APM 2.6 reageert heel traag op radio

Heey hallo allemaal,

Al enige tijd zit ik met een issue die ik maar niet kan oplossen.
Mijn APM lijkt super traag te reageren op signalen van de ontvanger.
Nou wil overigens niet per se claimen dat dit aan de APM ligt :)

Wat heb ik gedaan.
- alles aangesloten
- ESC calibratie (hier is er nog niks aan de hand zie video)
- APM calibratie
- Verschillende firmware versies van APM geprobeerd (met dev builds van je een hoop features uitschakelen met het idee om clockcycles te winnen, overigens met de laatste stable versie heb ik dezelfde problemen)
- ESC geflashed
- ESC's op de PDB aangesloten en op de flight controller maar daar zaten geen verschillen in.

En een video gemaakt om het probleem te demonstreren:
http://leonweemen.nl/quad_issues.mov
In de video doe ik eerst ESC calibratie om aan te tonen hoe ik verwacht dat de quad zou moeten reageren als ik normaal zou willen vliegen. Als ESC calibratie gedaan is zal je zien dat dit niet het geval is helaas.

Heeft iemand maar idee wat hier het probleem zou kunnen zijn en welke wegen ik nog zou kunnen bewandelen om van dit probleem af te komen.

Alvast heel heel veel dank,

Specs:
APM 2.6
ESC: Afro ESC 30A. 0.5A Linear
Frame: Quad-C van 3DR
820 KV motors (merk helaas onbekend)
GPS / Compass (3DR UBLOX)

Zender: AR 9000
Ontvagner: Spektrum DX9
 
Laatst bewerkt:
Beste Wim bedankt voor je reactie dat is precies wat ik in het filmpje doe. ik zag net bij toeval dat het misschien wel aan mn flight mode kan liggen. Default waarde is Loiter maar als ik switch naar Acro krijg ik veel meer de reactie die ik verwacht. Is er een default flight mode?
 
Back
Top