dagboek van een heli wedstrijdvlieger.

Captain's log, stardate: -302497.5740930479

We oefenen nog steeds wekelijks , maar ondertussen zijn alle wedstrijden afgelast waar ik aan mee zou doen. Jammer, maar het is niet anders.
De voortgang in het oefenen gaat langzaam , echter de ervaring van voorgaande jaren maakt dat ik er vrij snel iets fatsoenlijks van heb. harde wind blijft nog steeds een handicap , vooral als ie iets tot ernstig cross op de vliegbaan staat.
Het F programma zouden we dit jaar ook gaan doen. 1 ronde per wedstrijd. Daarom ben ik ook daar voorzichtig aan mee begonnen te oefenen. De figuren zijn wel iets moeilijker maar niet extreem.

Voor wat betreft de helies is de gele nog steeds net iets minder okay als de oranje en groene. Bij de oranje heb ik het idee dat het hoofdrotortoerental net iets hoger ligt dan de beide andere helies. Maar dat gecheck met de toerenteller vind ik maar niks dus het moet er maar eens van komen om toerentel sensoren in te bouwen. Met de 3 digi kan dat, want die heeft ook een governor aan boord. Gebruik je de governor niet dan wordt het sensor signaal gewoon gelogd op de SD kaart en live via de terminal software. Op het veld dan via de app. In de gele had ik al eens de sensor ingebouwd in de hoop dat de Kontronik Jive via de governor te besturen is. Dat vooral om de Bail-out bij autorotatie, want mijn oude Jives hebben dat niet ingebouwd. Echter die vlieger ging niet op en dat werd door meerdere mensen bevestigd. Maar als toerenteller kan ie wat mij betreft wel functioneren.
Ik had daartoe 3 hall sensoren gekocht omdat ik niet wist welke zouden voldoen. Te weten de A1120, de A3213 en de AH3362. Verschillen zitten in de magnetische gevoeligheid en of ze noord of noord/zuid gevoelig zijn.
In de gele zat de sensor zo:



Echter blijkt dit niet de goede plek te zijn, want het afgegeven signaal is zo:



Na het verplaatsen van de sensor werd het goed. Zo was het dus ook nooit goed gegaan met de governor.....



Hier werkt het wel. Dit is overigens de A1120.



Op de oranje heli heb ik de AH3362 gemonteerd die net als de A1120 alleen voor de noordpool gevoelig is met als resultaat:



Op de groene zit de sensor A3213. Die is voor noord en zuidpolen gevoelig.



met als resultaat dat er veel te veel pulsen worden gemeten , maar omdat er geen duidelijke niet magnetische momenten zijn gaat deze helemaal van het padje af:



Er is niet een duidelijk toerental af te meten zo en ik zal hier 1 van de andere sensoren moeten gaan monteren.

En dan op zoek naar het ideale toerental.

Groet, Steven

 

Nieuw experiment:
Wat is beter, 3digi of CGY750?



Volop bezig met de instellingen, maar de voeding vind ik al een probleem. Er is maar 1 servo plaats vrij.....
De instellingen zijn even een gepuzzel. Ik ben niet zo'n Futaba persoon en hun afkortingen heb ik daardoor ook maar weinig gevoel bij.
Daarnaast is de hele opzet anders in elkaar gestoken en zijn parameters die voor mijn gevoel bij elkaar horen soms verdeeld over andere menu's waar ik ze niet verwacht.



Gauw nog een power inlet gemaakt. De 3digi heeft op de print een paar soldeerpads waar je een dikkere kabel op kan solderen. Dat is helaas niet aanwezig bij de CGY. Ik vind het toch wel belangrijk. De servo's die geschikt zijn voor tuimelschijven bij fbl zijn toch wel stroomslurpers. En ik vind het fout om de stroom op de ontvanger in te voeren om het vervolgens via de s-bus kabel naar de fbl unit te laten gaan. De hoge stromen die dan door die draad gaan verstoren ook het s-bus signaal omdat het s-bus signaal ook van de massakabel gebruik maakt.

De power inlet y kabel:



Ik ben benieuwd hoe het vliegt/hovert. Met name het hoveren dan, de aerobatics geloof ik wel. Nou nog ff prutsen, het wordt toch binnenzit weer dit weekend.

Groet!

 

3e testrun. CGY750 vs 3digi.

Vandaag was er iets meer wind. Da's naar mijn idee wat beter voor een vergelijkende test , want bij windstilte presteert het allemaal goed. Pas als de systemen aangesproken worden door externe invloeden blijkt hun ware aard. E.e.a natuurlijk afhankelijk van de ingestelde parameters.



Dat heeft me vandaag wel wat informatie opgeleverd. Wat me eerder bij de 3digi al was opgevallen is dat de juiste hoeveelheid P erg van belang is. Niet teveel en niet te weinig. En ik had daarbij al wel eens de gedachte gehad dat op rol en nick dezelfde waardes zouden moeten ingesteld zijn voor het hoveren. De CGY gaat er in de handleiding al vanuit dat je de gains voor rol en nick zoveel mogelijk gelijk laat zijn. Maar uiteraard oscilleert
de heli er driftig op los op rol bij gelijke gain waardes. Daarvoor zijn er wat extra parameters toegevoegd om het oscilleren te elimineren zonder de gain te veranderen. Hoe het werkt weet ik niet, dat het maar beperkt werkt heb ik al wel ontdekt.
Al met al zie ik ook bij de CGY, bij wat ongelijke gains, dat bij de hoverfiguren de heli zomaar wegzakt of juist niet accuraat wil dalen. Enzo.
Mijn verdere onderzoek betreft wat er van deze conclusie precies waar is en hoe ik dat kan oplossen.
Tot de volgende testvluchten!

 

Na wat verder onderzoek en een ouder artikel uit het blad "RC Heli Action" blijkt het allemnaal weer niet zo misterieus. De CGY heeft als de heli op roll oscilleert daarvoor de parameter "AIL.Sepa" (aileron separation). Na wat testen op de werkbank met de uiterste waardes voor deze parameter blijkt het niks anders te zijn dan een gain aanpassing voor de rol. De CGY blijft daarbij in zijn home display gewoon de gain waarde geven die die al aangaf. Deze "AIL.Sepa" verandert dus wel de gain maar niet de waarde die in het display staat....
Dan als je nog oscillatie of schudden waarneemt kan je ook de parameter "Stab.Gn" (stability gain) gebruiken. hierin gaf het artikel in "RC Heli Action" het antwoord dat deze parameter de "P" waarde bedient. Na wat bench testen blijkt dit waar te zijn. De parameter echter bedient de "P" voor zowel roll als nick tegelijk! Vreemd, waarom ?
Dan hebben we dus toch gewoon een PID regeling zonder verdere poespas. Waarom dit allemaal zo omslachtig is gedaan wil ik niet begrijpen. Het gaat mijn logica te boven. Tevens is namelijk de gain voor rol en nick gewoon separaat via zenderkanalen te bedienen.
Ik heb enkele parameters na deze wetenschap aangepast op gevoel en ervaring. Volgt nu weer een testvlucht bij geschikt weer en verder tunen....

 

Zo , de turnigy accu's waren ondertussen op geraakt. Afgelopen zaterdag had 1 cel het daardoor begeven en in het andere pack zijn ook 2 cellen op de nominatie om het op te geven. Die slechte cellen kunnen nog maar zo'n 3000 mAh leveren. Balanceren gaat ook al langere tijd niet meer normaal. De lader heeft daar veel te veel werk mee.
En ach, terug ziende in mijn dagboek blijkt dat ik ze al 6 jaar in gebruik heb.....



Daarom maar een keer weer nieuwe accu's. Als stick pack waren ze erg goedkoop dus de keuze was snel gemaakt. De levering ook , want ze zijn in Duitsland op voorraad en 2 dagen later bij mij thuis.

Binnenkort stekkers eraan en testen.

 

Hallo Steven

Ben benieuwd hoe de nieuwe accu's bevallen??.

Waar heb je deze gekocht, als ik vragen mag.

Groetjes René

 

Enkele van de andere wedstrijd piloten zetten de HRB's al wat jaartjes met tevredenheid in.
Voor je andere vraag stuur ik je een pb.

 

Niks kapot, daarom maar eens de werkplaats fatsoeneren en opruimen.



De elektronica werktafel weer schoon en voorzien van een verhoging voor meet apparaten enzo..



En nog maar een paar lades gemaakt in de verrijdbare werkbank. Daar kan dan een boel gereedschap overzichtelijk in en tevens in de diepere lade zakjes met onderdelen.

Laat die knutsel winter maar komen dan nu, het is toch onvermijdelijk......

S.

 

En de lades maar gevuld...
De bovenste hen ik gebruikt om gereedschap overzichtelijk in te doen. Het is dan helaas wel erg snel vol.



En de andere lades voor materiaal en onderdelen. Is ook zó gevuld en uitpuilend vol......



En



Groet,
S.

 

Captain's log, stardate: -302148.10858758347

Ik meld het tegenwoordig maar weinig, maar ik oefen mijn vliegkunsten nog steeds nagenoeg wekelijks met 4 acculadingen. Het afgelopen jaar hebben we helaas geen enkele wedstrijd gevlogen. Ik ben benieuwd wat er volgend jaar gaat gebeuren , want dan moet er eerst een nieuwe subcommissie samengesteld worden.
Vorige week heb ik besloten om me vooral nu op het F-programma te gaan richten. Dat is een ietwat pittiger programma dan het P-programma. Ik vind voornamelijk dat de hoeveelheid bewegingen hoog zijn. Qua figuren en kunsten is het niet echt moeilijker. Nouja, misschien de hele pirouetten en halve backwards rollen op grote hoogte. Dat is op zich alleen een zicht kwestie. Ik vind het moeilijk te zien wanneer de heli weer recht hangt. Ik draai de heli nog wel eens te ver door.... Voor al deze dingen geldt: veel en vaak doen.... Volgende keer weer dan maar.

Verder presteren alle drie wedstrijd helies nog steeds zonder enig probleem dus valt er weinig te sleutelen. Wel geef ik nu weer wat ik van de HRB accu's vind:
Tijdens het vliegen meek ik weinig problemen. Een enkel moment zakt het toerental iets. Echter doen de Zippy's dat ook. Ik laad mijn accu's sinds een tijd bij thuiskomst tot een storage spanning van 3,9v/cel. Dat is de hoogste stand die mijn lader aangeeft voor storage. Voordeel voor mijn test is dat bij gelijke lading de door de lader gemeten inwendige weerstand ook vergelijkbaar is. En bij het laden van de accu's blijkt dat de Ri bij de HRB's en de Zippy's gelijk zijn.





Bovenstaand de Zippy's.





En hierboven de HRB's..
Ook gelijkwaardig aan elkaar. Echter staat op de Zippy's dat ze 30c zijn en op de HRB's staat dat ze maar liefst 50c zijn. Dat weiger ik dus voor waar aan te nemen gezien de overeenkomsten tussen de beide types accu's...... Voor de prijs vind ik het geweldig. Ik plak wel een stickertje over de 50 en schrijf er 30 op...

S.

 

Zow, da's een klus... Alle Photo bucket foto's verhuisd naar mijn Onedrive en de Photo bucket links vervangen door Onedrive links.
Nu nog eens mijn teksten nalopen op typo's...

 

Captain's log, stardate: -302129.0555112832

Nadat ik 1 van de kleine kinders naar scouting had gebracht was het tijd om te gaan vliegen. Er waaide een stevige zuider wind en dat was tekenend voor vandaag. Ik heb gepoogd om 1x P en 3x F te oefenen maar er ging nogal het een en ander mis bij een aantal figuren. Zelfs het aanvliegen ging niet elke keer goed waardoor je een figuur al verkeerd begint. Het F programma zit ook nog niet geheel in mijn hoofd en ik moet soms nog spieken.




De oranje heli die ik sinds een paar weken weer mee neem laat de laatste paar weken een oscillatie op de rol zien. Dat had ik telkens weggetrimd met de speciale potmeters , maar vandaag heb ik de nieuwe waarde maar ingeprogrammeerd. Ook op de nick mocht de gain iets omlaag. Tevens heb ik de I iets teruggenomen. Ik ben echter er niet tevreden mee ondertussen is de groene heli strakker. Op de volgende winderige dag moet ik er nog maar eens goed naar omzien.

Groet,
Steven.

 

Na een vol vliegseizoen zonder crashes of storingen of iets met de wedstrijd helies verwacht ik niet dat ik daar deze winter echt opknapwerk aan heb. Wel heb ik nog wat branstof helies die wel wat aandacht willen.



Mijn oude TZ Shark 90 die nu een TZ Shark 60 is omdat ik de YS91st in mijn Hirobo Freya OP3 heb gedaan. (Op de achtergrond in de foto).
De Shark staat al heel wat jaartjes ongebruikt op de plank , deels omdat de constructie van de koppelingsmontage op de motor as gewoon niet in orde was. De oude super tigre die er nu inzit heeft van me 2 in-kervingen gekregen waar ik 2 kerf stiften op gedraaid heb om los draaien te voorkomen. Daarmee hoop ik de constructie flaw te hebben opgelost. Misschien niet al te elegant maar wel een oplossing. Met wat test hoveren blijkt dit zo wel te werken.
Maar omdat de heli al zo lang op de plank stast heeft de tand des tijds helaas de shampoo flessen kap bros gemaakt en je moet de kap met de nodige voorzichtigheid aanpakken om het heel te houden. Een nieuwe kap wordt daarom alleen maar wat als ik de kap ga copieëren. Ik heb nog wel wat materiaal om een malletje te maken.
Dus eerst de kap halverwege een plank maken....



Straks in de was en even wachten op nieuwe epoxy, want dat had ik wel op...

S.

 

Ik zeg goed bezig