Esc voor Brushless motoren robotmaaier

Discussie in 'Model elektronica' gestart door ShadesInBlack, 29 jul 2021.

  1. max z

    max z Vriend van modelbouwforum.nl PH-SAM

    Lid geworden:
    4 dec 2009
    Berichten:
    2.273
    Locatie:
    Boskoop
    Als ik hier op zoek kom ik via een aantal omwegen HIER op uit. Het is weliswaar een iets andere grootte (denk ik), maar het gaat hier duidelijk om een sensorless motor! Maar helaas wordt de aansluiting ervan niet duidelijker....
     
  2. hoeby

    hoeby

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    979
    Wat voor merk/type maaier is het?
    Onze oosterburen hebben een aantal leuke sites.met info.

    Ik heb een husqvarna rijden. Daar kan je een connect module voor kopen. Maar vond dat veel te duur (rond de 300euro). Op een Duits forum een code voor een esp gevonden. Ben nu voor een paar euro klaar en kan hem zelfs koppelen met het domotica systeem in huis.
     
  3. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    Waar valt uit af te leiden dat het zeker sensorless is? Vanwaar dan de 8 draadjes?

    Het is een gardena. Buiten gebruikshandleidingen, niets te vinden vrees ik. Ook geen hack videootjes of zo....
     
  4. marten77

    marten77

    Lid geworden:
    22 jul 2007
    Berichten:
    2.325
    Locatie:
    Gouda
    Kan ook goed zijn, dat de nodige ESC sturing al ingebouwd zit!
    De kabels zullen dan meer richting functies gaan, zoals deze:
    - Voeding (rood/zwart)
    - PWM regeling voor snelheid
    - Draairichting
    - Stroom meting/terugkoppeling
    Als dat zo is, dan zal een standaard RC esc lastig worden.

    Ik heb ook een aantal Brussels motoren, met daarin alle nodige elektra.
    Wel dien ik er dan nog een microcontroller voor te programmeren.

    Enige manier om dit te achterhalen, is met een scoop de originele aansturing zien te achterhalen.
     
  5. hoeby

    hoeby

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    979
    Welke gardena is het?
    Gardena maaiers worden gemaakt door husqvarna. Veelal zitten er dezelfde printen/aansturing in verbouwt. Ze zien er alleen visueel anders uit.
     
  6. hoeby

    hoeby

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    979
    Dit vind ik online van een g2 220AC-SW motor

    Top row from left to right: hall 1, hall 2, hall 3, nc, Vcc ( for hall sensors).
    Bottom row from left to right: coil 1, coil 2, coil 3, gnd, nc.
     
  7. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    Ik heb maar 8 draadjes, dus een aantal te veel in uw opsomming. Maar zal eens checken of deze logica eventueel ook klopt.
    Maar goed, voor na de vakantie, er op uit momenteel ;)
     
  8. hoeby

    hoeby

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    979
    Ik tel ook maar 8 draadjes in de opsomming

    Nc = not connected.
    Dus daar zit geen draadje.
    Het is dan wel een 10 pins connector.
     
  9. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    Ok. Got it
     
  10. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    Even heel wat tijd tussen, is wat blijven ligen. Maar nu mee verder gegaan. Bij de motortjes heb ik de 3 draden gevonden die van belang zijn voor de regelaar. Inderdaad: heel lage weerstand onderling.
    Ik heb er eens een overkill esc aan gehangen met een servotester.
    Dit gebeurt er:
    - vooruit: motoras trilt een beetje vooruit, stopt meteen.
    -achteruit: motoras trilt een beetje achteruit, stopt meteen.
    -weer vooruit: een miniem trilling en gedaan. Niets meer.
    Wanneer ik de esc eens af en terug aanzet, kan dit herhaalt worden, maar niets meer dan dat.
    Bij deze motortjes zullen de sensors dus meer zijn dan enkel op lage toeren soepel te laten draaien.
    Ik kan de originele esc's niet destilleren uit de geïntegreerde printplaat. Dus wellicht game over voor mij?
    Tenzij er nog andere ideeën rijzen?
    Wel jammer want zijn er enorm robuuste motortjes uit, had een toffe hack geweest.
    Als alternatief zal ik de originele motortjes vervangen door RC motortjes met bijhorende esc, mits wat adaptertjes enz wellicht.
     
  11. Vale Ouwe

    Vale Ouwe Vriend van modelbouwforum.nl Forum veteraan

    Lid geworden:
    5 feb 2004
    Berichten:
    6.317
    Locatie:
    Hell
    Je zou met de timing van de regelaar kunnen "spelen".
    In te stellen op je regelaar.
     
  12. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    Degene waarmee ik aan het proberen was, is een el cheap surpass. Denk dat dit niet in te stellen is. En indien wel, zou ik niet weten wat eraan aan te passen....
     
  13. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    Regelaar waarmee ik testte is enkel sensorless. Maar vooral: de sensordraadjes zijn los. Dus zonder connector. Zou dus niet weten in welke volgorde te connecteren
     
  14. hoeby

    hoeby

    Lid geworden:
    20 jun 2010
    Berichten:
    979
    Welk type nummer staat er op de motoren?
    Met aardig wat zoeken, is er bij onze oosterburen op forums wel wat info te vinden
     
  15. ShadesInBlack

    ShadesInBlack

    Lid geworden:
    21 mrt 2006
    Berichten:
    3.350
    Locatie:
    Gavere/België
    In de eerste post staat code van op 1 van de motortjes. Heb er al op gezocht. Geen succes...
     

Deel Deze Pagina