Autonoom varend bootje

Discussie in 'Schipperscafé' gestart door Lex Verkuijl, 1 aug 2020.

  1. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Dat is exact de reden waarom ik in het Arduino avontuur ben gestapt!
     
  2. brutus

    brutus Forum veteraan

    Lid geworden:
    18 nov 2008
    Berichten:
    22.215
    Locatie:
    Oldeberkoop
    Haha, maar dat is ook niet wat je gebouwd hebt... da's een radErboot...
    RadArboten zijn boten met héééél veel radar-apparatuur :D :D :D

    (sorry, kon het niet laten)
     
    Lex Verkuijl en raf vinden dit leuk.
  3. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    482
    Locatie:
    Gennep
    Schermafbeelding 2020-08-16 om 09.05.05.png

    wel leuke namen op zo'n radarboot. Heb je al een naam voor je AVaBo? ILSE (Ingeniuos Little Software Experiment? (of Irritating))

    ;)


    staat de sketch (deels) ergens? Vind ik wel interessant om te volgen hoe je dat opbouwd
     
  4. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Ik had m ARDU genoemd, kort voor Arduino. Nummer 2 zou dan ARDU2 gaan heten, maar ILSE vind ik ook wel heel treffend, haha!

    De sketch staat nergens nog, maar ik gebruik deze als basis: https://www.instructables.com/id/How-to-Build-Arduino-Self-Driving-Car/

    De sketch van de raderboot met RC overruled en lipo-safe is in principe klaar en werkt. Die zal ik op mijn Dropbox zetten voor download.

    ARDU2 / ILSE krijgt een andere RC subroutine waarbij hij als een normale rc boot op de zender moet gaan reageren, volledig proportioneel dus. Dat is nog even uit te vogelen.
     
    MarcT vindt dit leuk.
  5. brutus

    brutus Forum veteraan

    Lid geworden:
    18 nov 2008
    Berichten:
    22.215
    Locatie:
    Oldeberkoop
    Als een soort van anti-collision? Dat je zelf stuurt totdat je dreigt iets te raken en het systeem het dan overneemt? Of precies andersom (autonoom totdat jij wat anders besluit)?

    Want het eerste lijkt me wat lastig als je langs de kant wilt komen :D 20 cm voor de steiger gaat ie dan opeens een andere kant uit :p
     
    MarcT vindt dit leuk.
  6. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Ding is bedoelt als vingeroefening voor het programmeren van de Arduino .... eigenlijk :rofl: Maar het loopt wat uit de hand :hammer:

    De bedoeling was (en is nog steeds) autonoom rondvaren in modelbouwhaven of vaarbak. Daar is de RC overrule bij gekomen om hem terug te kunnen halen mocht hij de havenuitgang weten te vinden, en besluiten het gehele vaarwater rechtuit te gaan doorkruisen. Dat is meer als 200 meter .... Nu ik met dubbele schroeven ga werken wil ik dat RC echter wat beter geregeld hebben als alleen vol links, rechts of achteruit.
     
    MarcT vindt dit leuk.
  7. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Het nieuwe ontwerp:

    [​IMG]

    [​IMG]

    Onderkant romp

    [​IMG]

    En de basis binnen. Motoren zijn 280-jes, schroeven 26 of 30mm.

    [​IMG]

    Afmetingen 254mm lang, 135mm breed, kiel-schoorsteen hoogte 133mm, dekhoogte tot schoorstenen 66mm. Ik zit er nog aan te denken er ook roertjes aan te maken, dat draait dan weer wat beter op de plek.
     
    Laatst bewerkt: 16 aug 2020
    MarcT vindt dit leuk.
  8. Emanuel

    Emanuel

    Lid geworden:
    9 feb 2011
    Berichten:
    1.666
    Locatie:
    Waalwijk
    Gaaf project Lex!
     
    MarcT vindt dit leuk.
  9. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Met roertjes zou het zo moeten worden:

    [​IMG]

    [​IMG]
     
    MarcT vindt dit leuk.
  10. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    482
    Locatie:
    Gennep
    waarom roertjes? je hebt toch al 2 schroeven en een platte bodem? Lijkt me dat je op 1 waterdruppel nauwkeurig rondjes kunt draaien?

    edit: zie nu je laatste opmerking over de roertjes.

    make it look complex, but keep it simple zou ik zeggen.
     
    MarcT vindt dit leuk.
  11. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Ik ga nog kijken wat het beste werkt. Maar als ik geen roertjes in het ontwerp opneem, en ze zijn later toch nodig of handig zit ik weer te frutselen. Nu maak ik ze er in, er weer uit halen en asjes afdichten kan altijd natuurlijk. Ik ben ook van KISS, maar wat flexibiliteit en functionaliteit heeft ook weer waarde.
     
    MarcT vindt dit leuk.
  12. Stoompomp

    Stoompomp Vriend van modelbouwforum.nl

    Lid geworden:
    22 jul 2017
    Berichten:
    2.076
    Locatie:
    HELLEVOETSLUIS
    Advies;
    Plaatst dan het vervolg in "Bouwverslagen- Schepen".
    Hier heb je misschien meer volgers.
     
  13. NielsdB

    NielsdB

    Lid geworden:
    19 aug 2007
    Berichten:
    975
    Locatie:
    Kockengen
    Ik lees hier net dat rook elektriciteit geleid.
    Weer wat geleerd.
     
  14. k-k

    k-k Forum veteraan

    Lid geworden:
    12 jul 2012
    Berichten:
    7.195
    Locatie:
    Oostvoorne
    Heb je al onderdelen voor de MK Lex?
    Had in jouw verslag van de Yarra de HK regelaars gezien en een paar besteld. Waren een tijdlang niet leverbaar, maar sinds kort weer voorradig.
    Onderstaande werken net zo goed, zijn een stuk goedkoper en kunnen een hoger voltage aan. Ook geen programmeerkaart nodig.
    De motor heb ik in mijn avatar en coastertje gebouwd. Beide schepen van ongeveer 3 kg. Kijk maar of je iets aan deze info hebt. Succes verder! Gr. Klaas.

    https://www.banggood.com/nl/Double-...y=NL&rmmds=myorder&ID=516805&cur_warehouse=CN

    https://nl.aliexpress.com/item/32948520514.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dp8a8q1
     
  15. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.313
    Locatie:
    Lelystad
    Is dan wel off topic, maar ik heb de links wel opgeslagen. Dank voor de tip voor welk projectje dan ook dit van pas kan komen .. :bye:
     
  16. k-k

    k-k Forum veteraan

    Lid geworden:
    12 jul 2012
    Berichten:
    7.195
    Locatie:
    Oostvoorne
    Met MK bedoelde ik de machinekamer van je autonoom varend bootje Lex. Gr. Klaas.
     
  17. Roel van Essen

    Roel van Essen Forum veteraan

    Lid geworden:
    13 jul 2002
    Berichten:
    13.259
    Locatie:
    Betuwe
    Oh nee hé... Weer zo'n babyblauw bushokje... :stupid
     
    Lex Verkuijl vindt dit leuk.
  18. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    482
    Locatie:
    Gennep
    Ik heb nog ergens stickertjes van een playmobil bootje uit de jaren 80. en poppetjes....

    Ik vind het verdacht veel op een echte modelboot lijken. Afgezien van die grote gaten voorop dan, net een boksbeugel. Voor een latere variant wellicht met iets anders detecteren. Laser? video of zelfs radar. Klinkt raar maar de Xbox van jaren geleden heeft zo'n scanner voor op de TV, een combi van video en thermo dacht ik.
    Of misschien zijn er ook wel kleinere sensoren dan de standaard van vandaag.

    Mooi werk weer.
     
  19. NielsdB

    NielsdB

    Lid geworden:
    19 aug 2007
    Berichten:
    975
    Locatie:
    Kockengen
    Jij wil Lex gelijk aan de lidar hebben.
     
  20. pentip

    pentip

    Lid geworden:
    17 apr 2006
    Berichten:
    482
    Locatie:
    Gennep
    nou aardstraling eigenlijk. magnetische omgevingsdetectie en energiewinning....
     

Deel Deze Pagina