Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

( net zoals bij m'n Transmitter/Receiver project: )


Doe´s gek!
Maak een pcb!

Dit functioneert:



Hopelijk m'n ontwerp ook!









Zullen zien...

 

Uiteindelijk wordt het een universele pcb.

De MEGA2560 core assy komt er op.
Zoals je ziet, linksboven 4 communicatie-poorten,
Rechts zie je o.a. wat ADC-gebeuren. Dit zijn 16 ADC-ingangen, die overigens softwarematig ook als digitale I/0 geconfigureerd kunnen worden.

Wordt vervolgd...

 

"Update'tje"

Qua modelbouwhobby, voorlopig maar ff fijn bezig zijn met schema's/printjes ontwerpen.

Straks veel profijt van! Heb de MEGA-2560-core ook in/op de robot-arm zitten.
Wel in een andere uitvoering/ontwerp. De 'bruine'.
Deze zit op een experimenteer-pcb met aan de achterkant alles met draadjes doorverbonden.
Op deze print heb ik female headers om stepper-driver-printjes te pluggen ( de bekende 3d-printer-driver-pcb'tjes )
Op de bot zitten 2 van deze printjes ( 1 links, 1 rechts ). Kan met gemak 1 worden trouwens.

Met wat aanpassingen, maak ik m'n ontwerp geschikt om er een aantal stepper-pcb'tjes op te pluggen. Wel zo handig...
( uiteindelijk heb ik dan 2 uitvoeringen van m'n 2560-core print! )











Meen dat de de diverse 2560-core printjes nu tegen de 10 euro kosten.


Genoeg voor't weekend...

 

Komt goed!

Boel wel beetje modulair houden he:




De connectortjes die je ziet, zijn met 1.25mm pitch!

De print met 4 DC-motor drivers, ga ik wat lager maken, Zodat ie uiteindelijk
hooguit de halve hoogte vd 2 grote printen heeft.

Net zo handig.

 

.

 

tja...


( nog niet klaar: spoorbreedtes etc nog fatsoeneren

 

Mmm...printjes lijken wel format bankpasje/creditcard...dus raspberry-PI!

Id!

Mooi, na wat aanpassen formaat, passen ze perfect in pi-kastjes!

Zo mooi kan het zijn

 

Micro-update!

Pakketje binnen! Is 5 weken onderweg geweest.















Soms verbaast het me als iets in 2 weken AL binnen is...

Hier geldt: geen haast omtrent RC-hobby...

Na de laatste weken alleen wat met schema's en pcb's ontwerp bezig te zijn geweest, kan ik fijn weer
wat met mechanisch gehobby aan de gang.

Verder wil deze week wel de 'fabricage files' in orde te hebben zodat ik deze naar
bv www.pcbway.com kan sturen om de printen te laten maken.
Wel zelf de onderdelen er op solderen. Die onderdelen heb ik al en/of zijn nog onderweg naar mij.

Wordt vervolgd...

 

Tuurlijk....

Motor draadi en uitgaande as ook maar het shiften lukt niet.

Ding muurvast. Even geopend:


Gebarsten ontvangen dus!

Even met schuurpapiertje d'r over geweest en het zwarte deel schuift nu soepel over het gouden zeshokje.

Tja...

 

Ok...

 

Ok...

 

Het bijgeleverde bevestigde motor, draait in filmpje ff op 3V.

Voelt al best krachtig, bij 'maar' 3V en toerental is al ruim.

( uiteraard komt er een toerental/gas regelaar

Denk dat het wel goed zit!

 

Moet nog wel weer ff los want klinkt niet helemaal...
En de uitgaande as ( treed aan 2 kanten uit ) zit verkeerd om.

 

Eventjes meten, onbelast.

Toerental uitgaande as in beide versnellingen.
Bij 2V - 5V.

( RPM gemeten, RPS dmv rekenfunctie )

Nog ff uitzoeken wat max motorspanning is.

 

Na wat slijpwerk in de chassis-balken, past de 2-speed-gearbox.







Weggeslepen, in beide chassis-baken:

 

Trouwens, de box is gemaakt voor de chassisbalken van diverse rc-voertuigen met de dor mij gebeuirkte assen!

In principe had de box bijna zo tussen en 'in' mijn chassis-balken kunnen worden geschoven.

 

Hier een filmpje van iemand met 'mijn' assen en 2-speed-bak.

De mijne heeft kunstststof tandwielen. Mijn rij- en aandrijfgedrag zal uiteraard anders zijn...

 

Wordt nog wel ff puzzlen...en de kosten bekijken!

De 2560-core-I/O pcb is het belangrijkts en kan ik toepassen in alle RC-projecten:



Het hart zeg maar voor de truck, de graafmachine, de zender, m'n robotarm!


Eenmaal deze print...en't is knalluh met die RC-hap!

 

zo! PCB´s worden gemaakt!

Nu ff aan de mechanica!

Nieuwe steekasjes maken voor de diff-entree's.

Voorheen de freestooltje in de hand, wat overigen heel goed ging, maar nu op een x- y-mover gezet.

LET OP! Ik verspaan niet,

maar ik 'aai' met een sneldraaiend slijptooltje op een ronddraaiend werkstuk.

De haakse tandwielen komen op het deel vd bout waar uiteinzelijk nog een ietsie draad zit.
Later de assen inkorten, 'versmallen' en voorzien van 2 plate vlakjes voor de kruiskoppelingen.

 

Mmm...weer terug naar 'uit de losse pols'.