Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Weer begonnen!

De aandrijflijn dus. Alles met de ´koperen´kruiskoppelingen!

Voorste as ff afgekoppeld, loopt wat zwaar.

Motor-gear-assy staat geschakeld in lage gearing.
Op de video is het motor-toerental nog erg laag.
Eerst alle assen goed vastzetten ( reactiestangen ).





Superblij!

 

Om handig te kunnen testen, etc ff een aantal (extra) kabels gemaakt.

Zoals eerder gezegd, het draadloos gebeuren komt pas als zaakje functioneel werkt!

Heb nu diverse bi-directionele Rx/Tx kabels:
- Sender to Receiver: 0,7m en 5m ( handig )
- PC ( USB-hub) to Sender: 0,7m
- PC ( USB-hub) to Receiver: 0,7m


Ik kan dus cummuniceren tussen:
- Sender en Receiver
- PC en Sender
- PC en Receiver


De micronctollers hebben meerdere Rx/Tx-poorten zodat deze gelijktijdig onderlig of met de pc verbonden kunnen zijn!


Verder zijn er nog de 2 programmeerkabels ( niet afgebeeld) tussen PC ( USB-hub ) en de
microcontrollers ( Sender, Receiver )



Stekkertjes met pitch 2,54mm of 1,27mm

 

Even aan het uitpluizen welke servo´s ik ga gebruiken voor de motor-versnellingsbak resp. tranmissie-box ( 10x8 10x4 drive ).





De B servo's zijn gemodifiseerde servo's ( elekctronica en de mechanische eindstops verwijderd )
De C servo's moet ik nog ff testen. Genoeg kracht?

 

Hoi. Kleinste servo blijkt geschikt voor de motor-versnellingsbak.

Vervolgens profisorisch vast gezet met een 'klem' ( blauw ) om 'handsfree'te kunne testen.





Vervolg:

Servo moet nog mooi/weggewerkt plekje krijgen!
De trek/duw stang kan eventueel een heel stuk ingekort worden.






Het leuke is dat er een middenstand is, zodat zaakje in z'n vrij kan staan...

 

Zover ok...




Voor het testen, zit er een servo kabeltje en stekkerje aan.
Later gaat dat weg en komt er een ´eigen´ stekkertje aan de zwarte kabel.

 

Een stekkerverbinding is wel zo handig...

Ik ga dit ook met de motoraansluitingen doen!



Even testen: OK!

 

Vreugde van korte duur...

Servo naar de haaien, klikt nu als een sirene...

Eerste keer dat ik deze afmeting servo ( C ) gebruik.

Ik ga er voor de zekerheid een andere type opzetten, een B-servo, met deze nooit problemen gehad.

Heb alleen van 'B' nog gemodificeerde liggen, dus dan moet ik er hardware switches bij betrekken om de posities van de schuifstang te checken ( begin/eind).
Of anders nieuwe servo's bestellen.




Volgende week verder...

 

Bleek de 5Volt te zijn...

"Werkspanning: 3,6 V-4,2 V"

Dan gebruik ik toch een zelfde servo weer.
Die 3,6V-4,2V komt wel goed!

Goed weekend!

 

Mmm...handjevol besteld van die C-servootjes,
zijn er dus ook in versie voor 5V!

En ook wel handig om er een aantal ( reserve ) te hebben...






Afmetingen: 20.8*8.2*19.3mm
Operation Voltage:4.8-6V
Gewicht: 4.3g



Goed weekend!

 

Hallo,

Weer wat geleerd, dat wist ik niet.
Bedankt.

 

De as, vanaf motor-versnellingsbak, voorzien van een schuifkoppeling.
Zo gaat het plaatsen en uitnemen van motor-versnellingsbak (nog) gemakkelijker.


( op de foto is de as 90' verkeerd, inmiddels verholpen )

 

Reactiestangen-chasis-delen as-2 geplaatst. Moest eerst nieuwe maken ivm plaatsing motor-versnellingsbak:







Transmissiebox 10x8/10x4 goed bevestigd dmv 2 chasis-dwarsbalkjes:

 

Ondertussen ook een webcamhouder gemaakt, met veel beweginsvrijdheid!
( 4 assige zwenkarm met een balljoint aan uiteinde met de webcam )

Kan de zwenkarm in mobiel bankschroef klemmen of aan een schap boven bureau klemmen.












Schuiven dmv de mobiele bankschroef gaat handig nu:

 

Wilde ik zowiezo eens proberen/zien, servootje met connector:






Of het ook ECHT praktisch is...

 

Eerste ritje...

Alle stuurservo's geplaatst, 10x8 aandrijving.
De originele veringen geplaatst ( bepertke veerweg, komt goed )
Alle reractiestangen aanwezig etc...

 

Wat tijd een de dieplader gespendeerd.

Van:




Naar:

 

Ook de zwarte hef 'dingen' in orde gemaakt:

 

Deel van cabine d'r op.
En stuurservo's test:

 

Gewoon ff uurtje rommelen!

 

Al eerder mee aan het dimdammen geweest, de elektrische verbinding tussen truck een dieplader.


Redelijk definitief nu:

Tussen truck en dieplader-halsplateau:
- voeding +5V, 0V
- communicatie dmv Rx/Tx


Tussen dieplader-halsplateau en dieplader-laadvlak een 1 op 1 verbinding voor elk:
- +5V en 0V voor de stuur-servo's
- 3x + 1x extra stuurservo-signalen ( dig I/O )
- 4x Motor+ en 4x Motor- voor raise/lower assen vd dieplader
- 8x sensoren voor raise/lower ( dig I/O )
- aantal voor verlichting
- aux...


Op het 'plateau' komen dan diverse kleine printjes:
- microController(s)
- DC-motor-drivers
- ULN2003 drivers voor de LED-verlichting
- diversen...