Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Discussie in 'Bouwverslagen Trucks en Bouwmachines' gestart door CobaltBlue, 2 dec 2018.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Kleine uitleg omtrent 'microController(s):

    Een mega2560-CORE zou kunnen, maar deze heeft headers op gesoldeerd, wordt te 'dik'.
    Dit, icm met andere afwegingen, worden het 2 Atmega328p's'.


    2560 328p.jpg
     
    arm1948 vindt dit leuk.
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Laatste tijd qua hobby aleen ff bezig gehouden met schema/print ontwerpen.
    De eerst printen ontvang ik binnenkort. Wel zelf onderdelen er op solderen etc.
    Zien hoe alles gegaan is etc. Het is nieuw voor mij. UIteraard zijn de printjes voor de truck/dieplade/graafmachine.

    Alles beetje modulair ontworpen. Printjes zijn creditcard formaat of bv de helft.

    Hier m'n laatste ontwerp maar deze is voor de volgende batch!


    Met dit printje creer ik 4 uitgangen, in dit geval voor LED's.
    Ik maak gebruik van een 5-tal 8-bits schuifregister ic's, de 4094.
    Daar achter zet ik een aantal drivers, de ULN2803.

    Dus:
    - de 4094's voor de 'logica, struring'.
    - de ULN2803's voor het 'vermogen'.

    Heb per printje 40 uitgangen.


    20nov cmp.jpg
     
    Tjalldeboer en arm1948 vinden dit leuk.
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Hier de printen die in de maak zijn:
    overview 3d b.jpg



    2560: hier komt de microcontroller op, de MEGA2560 core
    dmv connectoren alles gemakkelijk aan te sluiten.

    8825: print waar 6 steppermotordrivers op geplugd kunnen worden

    9110: drivers voor 4 DC-motoren.

    I/O pasief. voor 16 digitale I/O lijnen. elke singel pin gaat naar een eigen stekkertje met een voeding en GND.


    4052: MOET ZIJN 4067: dit ic heeft 16 analoge 'schakelaars'. 1 schakelaar kan geschakeld worden met een gemeenschappelijke pin.
    zo kan je bv 16 analoge ingangen lezen, via 1 analoge ingang op een microcontroller!


    LED: vermoegens ic'tjes voor led's


    fpv3d: analoge sturing voor 3d cam
     
    arm1948 vindt dit leuk.
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Deze StepperDrivers, je kent ze wel, ziiten veel op 3d-printers:
    driver pcb-tje.jpg
    driver pcb-tje b.jpg
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Olala!

    En ineens heb je de echte printen inhanden!

    Deels ook leerproces. Eerste keer sinds MTS dat ik weer echte printjes heb!
    Toen was het klooien met sheets, etsbakken en ander zut.

    De via's zijn net sinkholes, kunnen stukje kleiner ;).
    Dat, en andere zaken, neem ik mee in m'n volgende ontwerpen!


    Hier de print voor de MEGA2560 CORE:



    pcb 2560 a.jpg
     
    Laatst bewerkt: 2 dec 2020
    Leon1965, Rakthi, Catwoman en 2 anderen vinden dit leuk.
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
  7. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    mc cb.jpg
     
    bvdh vindt dit leuk.
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Laatste tijd wat meer op de printjes aan't concentreren en zaken er omheen zoals het
    ISP, In System Programmng. Het e.e.a. mezelf goed 'eigenmaken'!


    Verder:

    Deze kleine printjes gaan t niet worden voor aansturing ( driver ) van de LED's.


    ULN2003 v2 v3 compare.jpg

    Te groot, te onhandig etc etc...
    Heeft geen nut om bv zp'n printje in/om bv achterbumper te plaatsen en dan de led's er aan.
    Heb de printjes wel opgebouwd maar ik gebruik ze nu als testprintjes. Aan de 2560pcb pluggen en je hebt een boel ledjes als testindicators. Handig wel!


    Ipv de kleine led'rpintjes heb ik nu 1 grote ontwikkeld.

    UIteraard weer met drivers, ULN2803 ( 8 drivers ). En niet de ULN2003 ( 7 drivers ), om de 2560 microcontroler niet te belasten ( uiteraard zeer beperkt ) met LED's.

    1 'nieuw' ULN2803 printje bevat 40 aansluitingen voor led's, gegroepeerd per 8 ( 1 byte ).

    Dmv van een 'paar' microcontroller-uitgangen 'creeer' ik deze 40 lijnen!
    Dit gaat dmv zogenaamde schuifregister ( 4094 ic ) met daarachter de uiteindlijke ( vermogens ) drivers, ULN2803's...

    Printje bijna klaar, wilde ik er led's op! Puur ter indicatie. Moest dan wel heel veel aan printje gaan sleutelen...
    Vervolgens maar besloten om er kleine connectors op te 'designen' en hier vervolgens keine printjes met elk 8 leds en weerstander er op, te prikken.

    ULN2803 overview.png




    Rechts zie je de mogelijkheid voor ' doorlussen'!
     
    bvdh vindt dit leuk.
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Correctie:

    Er kunnen WEL led's op de ULN2803-XXL print.
    In de 0603 uitvoering:


    aewdfqaewtgf.jpg


    Hoppa!
     
    Tjalldeboer, bvdh, Leon1965 en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  10. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Is het ok trouwens, dat ik in de truck-blog ook de printjes 'blog'?
     
    Rakthi, Tjalldeboer, arm1948 en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Mark300 vindt dit leuk.
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Bezig met spatborden:

    2021 02 02 as.jpg

    2021 02 02 bs.jpg


    Eesrt de assen nog goed uitlijnen en dan de spatborden!
     
    Catwoman, Rakthi, hcs_vliss en 3 anderen vinden dit leuk.
  13. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Dat werd niks...

    Het idee blijft goed, maar het moet gewoon echt netjes!
    truck 2021-0206.jpg
     
    bvdh, Leon1965, Rakthi en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Boeltje vernieuwd!

    De haakse ´dragers´ per paar gezaagd. Dus 2 L-profieltjes tegelijk, gespiegeld, op tafelzaagje.
    Paartjes bestickerd. Korte zijde van de L-dragertjes: middelste gaatjes iets opgeboord voor m3.
    Mooie is dat korte zijde van de L-dragertjes niets raken aan zijkanten van chassis-balken.

    De zeskantmoertjes er vast op gedraaid, ze kunnen iet over het ruwe stukje vd staafjes.
    De vierkant moertjes zitten mooi geborgen, draaien niet mee in de L-dragertjes.

    truck 03b.jpg
     
    Laatst bewerkt: 8 feb 2021
    bvdh vindt dit leuk.
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    truck 04b.jpg
     
    Rakthi, bvdh, Catwoman en 2 anderen vinden dit leuk.
  16. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Jee, wat een gepruts is dat zeg!
    Al die L-dragertjes op/aan chassis te bevestigen.

    Plan B:

    truck 05b.jpg truck 06b.jpg


    Boeltje zit wel wat hoger, maar is nog ok!

    Beetje ruige look!
     
  17. bvdh

    bvdh

    Lid geworden:
    17 jan 2009
    Berichten:
    854
    Locatie:
    montfoort
    Dat gaat de goede kant op
     
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Tnx, ja!

    Krijg ook al langzaam weer wat "Swung" in deze hobby.
     
    bvdh vindt dit leuk.
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Beetje proberen omtrent '2 profielen' achterbumper.

    Even spelen met paar profielformaten.

    De 'kleine':
    truck 08b.jpg



    De 'middelmaat':
    truck 09b.jpg



    Vervolgens nog de volgende keuze:
    truck 07b.jpg

    Dat zijn chassisbalken die deels zijn meegeleverd bij de assen.
    Groen geeft aan waar ik er voldoende breedte kan uithalen en de boel symetrisch is.
    Deze profielen zijn wat hoger maar wat minder 'diep' tov de eerste 2.
    Wordt dan zo:
    truck 11b.jpg
     
    Laatst bewerkt: 11 feb 2021
    Rakthi, arm1948, Leon1965 en 1 andere persoon vinden dit leuk.
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Er zitten 6 verticale chassisboutjes in de weg.
    Dat ga ik op lossen mbv verzonken bouten:
    truck 10.jpg
     
    Leon1965 en bvdh vinden dit leuk.

Deel Deze Pagina