Het idee was om een servo een begin en eind doel te geven wat je kon "toggelen" met een push switch. in mijn geval zou dit makkelijk zijn om de toestand van de luiken bvb te veranderen deze zijn of open of dicht vandaar Ik had gehoopt dat je dit kon doen met de "wissel" functie in het hardware menu in de vorige versie was dit zo met mijn stick knoppen maar nu werkt dit niet meer...

    Ik kijk rustig verder...

    ideeën zijn altijd welkom :D


    Ps: Is het mogelijk in der software ergens de Slow functie groter te maken dan 25 sec ik denk dan aan de basic software te veranderen? Mocht dit tot 60s kunnen zou ik al zeer gelukkig zijn...
     
    Laatst bewerkt: 20 okt 2019
  20. JaFa

    JaFa

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    951
    Locatie:
    Leuven (Belgie)
    Hey even reageren op mijn eigen vraag, ik heb het toggle switch probleem opgelost.

    Wat was de bedoeling, wel met een drukknop een servo van het een uiterste naar het andere laten lopen, in mijn geval een cargo luik openen en met delfde switch terug sluiten (het is een moment switch)

    Hoe heb ik dat nu in elkaar geklungeld:

    in Logical switches: bvb L1 een sticky gemaakt van dezelfde drukknop positie dus: L1 Sticky V1:pL1 V2:pL1 en dan in de mixer gewoon L1 als Source met een vertraging van 25s up en Dwn en het werkt zowaar :banana:

    Wat een leuke zender!!!

    Oh ja ik krijg de servo's niet trager dan 25s pfffff dus nog steeds een arduino voor dit...

    Kan iemand eens een mix plaatje laten zien hoe ze 2 propellers en de boegschroef mixen om rond de as te draaien mogelijk maken.
     
    Laatst bewerkt: 21 okt 2019

Deel Deze Pagina