@Rob:
Als je je anker op een rol naar binnenhaalt is het wellicht aan te bevelen om dit met een regelaar te doen. De laatste decimeters van je ankerketting gaan nl. het hardst omdat er al een stuk ketting op je as is gewonden en de diameter van de as + ketting groter is. Je anker gaat dan met een behoorlijke rotgang naar binnen.
M.b.t. de lier van de kraan: Het werkt wel prettig als de snelheid hiervan te regelen is, ik heb dat bij de Kormoran ook gedaan. Zo'n klein regelaartje van Conrad is daar prima voor.
Eventueel kan je een en ander combineren: een servo met schakelschrijf en microswitch achter zo'n miniregelaar zetten; in de ene stand stuurt hij de ankerlier aan, in de andere stand de lier van de kraan. Dan heb je maar één regelaartje nodig. Het draaien van de kraan kan zonder regelaar, als er maar een behoorlijke vertraging op de motor zit.