Bouwverslag APM 2.6 mission planner vraag.

Abom

Abom

Beste Mensen,
Momenteel heb ik mijn Quadcopter voorzien van een missionplanner.Dit werkt overigens uitstekend maar nu mijn vraag.

Is bij het uitvoeren van een missie verbinding met mijn zender een vereiste of vliegt de copter dan helemaal autonoom tot buiten het zend-ontvangst bereik ?

Ik vraag dit omdat ik nl bij het inzetten van de automatische landing op het eind van de missie toch weer wel in staat ben 'bij te sturen'. Bovendien wil ik voorkomen dat de Quad ongewild, bij signaalverlies, in een Failsafe mode terecht komt waarbij deze dan een 'eigen' RTL- koers gaat volgen.
Eigenlijk kan ik bij Arducopter daar geen duidelijk antwoord vinden.

Wie helpt mij?

bij voorbaat dank voor jullie reacties,

Alex
 
What will happen
When a radio failsafe is triggered one of the following will happen:

  • Nothing if the vehicle is already disarmed
  • Motors will be immediately disarmed if the vehicle is landed OR in stabilize or acro mode and the pilot’s throttle is at zero
  • Return-to-Launch (RTL) if the vehicle has a GPS lock and is more than 2 meters from the home position
  • LAND if the vehicle has:
      • no GPS lock OR
      • is within 2 meters of home OR
      • the FS_THR_ENABLE parameter is set to “Enabled Always Land”
  • Continue with the mission if the vehicle is in AUTO mode and the FS_THR_ENABLE parameter is set to “Enabled Continue with Mission in Auto Mode”.
 
Hartelijk dank...!!
Is me duidelijk. Kennelijk moet ik ergens in het programma een vinkje zetten om mijn vlucht volledig autonoom te kunnen uitvoeren bij RC- signaalverlies.
Waar kan ik overigens op internet deze regels terugvinden?
Bij voorbaat wederom mijn dank voor de reply.

mvrgr,

Alex
 
Gevonden, mijn dank..!!
Maar waar moet ik nu die Value = 2 ingeven?
Wellicht weer niet zo simpel als dat ik in eerste instantie vermoed.

Throttle Failsafe Enable (ArduCopter:FS_THR_ENABLE)
The throttle failsafe allows you to configure a software failsafe activated by a setting on the throttle input channel

alvast bedankt voor de input!

Alex
 
sorry,deze tabel hoorde er nog bij:

Throttle Failsafe Enable (ArduCopter:FS_THR_ENABLE)
The throttle failsafe allows you to configure a software failsafe activated by a setting on the throttle input channel


  • VALUE MEANING
    0 Disabled
    1 Enabled always RTL
    2 Enabled Continue with Mission in Auto Mode
    3 Enabled always LAND
 
via de missionplanner in de parameters. Weet niet precies meer hoe want het is al enige tijd gelden dat ik met de apm ben gestopt.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top