Bi-directioneel RC-control zelfbouw! (verslag)

Discussie in 'Model elektronica' gestart door CobaltBlue, 15 feb 2019.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Nog ff dan...

    En wat draait dat groene draakje toch soepel he...och och...

    ( Nu nog aleen aan/uit/remmen, vd week de PWM d'r op! )

    motor 01.jpg
     
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Hoi! MotorSturing funcioneert.

    Met PWM uiteraard!





    Dmv potmetertje, testen:
    95132851_241744946895470_1964678041607077888_n.jpg
     
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Beetje spelen!





    95399212_248946196224552_2679725281039613952_n.jpg
    Overbrenging aangebracht! z47 over z11
    Geeft een GearRatio van 4,27.

    De RPM-meter meet op de 'vertraagde' as ( RPM-gear in de tabellen ).
    De RPM vd motor ligt dus een factor 4,27 hoger ( RPM-motor in de tabellen ).

    Met excel kun je dit gemakelijk automatisch laten uitrekenen.

    Gemeten met motordriver-voeding op 10V, 15V en 19V.

    Met kleur aangegeven:
    rood: wegblijven
    oranje: overgang, RPM komt op gang en er komt wat kracht op de as
    groen: mooi gebied

    pwm10V15V19V.jpg

    De dikgedrukte getallen in de witte vakjes geven de verhouding were tussen de RPM bij 100% en bij de RPM van 27%

    Heb zo'n vermoeden dat bij hogere ( juiste) voedingsspaning op de motordriver, het RPM-verloop bijne geheel groen zal zijn.
     
    Laatst bewerkt: 30 apr 2020
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Even voor het idee qua stroom!

    Bij een voedingsspanning van 15V en de volle mep 100%-RPM, klem ik de uitgaande as ff flink af tot ie bijna blokkeert: loopt er maar een stroompje van 200mA...
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Kleine update ff:

    Na het meten paar dagen terug, had ik de boel ook ff in grafiek gezet:

    Untitled.png

    Je ziet dat PWM en RPM niet rechtevenredig zijn met elkaar!
    ( in dit geval: geen rechte lijn, schuin omhoog )

    Heeft te maken met de bekende RMS-waarde, 'de wortel uit het gemiddelde kwadraat'.
    Gaan we niet dieper op in...
     
    Laatst bewerkt: 2 mei 2020
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Doe´s gek!
    Maak een pcb!

    Dit functioneert:
    myShldOld.png




    Hopelijk m'n ontwerp ook!

    myShld.png



    Zullen zien...
     
  7. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Ben er al best tevreden mee.
    Vanaaf weer uutje 'routen'.

    De onderkant:
    myShld b.png
     
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    En deze, in 2 uit uln2003.jpg voeringen:
     
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Uiteindelijk wordt het een universele pcb.

    De MEGA2560 core assy komt er op.
    Zoals je ziet, linksboven 4 communicatie-poorten,
    Rechts zie je o.a. wat ADC-gebeuren. Dit zijn 16 ADC-ingangen, die overigens softwarematig ook als digitale I/0 geconfigureerd kunnen worden.

    Wordt vervolgd...
     
  10. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Om handig te kunnen testen, etc ff een aantal (extra) kabels gemaakt.

    Zoals eerder gezegd, het draadloos gebeuren komt pas als zaakje functioneel werkt!

    Heb nu diverse bi-directionele Rx/Tx kabels:
    - Sender to Receiver: 0,7m en 5m ( handig )
    - PC ( USB-hub) to Sender: 0,7m
    - PC ( USB-hub) to Receiver: 0,7m


    Ik kan dus cummuniceren tussen:
    - Sender en Receiver
    - PC en Sender
    - PC en Receiver


    De micronctollers hebben meerdere Rx/Tx-poorten zodat deze gelijktijdig onderlig of met de pc verbonden kunnen zijn!


    Verder zijn er nog de 2 programmeerkabels ( niet afgebeeld) tussen PC ( USB-hub ) en de
    microcontrollers ( Sender, Receiver )

    [​IMG]

    Stekkertjes met pitch 2,54mm of 1,27mm
     
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Even overzichtje qua printwerk:



    overview pcbs 31-12-20.png
     
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    De addaptertjes zijn zijn zo goed als ontworpen!
    Hoop dat zo duidelijk is:


    LCG GLC jst overview.png
     
  13. willy1960

    willy1960

    Lid geworden:
    8 feb 2011
    Berichten:
    65
    Locatie:
    Beerse Belgie
    Een mooi Project,ik ben er nu ook een beetje mee bezig om arduino te leren.
     
    CobaltBlue vindt dit leuk.
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Ben paar jaar terug met ' echte' Arduino's begonnen. De UNO en de MEGA.


    Op de Arduino printjes plug je heel gemakkelijk een schermpje. Zijn er ook in kleur (RGB)!
    De prijzen zijn erg aantrekkelijk.
     
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    't is nu ff wat werk qua printontwerp, maar straks veel profijt van!
    De printjes zijn zo'n beetje bankpasje-formaat of bv de ' helft' daarvan.

    80x54mm -> 80x26mm ( 54/2 -1 = 26 )

    80x54mm -> 39x54mm ( 80/2 -1 = 39 )
     
  16. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Correctie:
    6drvs.jpg


    Zijn 6 stepper drivers op de print!
     
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Print voor 6 opzet-DRV8825-printjes moest overnieuw, kan gebeuren...
    Verkeerde pinning voor de DRV8825-printjes gebruikt!

    Hier de nieuwe versie:
    8825 14jan20 top 3d.jpg


    DRV8825 opzet printje. Ik had de linker zijde compleet ' op-z'n'kop' qua pinning...
    DRV8825 pcbtje adj ext.jpg


    Verder blijft m'n modificatie om hele kleine stepprmotertjes aan te kunnen sturen, dwz: de max-stroom erg laag in te kunnen stellen.
    Met het potmetertje op het printje red je dat niet. Dmv het trimmertje ( blauw blokje met gele stip ) kan ik heel laag en heel nauwkeurig een klein maximum stroompje instellen voor een heel klein stepeprmotertje.
    De mogelijkheden tot regulere steppers en 'hoge' stroom instellen, blijft.
     
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    't is ff werk maar straks wel mooi alles hoppa redelijk pasklaar voor de RC-modelbouw en robotica!
     
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Verder ook een andere versie ontworpen voor de DC-motortjes aansturing.
    Printafmeting isgelijk gebleven; ' halve' creditcard formaat.
    Maar nu met 8 DC-divertjes. 8 DC-motertjes eteken 16 stuurlijnen!

    Nou heb ik een flinke smak I/O lijnen vanaf m'n 2560CORE-print maar wil er niet 16 gebruiken...
    Ds net zoals bij de ULN2803XXL printjes, maak ik gebruik van schuifregisters. Dit neemt 4 I/O van de 2560 lijnen in beslag
    en maakt er dan 16 van op het DC-driver printje via de 2 grote ic'tjes!


    L9110s 12jan21.png


    Trouwens: de DRV8825 stepepr print heeft 2 volle bytes dus 16 lijnen voor de aansturing voor de 6 motoren.
    Hier niet mieren met schuifregisters ivm timing steppermotors.

    16 lijnen verdeeld als:

    doStep: 6x
    direction: 6x

    enable1: motor 1
    enable23: motor 2 en 3
    enable45: motor 4 en 5
    enable6: motor 6
     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    1.119
    Locatie:
    Lobith
    Even een paar 'mooie' plaatjes!
    8825 2021-01-17 rszd.jpg


    L9110 2021-01-17 b rszd.jpg


    2803 2021-01-17 rszd.jpg




    Wordt vervolgd.
     

Deel Deze Pagina