30 cm (kk plus) quadcopter

Hallo allen,

Na een hoop informatie gelezen te hebben over multicopter ben ik afgelopen zomer-vakantie begonnen aan een quadcopter in x-versie.
Ik zal een bouwverslag maken van de fotos die genomen zijn.

De materialen en spullen die gebruikt zijn zijn:
motoren (4x): HobbyKing R/C Hobby Store : 18-11 2000kv Micro Brushless Outrunner (10g)
regelaars (4x): HobbyKing R/C Hobby Store : TURNIGY Plush 10amp 9gram Speed Controller
controller : KK Plus V5.5e Multicopter controller
programmer : -ebay, usb isp programmer for atmel avr (51 atmega at tiny)-
ontvanger : HobbyKing R/C Hobby Store : OrangeRx R610 Spektrum DSM2 6Ch 2.4Ghz Receiver (w/ Sat Port)
:HobbyKing R/C Hobby Store : OrangeRx R100 Satellite Receiver
accu : HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 800mAh 2S 20C Lipo Pack
propellers : HobbyKing R/C Hobby Store : 5X3 Propellers (5Pcs/Bag)
:HobbyKing R/C Hobby Store : 5x3R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Bag)
frame : -aluminium, hornbach, €2,- + tiewraps + dubbelzijdigplakband + binnenband + lijm + elastiek-
siclonen wire : HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy Pure-Silicone Wire 20AWG (1mtr) Black
:HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy Pure-Silicone Wire 20AWG (1mtr) RED
accu-connectoren : HobbyKing R/C Hobby Store : JST Female 2 pin connector set (10pcs/set)
: HobbyKing R/C Hobby Store : JST Male 2 pin connector set (10pcs/set)
motor-connectoren : HobbyKing R/C Hobby Store : Servo Terminals (JR) Gold Plated (10pairs/set)
krimpkous :HobbyKing R/C Hobby Store : Turnigy 5mm Heat Shrink Tube - BLACK (1mtr)
lipo-alarm : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7367


evt.
camera : HobbyKing R/C Hobby Store : HD Wing Camera 1280x720p 30fps 5MP CMOS
micro sd card + sd adapter: ebay, 16 gb, class 10 = €16,- inclusief verzending (veiling)
 
Laatst bewerkt:
gereserveerd voor fotos


build%201.JPG


build%202.JPG


build%203.JPG


build%209.JPG


build%2013.JPG


build%2015.JPG


Inmiddels deze motormounts (rondjes) vervangen door gewoon tiewrapies...
build%2020.JPG


build%2021.JPG




build%2025.JPG


build%2029.JPG

De lift van één motor gerekend...
build%2031.JPG


build%2032.JPG


build%2033.JPG


build%2046.JPG


build%2035.JPG


build%2037.JPG


deze opstelling van esc's is inmiddels verandert, later nog een foto van de nieuwe...
build%2040.JPG


build%2041.JPG


build%2042.JPG


build%2044.JPG


ook deze opstelling is dus verandert...
build%2047.JPG


build%2048.JPG


build%2049.JPG


build%2050.JPG


build%2052.JPG


grootte vergelijking...
build%2053.JPG


build%2061.JPG


met camera...
build%2064.JPG


met accu...
build%2065.JPG


met camera en accu...
build%2066.JPG


build%2071.JPG


build%2070.JPG


de nieuwe opstelling...
build%2073.JPG


build%2074.JPG


build%2075.JPG


build%2077.JPG


build%2078.JPG


hier de omhulseltjes goed zichtbaar...
build%2081.JPG
 
Laatst bewerkt:
gereserveerd voor tips/commentaar/wijzigingen

-probeer met deze setup het totaal-vlieg-gewicht onder de 240 gram te blijven.
 
Laatst bewerkt:
Ik neem aan dat je wel van plan bent de conectoren van esc - motor een omhulseltje te geven? Ziet er verder erg leuk uit! Is je controlboard nog niet binnen? Of wat houd je 'tegen'?
 
Ik neem aan dat je wel van plan bent de conectoren van esc - motor een omhulseltje te geven?

En de kabels beter niet door de gaten in de buis laten lopen .
De scherpe kanten van het alu veroorzaakt zo heel snel een kortsluiting .
Silicoon kabels van de regelaars kunnen daar niet tegen.

En ik zou in de bouwmarkt een doosje M3 boutjes met moertjes halen .

Je kan dan makkelijker iets uit wisselen .

Mvg Johan
 
:D wat snel al die reacties... leuk!

uiteraard 'wat houd me tegen?' Niks hij vliegt zelfs al8)
Met de omhulselsjes. Ik had ze er nog niet om gedaan zodat ik dan de motor-draai-richting nog (makkelijk) om kon draaien.

momenteel nog vliegend zonder kap vanwege gewicht besparing
 
Laatst bewerkt:
dank u dank u,

En ik zou in de bouwmarkt een doosje M3 boutjes met moertjes halen .

Je kan dan makkelijker iets uit wisselen .

ik hoop later nog een iets kleiner frame te maken (mss pas over een half jaar) zodat hij in zo'n aluminium pokerdoos van de intertoys past. Dan hoeft ie nooit meer uit elkaar
 
Laatst bewerkt:
vanmiddag gevlogen en heb een vraagje: Hoe kan het komen dat als ik yaw geef dat de rechteronderhoek naar beneden gaat? Dus dat hij niet op dezelfde hoogte blijft maar bij yaw een heel andere richting op gaat.
Die motor heb ik trouwens ook heel erg bij moeten trimmen, in het begin ging hij pas bij half gas aan. Soms heeft hij in een vlucht ook een afwijking en zakt hij zonder reden ineens naar beneden, waarna ik hem erg moet corrigeren.
Verder doet hij het dan prima

Ik gebruik versie 4.7 X van kaptain kuk. (M168-328 )


even wat foto's van vanmiddag:
101_0422.JPG


101_0427.JPG


101_0430.JPG


en aan boord...
high%20view%204.png




high%20view%202.png


high%20view%203.png
 
Laatst bewerkt:
ik denk dat de afwijking te maken heeft met het gewicht.
De motor rechts onder is net wat zwakker dan de anderen en geeft dus iets minder trust. Als de copter dan net omhoog kan komen, en ik geef jaw rechts dan toert die motor met motor-links boven op en heeft hij niet genoeg 'power' meer over om te corrigeren. (omdat rechts onder al op zijn snelst draait)

Voor hover moet ik overigens ca 80 procent gas geven, dat is dus al niet goed hè :o maar gaat net

Met de camera eronder (30 gram) heeft hij de afwijking nog veel vaker en kijlt ie regelmatig de grond in.

Binnenkort dus maar ergens carbon bestellen, ws bij hk maar helaas is het daar 29 usd verzending:( Dan gelijk maar even van die prop-mounts erbij bestellen want de propeller is er al één maal afgevlogen (ziet er trouwens best grappig uit, die propeller vliegt eerst 10 meter omhoog lol).
Het heeft toch wel zn voordelen zo'n lichte quad, hij gaat niet snel stuk.

ik heb er super veel plezier van!! yeah


EDIT:
Ik heb vanmiddag in vliegtuig mode gevlogen, maar helaas in tegenstelling tot wat ik gehoopt had, heeft hij nog steeds dezelfde afwijking :( Voorlopig maar zonder camera.
 
Laatst bewerkt:
vandaag toch weer met camera gevlogen, zie hier het resultaat:
high%20view%209.png


high%20view%205.png


high%20view%206.png


high%20view%2010.png


high%20view%207.png


high%20view%208.png


De landingen zijn met camera niet zo zacht...
Hebben jullie het ook dat je als je tamelijk snel naar beneden komt, dat de quad dan heel onstabiel wordt, of ligt dat ook aan het gewicht?
 
inderdaad, net even geprobeerd. Stukken beter.

Maar waarom dat is zou ik niet weten:(
Hebben 6Y en 8X's daar ook last van, aangezien een coaxial heli er geen last van heeft.....
 
Heb nooit last van hard naar beneden met me quads...
Doe ik heel vaak, vrij hoog, en dan naar loodrecht naar benee..

Je moet er wel op letten dat je nog wel wat prop speed houd zeg maar...
Dus net onder het hover punt, dan komt hij best hard naar benee, en blijft keurig recht...

En het zwaartepunt moet echt GOED in het midden liggen!
 
Back
Top