Cat 5 kabel en ardupilot submarine firmware

[seiran]

Hallo,

Mijn zelf gemaakte duikboot/rov
Wil ik updaten.(zwembad /stille heldere wateren)

Nu bestuur ik hem via een 2.4 ghz ontvanger die op een boei boven waterdrijft en dan via dat naar de rov en het beeld via kabel naar de zelfde boei en een 5.4 ghz vtx
Maar ik begin dat langzamerhand omslachtig te vinden.

Nu kwam ik uit via google op een cat 5 kabel als tether.
Ik heb alleen nog niet iets kunnen vinden dat wat dieper daar op in gaat.

Ik gebruik op moment apm submarine firmware(ardupilot) weet iemand hoe je die kan aansluiten op een cat 5 kabel? Zoals bij arduino mogelijk is? Want dat zou dingen veel simpeler maken.

 

[raf]

Ik zou je kunnen helpen hebben maar ja nu dus niet meer hé
en eens je het weet is het eenvoudig en kun je tot een 500 meter gaan
het probleem boven de 500 meter is je kabel rol

gr raf

 

[Ernst Grundmann]

Een kabel als verbinding tussen de sub en de kant is geen goed idee. Zeker cat5 kabel niet want die is veel te zwaar en te stug. Je sub zal slecht te manoeuvreren zijn en bijna alleen rechtuit van je af willen varen. Een 180° bocht maken om naar je terug te varen is haast onmogelijk vanwege de weerstand van die stugge kabel. Daarbij komt dat de kabel naar de bodem zinkt en de boot min of meer mee zal willen trekken. De kabel kan op de bodem achter van alles wat daar ligt blijven steken wat de bestuurbaarheid ook niet bepaald ten goede zal komen.
Als laatste nog een klein probleempje wat grote gevolgen kan hebben. Gewone kabels zijn niet per definitie waterdicht. In de plastic mantel kunnen (heel) kleine scheurtjes of gaatjes zitten waar water door in de kabel kan komen. Op den duur zal dat zeker problemen geven. Je zal dus waterdichte kabel moeten gebruiken en die is nog zwaarder en stugger.

 

[raf]

Ernst ja de kabel is te zwaar
en nee een waterdichte kabel hoeft niet te zinken

gr raf