Apm en magnetisch veld

[RayRC]

Ik heb nu al een tijdje een apm2.5 met intern compas op mijn F450.
Nu wilde ik laatst een andere setup dus ipv accu tussen de deckplaat en onderplaat wilde ik de accu BOVENOP de deckplaat en de apm op de onderplaat.

Ik was een beetje vergeten dat daar juist veel stroom door de onderplaat loopt richting de esc's en dat gaat natuurlijk je kompas in de war brengen.( ik zat op compasmot dus op 240% dat is niet zo best zegmaar...)

Dus ik alles weer terug gedaan op zn oude plaats, en weer een compassmod gedaan en kwam op een ...betere... 62% uit ik dacht dat het beter was maar heb al die tijd naar het verkeerde zitten kijken.

Ik vind die 62% toch nog steeds erg veel zijn er nog mensen die misschien tips hebben voor betere resultaten???

Of kan ik beter een externe compas/gps combinatie nemen???

 

[tolunay]

Je kan heel simpel een compass breakout bordje nemen van ebay en ergens bovenop plaatsen. Dan met een stekker naar de i2c connector en het spoortje doorhalen. Zo deed ik het op de mijne

 

[RayRC]

Hoi Tolunay,

ik heb inmiddels het compassbreakout boardje gezien, dit lijkt mij de goede en goedkope oplossing en ga deze denk ik bestellen.
Alleen zei je dat het spoortje door moet halen weet jy welke??( heb je hier misschien een duidelijk plaatje van?)
Oja nog een vraag zitten de draadjes gelijk goed of moet ik sommige anders solderen, van het breakout boardje???

 

[RayRC]

Tolunay,

Ben trouwens wel even nieuwsgierig, hoeveel % afwijking je hebt???

 

[tolunay]

Hoi Tolunay,

ik heb inmiddels het compassbreakout boardje gezien, dit lijkt mij de goede en goedkope oplossing en ga deze denk ik bestellen.
Alleen zei je dat het spoortje door moet halen weet jy welke??( heb je hier misschien een duidelijk plaatje van?)
Oja nog een vraag zitten de draadjes gelijk goed of moet ik sommige anders solderen, van het breakout boardje???

Als je een compass board met connector hebt, hoef je niks te solderen dan is het plug en play.
Ik had een losse printje waarbij ik moest solderen.
Hier meer informatie over compass.
common-External Magnetometer for Improved Performance | ArduCopter

Toen ik met apm vloog(nu mini quads) had ik een external compass ver weg van de elektronica, kreeg ik een compass error van 3% bij full throttle!

 

[RayRC]

Thanks voor de link, ik koop denk ik een compassboardje met de connector.
Ik ga nog even die informatie doorlezen!!!

 

[tcarnal]

Hoe kan je die Compas waarde zien?
Nu ben ik ook wel heel benieuwd

gr
thijs

 

[Marcc]

in de terminal, bij setup geloof ik en dan compassmot

die van mij heeft een afwijking van 62% geloof ik. Ik ga denk ik ook maar een extern compas halen van ebay.

 

[tcarnal]

oke top, ga ik vanavond een ff bekijken wat die bij mij doet

 

[RayRC]

Die 62% heb ik ook schijnt niet heel erg te zijn, als je tevreden bent over de vlieg eigenschappen

Maar ik wil graag mijn accu boven op mijn frame hebben is makkelijker wissellen en je kunt een grotere accu kwijt
Ik wil dan mijn apm tussen de deckplaat en en de onderplaat, maar op de onder plaat loopt er bij mij stroom naar de esc's en als je geen extern kompas hebt dan heb je een mega afwijking van 280%!!! en dat ga je wel merken als je in loiter vliegt!!!

Nog even een vraagje???

Dat spoortje doorhalen is dat dan dat ie 3,3 volt gebruikt? Of is dat dan weer wat anders...?

Want hier staat:

Step-by-step instructions
1) Purchase a HMC5883L magnetometer breakout board. Make sure the 3DR board is set to use 3.3volts (the APM 2.5’s I2C port uses 3.3 volts, not 5 volts). You will have to modify the 3DR board because it is shipped from 3DR with the 5 volt jumper set, as shown below.

 

[RayRC]

Sja en als je alles in een wil hebben schijnt deze ook te werken

CJMCU-108 APM 2.6 Flight Controller GPS UBLOX NEO-6M HMC5883L Compass Module for Multi-rotors $26.23 Free Shipping @GoodLuckBuy.com

 

[Marcc]

Ik heb er nog niet mee gevlogen Buiten de huiskamer, boven mijn hoofd in de hand. Hij lijkt het wel te gaan doen, dus woensdag ga ik het wel eens buiten proberen.

Ik had inderdaad gelezen dat 62% zou moeten werken, maar ze raden dan wel een extern kompas of een re-wiring aan. Dat laatste zie ik niet zitten, dus voorlopig ga ik het zo proberen maar heb ondertussen wel deze besteld:

GY 273 HMC5883L Module Electronic Compass Compass Module 3 5V IIC | eBay

 

[Schiksie]

62 % is toch wel uit hte grijze gebied hoor....te hoog igg. Mijne doet 20 % op de APM en compass doet af en toe nog steeds rare dingen ha ha.

Check the % of interference displayed. If it is less than 30% then your compass interference is acceptable and you should see good Loiter, RTL and AUTO performance. If it is 31% ~ 60% then the interference is in the “grey zone” where it may be ok (some users are fine, some are not). If it is higher than 60% you should try moving your APM/PX further up and away from the sources of interference or consider purchasing an external compass or GPS+compass module.


[media=youtube]0vZoPZjqMI4[/media]

 

[RayRC]

ik weet het ff niet meer, of ik koop die 2 in 1 kompas met gps ...of het externe kompas alleen daar weet ik niet zoveel van en ben bang dat ik die verkeerd aansluit...

 

[Marcc]

Nu ik erover nadenk was het denk ik 52%, ipv 62.. Nog steeds aan de hoge kant.

en over de vraag of GPS + kompas of alleen extern kompas.. Een extern kompas kost €1,- dus no brainer. En het aansluiten stelt ook niet veel voor.

Gewoon zo: http://copter.ardupilot.com/wiki/common-external-magnetometer-for-improved-performance/

Waarbij je dat deel over "Change solder pad jumper" kunt vergeten, want de ebay kompas heeft een spanning nodig van tussen de 3-5 volt.

 

[RayRC]

Ok ik heb ook net de compass besteld idd heel goedkoop en zag idd dat bedrading aansluiten niet echt moeilijk is, ik heb hier ook nog een passend stekkertje liggen met bedrading

 

[Marcc]

Laatst nog een keer de compassmot uitgevoerd, en toen gaf hij ineens 80% aan bij half gas, ik durfde niet meer throttle te geven.
Volgens de documentatie zou RTL en loiter dus niet goed moeten werken. Gisteren voor het eerst ermee gevlogen, en ik was toch benieuwd of het toch iets zou doen.. dus op een gegeven moment gewoon loiter aangezet en het werkt echt perfect!
daarna RTL geprobeerd, en ook dat werkt vlekkeloos!

Misschien moet je dus toch niet al te veel waarde hechten aan die percentages?

 

[RayRC]

Hoi Marc,

Die 62% van mij is opzich ook wel ok , maar wil heel graag mijn accu op het frame en dan apm ertussen.
Als ik het zo wil gebben dan wordt bij mij de afwijking te hoog +/- 240% en had ook gemerkt dat ie dan niet meer op zn plek blijft hangen.
Daarom wil ik hem denk ik wel met extern compas erop ga maken...

 

[u4eake]

Je moet dan wel het onboard compass uitschakelen en daarvoor moet je een dun spoortje op de APM printplaat doorsnijden.

 

[RayRC]

Ondertussen heb ik dus ook een extern kompas gekocht en geïnstalleerd, ik heb geprobeerd zonder trace door te snijden maar dat gaat niet...
Het controlle boardje gaat weet dan niet welke kompas hij moet gebruiken, dus ik heb de trace doorgesneden.

Resultaat is 7% afwijking met de accu tussen de platen van de F450, ik heb uiteindelijk gekozen om de accu bovenop het deck te doen en de apm tussen de deckplaten.
Resultaat is dan 12% wat ik prima vind.
Ik kan dus nu veel makkelijker mijn accu verwisselen en daar ging het bij mij ook om, en ik kan ook een grotere accu proberen ,)

Oja ik heb ook dit compass via de link die ook ergens in dit topic staat : GY 273 HMC5883L Module Electronic Compass Compass Module 3 5V IIC | eBay

ik moet nog wel even testen met de apm tussen de deckplaten, als dit niet werkt dan ga ik weer terug nr oude setup...