dagboek van een heli wedstrijdvlieger.

Captain's log, stardate: -302497.5740930479

We oefenen nog steeds wekelijks , maar ondertussen zijn alle wedstrijden afgelast waar ik aan mee zou doen. Jammer, maar het is niet anders.
De voortgang in het oefenen gaat langzaam , echter de ervaring van voorgaande jaren maakt dat ik er vrij snel iets fatsoenlijks van heb. harde wind blijft nog steeds een handicap , vooral als ie iets tot ernstig cross op de vliegbaan staat.
Het F programma zouden we dit jaar ook gaan doen. 1 ronde per wedstrijd. Daarom ben ik ook daar voorzichtig aan mee begonnen te oefenen. De figuren zijn wel iets moeilijker maar niet extreem.

Voor wat betreft de helies is de gele nog steeds net iets minder okay als de oranje en groene. Bij de oranje heb ik het idee dat het hoofdrotortoerental net iets hoger ligt dan de beide andere helies. Maar dat gecheck met de toerenteller vind ik maar niks dus het moet er maar eens van komen om toerentel sensoren in te bouwen. Met de 3 digi kan dat, want die heeft ook een governor aan boord. Gebruik je de governor niet dan wordt het sensor signaal gewoon gelogd op de SD kaart en live via de terminal software. Op het veld dan via de app. In de gele had ik al eens de sensor ingebouwd in de hoop dat de Kontronik Jive via de governor te besturen is. Dat vooral om de Bail-out bij autorotatie, want mijn oude Jives hebben dat niet ingebouwd. Echter die vlieger ging niet op en dat werd door meerdere mensen bevestigd. Maar als toerenteller kan ie wat mij betreft wel functioneren.
Ik had daartoe 3 hall sensoren gekocht omdat ik niet wist welke zouden voldoen. Te weten de A1120, de A3213 en de AH3362. Verschillen zitten in de magnetische gevoeligheid en of ze noord of noord/zuid gevoelig zijn.
In de gele zat de sensor zo:



Echter blijkt dit niet de goede plek te zijn, want het afgegeven signaal is zo:



Na het verplaatsen van de sensor werd het goed. Zo was het dus ook nooit goed gegaan met de governor.....



Hier werkt het wel. Dit is overigens de A1120.



Op de oranje heli heb ik de AH3362 gemonteerd die net als de A1120 alleen voor de noordpool gevoelig is met als resultaat:



Op de groene zit de sensor A3213. Die is voor noord en zuidpolen gevoelig.



met als resultaat dat er veel te veel pulsen worden gemeten , maar omdat er geen duidelijke niet magnetische momenten zijn gaat deze helemaal van het padje af:



Er is niet een duidelijk toerental af te meten zo en ik zal hier 1 van de andere sensoren moeten gaan monteren.

En dan op zoek naar het ideale toerental.

Groet, Steven

 

Nieuw experiment:
Wat is beter, 3digi of CGY750?



Volop bezig met de instellingen, maar de voeding vind ik al een probleem. Er is maar 1 servo plaats vrij.....
De instellingen zijn even een gepuzzel. Ik ben niet zo'n Futaba persoon en hun afkortingen heb ik daardoor ook maar weinig gevoel bij.
Daarnaast is de hele opzet anders in elkaar gestoken en zijn parameters die voor mijn gevoel bij elkaar horen soms verdeeld over andere menu's waar ik ze niet verwacht.



Gauw nog een power inlet gemaakt. De 3digi heeft op de print een paar soldeerpads waar je een dikkere kabel op kan solderen. Dat is helaas niet aanwezig bij de CGY. Ik vind het toch wel belangrijk. De servo's die geschikt zijn voor tuimelschijven bij fbl zijn toch wel stroomslurpers. En ik vind het fout om de stroom op de ontvanger in te voeren om het vervolgens via de s-bus kabel naar de fbl unit te laten gaan. De hoge stromen die dan door die draad gaan verstoren ook het s-bus signaal omdat het s-bus signaal ook van de massakabel gebruik maakt.

De power inlet y kabel:



Ik ben benieuwd hoe het vliegt/hovert. Met name het hoveren dan, de aerobatics geloof ik wel. prutsen. Nou nog ff prutsen, het wordt toch binnenzit weer dit weekend.

Groet!

 

3e testrun. CGY750 vs 3digi.

Vandaag was er iets meer wind. Da's naar mijn idee wat beter voor een vergelijkende test , want bij windstilte presteert het allemaal goed. Pas als de systemen aangesproken worden door externe invloeden blijkt hun ware aard. E.e.a natuurlijk afhankelijk van de ingestelde parameters.



Dat heeft me vandaag wel wat informatie opgeleverd. Wat me eerder bij de 3digi al was opgevallen is dat de juiste hoeveelheid P erg van belang is. Niet teveel en niet te weinig. En ik had daarbij al wel eens de gedachte gehad dat op rol en nick dezelfde waardes zouden moeten ingesteld zijn voor het hoveren. De CGY gaat er in de handleiding al vanuit dat je de gains voor rol en nick zoveel mogelijk gelijk laat zijn. Maar uiteraard oscilleert
de heli er driftig op los op rol bij gelijke gain waardes. Daarvoor zijn er wat extra parameters toegevoegd om het oscilleren te elimineren zonder de gain te veranderen. Hoe het werkt weet ik niet, dat het maar beperkt werkt heb ik al wel ontdekt.
Al met al zie ik ook bij de CGY, bij wat ongelijke gains, dat bij de hoverfiguren de heli zomaar wegzakt of juist niet accuraat wil dalen. Enzo.
Mijn verdere onderzoek betreft wat er van deze conclusie precies waar is en hoe ik dat kan oplossen.
Tot de volgende testvluchten!

 

Na wat verder onderzoek en een ouder artikel uit het blad "RC Heli Action" blijkt het allemnaal weer niet zo misterieus. De CGY heeft als de heli op roll oscilleert daarvoor de parameter "AIL.Sepa" (aileron separation). Na wat testen op de werkbank met de uiterste waardes voor deze parameter blijkt het niks anders te zijn dan een gain aanpassing voor de rol. De CGY blijft daarbij in zijn home display gewoon de gain waarde geven die die al aangaf. Deze "AIL.Sepa" verandert dus wel de gain maar niet de waarde die in het display staat....
Dan als je nog oscillatie of schudden waarneemt kan je ook de parameter "Stab.Gn" (stability gain) gebruiken. hierin gaf het artikel in "RC Heli Action" het antwoord dat deze parameter de "P" waarde bedient. Na wat bench testen blijkt dit waar te zijn. De parameter echter bedient de "P" voor zowel roll als nick tegelijk! Vreemd, waarom ?
Dan hebben we dus toch gewoon een PID regeling zonder verdere poespas. Waarom dit allemaal zo omslachtig is gedaan wil ik niet begrijpen. Het gaat mijn logica te boven. Tevens is namelijk de gain voor rol en nick gewoon separaat via zenderkanalen te bedienen.
Ik heb enkele parameters na deze wetenschap aangepast op gevoel en ervaring. Volgt nu weer een testvlucht bij geschikt weer en verder tunen....

 

Zo , de turnigy accu's waren ondertussen op geraakt. Afgelopen zaterdag had 1 cel het daardoor begeven en in het andere pack zijn ook 2 cellen op de nominatie om het op te geven. Die slechte cellen kunnen nog maar zo'n 3000 mAh leveren. Balanceren gaat ook al langere tijd niet meer normaal. De lader heeft daar veel te veel werk mee.
En ach, terug ziende in mijn dagboek blijkt dat ik ze al 6 jaar in gebruik heb.....



Daarom maar een keer weer nieuwe accu's. Als stick pack waren ze erg goedkoop dus de keuze was snel gemaakt. De levering ook , want ze zijn in Duitsland op voorraad en 2 dagen later bij mij thuis.

Binnenkort stekkers eraan en testen.

 

Hallo Steven

Ben benieuwd hoe de nieuwe accu's bevallen??.

Waar heb je deze gekocht, als ik vragen mag.

Groetjes René

 

Enkele van de andere wedstrijd piloten zetten de HRB's al wat jaartjes met tevredenheid in.
Voor je andere vraag stuur ik je een pb.