Hallo Arducopter- / APM-specialisten,
Ik had nog een (oude) APM 2.0 liggen, welke ik op een mini-H-copter heb gemonteerd.
Het probleem is dat het apparaat moeilijk vooruit vliegt. Beter gezegd: "Vliegt achteruit bij pitch-knuppel in midden". Ik krijg hem alleen met een knuppeluitslag (Pitch) volledig naar voren, langzaam vooruit vliegend.
Natuurlijk heb ik de ACC, ESC's (SimonK) en kompas gekalibreerd.
Zenderuitslagen geven 1000-1500mid-2000 op de sticks.
De APM zit op een door anti-trillings-rubbers gemonteerde plaat samen met de lipo gemonteerd.
Ik had de APM eerder op een grotere quad en ben dit verschijnsel niet tegen gekomen.
Config:
MiniH-frame, asafstand 22 cm in de breedte en 20 cm in lengte.
APM 2.0 met laatste firmware in X-configuratie.
RC-timer HP 1806 2300 kV motoren
Gemfan 5x3 props (gebalanceerd)
2200 3S
Vliegtijd +/- 10 min. (nog niet precies getimed)
MAVlink telemetrie (RC-timer)
Gewicht 594 gr totaal incl. lipo
Het CG van het totaal ligt wel 8mm achter de lengteas, maar ik neem aan dat dat het probleem niet mag zijn.
De copter houdt goed hoogte op de baro en blijft op zijn plaats hangen op GPS.
Ik heb hem zo goed en kwaad als dat ging (steeds naar voren weer op zijn plaats brengen) laten auto-tunen. Ik heb echter het idee dat na een aantal keer op zijn plaats brengen de autotune-cyclus niet voltooit wordt.
Aan welke instelling moet ik "peuteren" om hem snelheid naar voren te laten maken????
Of beter: Dat 'ie met pitch-stick in het midden -op een windstille dag- redelijk op zijn plaats blijft hangen.
mvg, JP
Ik had nog een (oude) APM 2.0 liggen, welke ik op een mini-H-copter heb gemonteerd.
Het probleem is dat het apparaat moeilijk vooruit vliegt. Beter gezegd: "Vliegt achteruit bij pitch-knuppel in midden". Ik krijg hem alleen met een knuppeluitslag (Pitch) volledig naar voren, langzaam vooruit vliegend.
Natuurlijk heb ik de ACC, ESC's (SimonK) en kompas gekalibreerd.
Zenderuitslagen geven 1000-1500mid-2000 op de sticks.
De APM zit op een door anti-trillings-rubbers gemonteerde plaat samen met de lipo gemonteerd.
Ik had de APM eerder op een grotere quad en ben dit verschijnsel niet tegen gekomen.
Config:
MiniH-frame, asafstand 22 cm in de breedte en 20 cm in lengte.
APM 2.0 met laatste firmware in X-configuratie.
RC-timer HP 1806 2300 kV motoren
Gemfan 5x3 props (gebalanceerd)
2200 3S
Vliegtijd +/- 10 min. (nog niet precies getimed)
MAVlink telemetrie (RC-timer)
Gewicht 594 gr totaal incl. lipo
Het CG van het totaal ligt wel 8mm achter de lengteas, maar ik neem aan dat dat het probleem niet mag zijn.
De copter houdt goed hoogte op de baro en blijft op zijn plaats hangen op GPS.
Ik heb hem zo goed en kwaad als dat ging (steeds naar voren weer op zijn plaats brengen) laten auto-tunen. Ik heb echter het idee dat na een aantal keer op zijn plaats brengen de autotune-cyclus niet voltooit wordt.
Aan welke instelling moet ik "peuteren" om hem snelheid naar voren te laten maken????
Of beter: Dat 'ie met pitch-stick in het midden -op een windstille dag- redelijk op zijn plaats blijft hangen.
mvg, JP