Er is een kennis met een vijver, die last heeft van een reiger en zijn vissen komt stelen. Ik heb beloofd om een oplossing te proberen verzinnen. Momenteel in place: Ip camera in combinantie met frigate(object detectie) en homeassistant. Bij detectie van een vogel gaat deze geluiden afspelen en een laser actieveren die de reiger moeten afschrikken. Nu de reiger is hiervan niet onder de indruk, dus op naar het volgende idee, een autonome boot. Deze zal de vijver moeten afvaren om de reiger te ontmoedigen. Deze boot zal continu in de vijver liggen en wachten tot hij een signaal krijgt van het domotica systeem om een tijdje rond te varen. Mijn basis idee komt ook van dit forum via https://www.modelbouwforum.nl/threads/autonoom-varend-bootje.272997/page-3 (Bedankt Lex Verkuijl) Als basis vertrek ik van een flytec voederboot( zie bijlage). Deze heeft 2 motoren dus volgens mij eenvoudig aan te sturen. Als brein ga ik voor een esp32Dev board, motor controller een L298N. Als afstandsensor heb ik gekozen voor de waterdichte ultrasone sensor: A02YYUW. Het doel is 3 stuks te gebruiken. Deze worden serieel uitgelezen, dus wordt nog een uitdaging denk ik. Voeding is via 2s lipo van 5400mah, zou het mogelijk moeten maken om meer dan 24u-48 te overleven in standby. Momenteel ben ik bezig met de basis arduino: - start stop signaal via mqtt - batterijstatus via mqtt - autonoom varen dmv afstandsmeting via de sensoren. - ota update via wifi - afstandsbediening ga ik proberen parallel aan te sluiten. Extra's: - aansturing lichten - oranje spuiten om meer op te vangen - extra geluidssignaal - eventueel toevoegen van een roer mocht dit nodig zijn met hergebruik van huidige servo(stuurt nu voederbakken aan) Ik hoop een van de komende weken te kunnen uittesten op het water.
Yep, dat zou de goedkoopste oplossing zijn, samen met jaarlijks wat vissen bij te kopen, maar geen van de 2 is hij voor te vinden
Reigers vissen niet in vijvers, waar een andere reiger staat. Vandaar dat er vroeger opgezette reigers aan de rand van de vijver werden gebruikt. Die oude boeren waren zo dom nog niet. Henk
Ja, reigers zijn roofvogels, en een roofdier zal niet het territorium van een soortgenoot binnen gaan, zonder de ander aan te vallen, overwinnen Bij een groot model weet hij, dat hij niet zal winnen. Henk.
Klopt Henk maar de reiger is ook niet van gisteren, als zijn collega steeds op het zelfde plekje staat en zelfs hem niet aankijkt als hij in de buurt komt heeft hij na een tijdje door dat het een nep reiger is. Ik moet zo ook elke herfst en voorjaar met een nieuw idee op de proppen komen om die ongenode gast weg te houden uit mijn tuin. Hij is zelfs zo slim dat hij ziet wanneer de hond vast zit of hij heeft soms zo een grote honger dat hij het waard vind om het gevaar te trotseren. Groen lazerlicht dat aanspringt als hij land lijkt wel wat te helpen als ook het gigantsche oog op een drijven kerstbal in mijn vijver, de vraag is alleen hoe lang ??????? succes met je project.
Waarom niet een beregening op sensor? ipv de laser. Flinke straal tegen de reiger aan en hij is weg hoor.
Allen al bedankt voor alle ideeën. Bootje is ook op vraag van de kennis, en ik kan er mij eens mee uitleven. Ondertussen al wat verder kunnen doen en toch al een en ander bereikt, maar ook de nodige issues gehad. Dit weekend had ik wat geprogrammeerd: autonoom varen, aansturing via mqtt met de nodige logging. Echter crashte de esp32 continu bij opstart. Dus volledig van scratch begonnen om de oorzaak te proberen vinden. Als eerste had ik de motorsturing op de verkeerde pinnen geplaatst op de esp32, sommige pinnen zijn enkel input! Ik heb eerst de motorsturing gefixd en daarna het autonome deel, alles zonder wifi. Als start signaal heb ik een vrije output van de leds gebruikt op het mainboard van de boot. Dit werkt gelukkig nu naar behoren. De eerste testen in het bad lijken ok, maar de boot is hier te groot voor om goed te zijn. Ik ga binnenkort eens naar de vijver om te gaan testen. Enkele foto's:
De eerste poging dit weekend is niet goed geslaagd. De boot vaart rechtdoor. Ik vermoed dat het in de sensoren zit die serieel zijn aangesloten. Ik gok dat de esp niet goed genoeg is. De sensoren geven hun output binnen de 300ms, maar 3 stuks + serial port logging zorgt er toch voor dat er niet altijd waardes doorkomen waardoor het systeem begint te flippen. Ik ga dus nog effe verder moeten zoeken.
Ik zou gewoon een eilandje(pampus?)/ponton in het midden leggen en met een waterstraal op die reiger gaan spuiten. Makkelijker gezegd dan gedaan om op beweging of temperatuur te gaan richten. (Waarschijnlijk pakt die de bewoner ook mee als die langs de vijver loopt.)
