Bouwverslag 5-assige trekker met dieplader.

Discussie in 'Bouwverslagen Trucks en Bouwmachines' gestart door CobaltBlue, 2 dec 2018.

  1. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Weer begonnen!:beer:

    De aandrijflijn dus. Alles met de ´koperen´kruiskoppelingen!

    Voorste as ff afgekoppeld, loopt wat zwaar.

    Motor-gear-assy staat geschakeld in lage gearing.
    Op de video is het motor-toerental nog erg laag.
    Eerst alle assen goed vastzetten ( reactiestangen ).





    Superblij!
     
    Catwoman en arm1948 vinden dit leuk.
  2. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Om handig te kunnen testen, etc ff een aantal (extra) kabels gemaakt.

    Zoals eerder gezegd, het draadloos gebeuren komt pas als zaakje functioneel werkt!

    Heb nu diverse bi-directionele Rx/Tx kabels:
    - Sender to Receiver: 0,7m en 5m ( handig )
    - PC ( USB-hub) to Sender: 0,7m
    - PC ( USB-hub) to Receiver: 0,7m


    Ik kan dus cummuniceren tussen:
    - Sender en Receiver
    - PC en Sender
    - PC en Receiver


    De micronctollers hebben meerdere Rx/Tx-poorten zodat deze gelijktijdig onderlig of met de pc verbonden kunnen zijn!


    Verder zijn er nog de 2 programmeerkabels ( niet afgebeeld) tussen PC ( USB-hub ) en de
    microcontrollers ( Sender, Receiver )

    120701974_915866442154582_4374079214111378708_n.jpg

    Stekkertjes met pitch 2,54mm of 1,27mm
     
    Tjalldeboer vindt dit leuk.
  3. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Even aan het uitpluizen welke servo´s ik ga gebruiken voor de motor-versnellingsbak resp. tranmissie-box ( 10x8 10x4 drive ).

    servo 06.jpg



    De B servo's zijn gemodifiseerde servo's ( elekctronica en de mechanische eindstops verwijderd )
    De C servo's moet ik nog ff testen. Genoeg kracht?
     
    Catwoman en arm1948 vinden dit leuk.
  4. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Hoi. Kleinste servo blijkt geschikt voor de motor-versnellingsbak.

    Vervolgens profisorisch vast gezet met een 'klem' ( blauw ) om 'handsfree'te kunne testen.





    Vervolg:

    Servo moet nog mooi/weggewerkt plekje krijgen!
    De trek/duw stang kan eventueel een heel stuk ingekort worden.






    Het leuke is dat er een middenstand is, zodat zaakje in z'n vrij kan staan...
     
  5. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Zover ok...




    Voor het testen, zit er een servo kabeltje en stekkerje aan.
    Later gaat dat weg en komt er een ´eigen´ stekkertje aan de zwarte kabel.
     
  6. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Een stekkerverbinding is wel zo handig...

    Ik ga dit ook met de motoraansluitingen doen!

    IMG_20201008_194544.jpg

    Even testen: OK!
     
  7. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Vreugde van korte duur...:confused:

    Servo naar de haaien, klikt nu als een sirene...:bye:

    Eerste keer dat ik deze afmeting servo ( C ) gebruik.

    Ik ga er voor de zekerheid een andere type opzetten, een B-servo, met deze nooit problemen gehad.

    Heb alleen van 'B' nog gemodificeerde liggen, dus dan moet ik er hardware switches bij betrekken om de posities van de schuifstang te checken ( begin/eind).
    Of anders nieuwe servo's bestellen.

    servo 06.jpg


    Volgende week verder...
     
  8. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Bleek de 5Volt te zijn...

    "Werkspanning: 3,6 V-4,2 V"

    Dan gebruik ik toch een zelfde servo weer.
    Die 3,6V-4,2V komt wel goed!

    Goed weekend!
     
    Catwoman vindt dit leuk.
  9. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Mmm...handjevol besteld van die C-servootjes,
    zijn er dus ook in versie voor 5V!

    En ook wel handig om er een aantal ( reserve ) te hebben...

    servo poo43.jpg




    Afmetingen: 20.8*8.2*19.3mm
    Operation Voltage:4.8-6V
    Gewicht: 4.3g




    Goed weekend!
     
  10. luchard

    luchard

    Lid geworden:
    8 jan 2015
    Berichten:
    649
    Locatie:
    dronten
    Hallo,

    Weer wat geleerd, dat wist ik niet.
    Bedankt. :thumbsup:
     
  11. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    De as, vanaf motor-versnellingsbak, voorzien van een schuifkoppeling.
    Zo gaat het plaatsen en uitnemen van motor-versnellingsbak (nog) gemakkelijker.

    motor gear 1.jpg
    ( op de foto is de as 90' verkeerd, inmiddels verholpen )



     
    Catwoman en arm1948 vinden dit leuk.
  12. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Reactiestangen-chasis-delen as-2 geplaatst. Moest eerst nieuwe maken ivm plaatsing motor-versnellingsbak:
    WIN_20201015_20_10_58_Pro.jpg






    Transmissiebox 10x8/10x4 goed bevestigd dmv 2 chasis-dwarsbalkjes:
    WIN_20201015_20_11_42_Pro.jpg
    WIN_20201015_20_13_31_Pro.jpg
     
  13. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Ondertussen ook een webcamhouder gemaakt, met veel beweginsvrijdheid!
    ( 4 assige zwenkarm met een balljoint aan uiteinde met de webcam )

    Kan de zwenkarm in mobiel bankschroef klemmen of aan een schap boven bureau klemmen.












    Schuiven dmv de mobiele bankschroef gaat handig nu:
     
    Laatst bewerkt: 15 okt 2020
    Catwoman vindt dit leuk.
  14. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Wilde ik zowiezo eens proberen/zien, servootje met connector:

    servo conn.jpg


    servo conn 1.jpg

    Of het ook ECHT praktisch is...
     
  15. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Eerste ritje...:beer:

    Alle stuurservo's geplaatst, 10x8 aandrijving.
    De originele veringen geplaatst ( bepertke veerweg, komt goed )
    Alle reractiestangen aanwezig etc...



     
    Catwoman vindt dit leuk.
  16. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Wat tijd een de dieplader gespendeerd.

    Van:
    fbl 01 b.jpg



    Naar:
    fbl 01.jpg
     
    Leon1965 vindt dit leuk.
  17. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Ook de zwarte hef 'dingen' in orde gemaakt:

    fbl 2.jpg
     
    Catwoman en Leon1965 vinden dit leuk.
  18. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Deel van cabine d'r op.
    En stuurservo's test:

     
    Catwoman, trialrolf en luchard vinden dit leuk.
  19. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Gewoon ff uurtje rommelen!


    08.jpg
     
  20. CobaltBlue

    CobaltBlue

    Lid geworden:
    12 feb 2017
    Berichten:
    748
    Locatie:
    Lobith
    Al eerder mee aan het dimdammen geweest, de elektrische verbinding tussen truck een dieplader.


    Redelijk definitief nu:

    Tussen truck en dieplader-halsplateau:
    - voeding +5V, 0V
    - communicatie dmv Rx/Tx


    Tussen dieplader-halsplateau en dieplader-laadvlak een 1 op 1 verbinding voor elk:
    - +5V en 0V voor de stuur-servo's
    - 3x + 1x extra stuurservo-signalen ( dig I/O )
    - 4x Motor+ en 4x Motor- voor raise/lower assen vd dieplader
    - 8x sensoren voor raise/lower ( dig I/O )
    - aantal voor verlichting
    - aux...


    Op het 'plateau' komen dan diverse kleine printjes:
    - microController(s)
    - DC-motor-drivers
    - ULN2003 drivers voor de LED-verlichting
    - diversen...



    09.jpg
     

Deel Deze Pagina