Direct Drive CP heli (T-Rex)

mooi idd :), ik wilde alleen wel af van een los staartmotortje. als je die op een constant toerental laat draaien met de hoofmotor mee, is het misschien nog wel lache idd.

Maar goed, eerst "gewoon" :D

Je hebt er trouwens weer een mooie voorraad links bij gezet! Is dat een standaard posting die je elke keer aanvult? :D
 
8)
HPIM2215.JPG


Moet lukken :), DDDF52, maar voorlopig wacht ik nog ff tot de hoofdmotor eruit fikt :)
 
is dat een floppydrive motor?
blijft er trouwens mooi uit zien, die df52 8)
 
uuhmmm, denk dattie uit een floppydrive komt ja, heb al zoveel van die dingen gesloopt.
Hij past precies in het hoodtandwiel. Eens kijken of ik te zijner tijd dus iets van een ringetje met magneetjes aan dat tandwiel kan maken :).

Eerst maar standaard blijven vliegen, DD T-Rex afmaken, Dan misschien een nieuwe frame bouwen van carbon en DAN pas de DF52 Direct Drive...
 
sietse zei:
... Je hebt er trouwens weer een mooie voorraad links bij gezet! Is dat een standaard posting die je elke keer aanvult? :D
Ja.

Several homebuilt do-it-yourself main rotor direct drive motors.
  1. Made from a floppy disk drive motor
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?s=&threadid=197862
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=522526


  2. Do-it-yourself motor homepages, manuals/tutorials, checks and tests in the first message of this motor builders tips and tricks thread. The checks and tests may save you from frying your controller or motor. Thread is active, bookmark it for future reference and subscribe to it:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=240993
  3. A Dutch development
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?p=5530768#post5530768
    MOre links and ideas by 'Sietse'in this Dutch thread:
    http://www.modelbouwforum.nl/phpBB2/viewtopic.php?t=40301&highlight=
    Video
    http://media.putfile.com/DDFP-picolo-12N16P

    prntscrn1.3.jpg



  4. A second direct drive motor, from two 5.25" floppy disk drives. Polish and German text:
    http://alexrc.com/voytek_pl.html
  5. Christian Lucas' (the 'L' in 'LRK') direct drive helicopter, powered by a hydrogen fuel cell:
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?postid=1030688#post1030688
  6. Direct drive hoofd-rotor en direct-drive staartrotor, bericht #342 en verder
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=492675&page=23&pp=15
  7. More do-it-yourself direct drive helicoptermotors
    http://www.powercroco.de (in German & Englisch).

    LMH3.jpg
    heli5.jpg

  8. Dieter Melber
    http://www.torquemax.de/AndereMelber.htm



    Dieter is also working on a ferrite based stator:
    http://www.powercroco.de/24N32P7210.html

    IMG_2.jpg
    IMG_1.jpg
 
Even een vraagje; wil mijn piccolo ombouwen naar DD, maar wil wel gewoon een motor kopen ervoor. Wie weet er een geschikte motor hiervoor? Niet al te duur... Heeft misschien Rctechnics.nl iets?

piccolo%20ombouw.jpg
 
probleem is dat de diameter van de kleinere motoren gewoonweg te klein is. Daardoor kan de motor te weinig torque leveren.

Ik heb een cd-rommetje geprobeert direct drive te gebruiken op de DF52. Draait prima, alleen als je wat pitch geeft, dan kakt ie in... Nu met vertraging loopt ie als een zonnetje..

Je zal dus echt zelf moeten knutselen als je het wil. De 24 polige uit een video trekt het wel makkelijk als het goed is :).



Mijn T-Rex DD liep trouwens een beetje vast. Vandaar zo weinig info hiero. Ik zat maar te staren naar mijn zelfbouwframe... En krijg met geen mogelijkheid de servo's nog enigzins netjes erin...
Dit komt omdat de motor vrij dik is, en de as helemaal erdoor moet. Ook zit daarboven nog een tandriemwiel..

Gister in delft een oplossing gevonden, Charles kan voor mij wel langere assen maken!! :D Whohoooo, eindelijk weer verder. Zo stom. Zo simpel... en dan zo lang er naar zitten staren.

Hij is zelf trouwens ook bezig met een DD. Zijn volledig ZELFGEBOUWDE eco8 (ige) heli krijgt een mooie motor. 3x 30polen. heeft hem al gewikkeld, zag er prachtig uit!
 
heb Charles gemaild, eens kijken of hij foto's kan maken, Dat ding is zoooooooooooooo mooi. En zijn Direct Drive gaat zeker wel werken ook.
30 polen stator, 38 magneetpolen. Vet vage wikkeling :D. hij heeft in ieder geval een erg goede vullingsgraad. met dacht ik 10 of 9 wikkelingen met 0.9 draad.
haha, ff spanning opbouwen ;)
 
mailtje van Charles, hij dacht blijkbaar dat ik de vraag voor Ron had verstuurt, dus mailtje terug naar Ron via mij (en de anderen :) ).

Hallo Ron,
Ik ben bijna zover dat ik ga p(r)oefdraaien haha . Ja ik heb van de hele bouw van de DD foto's genomen. Mijn idee was als alles klaar is een verslag op het forum te plaatsen. Maar dat gaat nog wel even duren denk ik. Mischien moet ik het splitsen: als ik wat meet gegevens van de DD heb en wanneer hij in die heli zit. (als de meetgegevens redelijk zijn). Dus ik ben zeker wel van plan om het één en ander te laten zien.
gr. Charles

oh ja, de site die hij gaf voor stafmateriaal:
http://www.microscrews.nl/
prima site lijkt het. Zodra ik weet hoe ik moet bestellen koop ik daar ff was nieuwe assen. Kan ik weer een keertje verder :D.
Ze hebben trouwens ook leuke M1.2 boutjes. Was handig geweest bij de DF52 :)
 
Hier wat foto’s van de DD waar Sietse het over had. Zoals gezegd heeft de stator 30 polen en de rotor 38 magneten. De stator is gemaakt uit gestapelde statoren afkomstig uit 3 afgeschreven 5,25 inch floppy drives.





Voor de geïnteresseerden nog even wat gegevens:

Wikkeling schema: ABCcabcaABCABbcabcCABCAabcabBC
Draad diameter: 0,9 mm
Aantal wikkelingen per pool: 9
De 3 fasen staan in ster geschakeld (kan veranderd worden in driehoek)
Buitendiameter rotor: 73 mm
Stator hoogte: 10 mm
Luchtspleet tussen stator en magneten 0,09 mm

Charles
 
als 3 van die floppy stators een eco8 in de lucht kan houden, kan 1tje dan niet een lichte t-rex zuinig in de lucht houden? ik zit nu toch zwaar te twijfelen, zeker doordat de cdrom zo goed is gelukt en het allemaal niet zo heel moeilijk blijkt te zijn :D
maarja, hoe kom je aan het allu stuk aan de binnenkant van de stator? waar de as van de bel in gaan, en de bel zelf? voor de rest is het allemaal wel uitvoerbaar lijkt mij.
 
1 lukt zeker niet. daar heb ik wel een soortement van zelfbouw honeybee CP (kleintje dus) mee de lucht in gekregen, maar echt heel veel had ik toen niet over.

Ik wil als ik de statoren heb, nog wel een T-Rex achtige met 2 30polige statoren maken. Moet heerlijk vliegen denk ik.
Mijn motor is zo'n 250 gram en dus eigenlijk erg zwaar voor een T-Rex. Kan lichter volgens mij, maar goed. eerst een lange as maken, frame in elkaar raggen en dan kijken hoe het vliegt :).


Statordrager moet je zelf maken. Jan v/d wetering was zo vriendelijk om er 1 voor mij te draaien (net als de bel).
Het is allemaal wel uitvoerbaar idd. Alleen moet het allemaal net lukken :). En het is natuurlijk experimenteren :D
 
dus 2 floppy's. wat is er eigenlijk mis met de normale bel in een floppy drive eigenlijk? ik heb er nog nooit een uit elkaar gehaald.
 
nou, ten eerste, die 30 polige zitten soms in floppydrives, de 24 polige soms in Videorecorders... Alleen is het dus echt soms. Ik heb al een flinke lading cd's, floppy's en video's gesloopt, maar vaak zit er ook minder bruikbare zooi in...

De standaard bel is zowieso te laag, te plat... uuh, te dun... 2 statoren op elkaar is ±6 a 7 mm. dan moet je ook zulke magneten hebben en dat past niet in die bel zegmaar.
Ook zijn ze vaak veeel te dun. Volgens Ralph Okon moet die ongeveer 2/3 van de magneetdikte zijn.

Ralph Okon:
inner can diameter= statordiameter+ 2*0,3 airgap * 2*magnetthickness.
fluxring thickness abot 2/3 of magnet thickness.
inner hight statorhight + 3mm room for winding.
can bottom thickness 1,5mm in stell, 3mm in aluminium.
shaftholding lenght about 7-10mm.
 
Wat Sietse zegt, de orginele bel is niet geschikt voor dit soort gebruik. Het is niet alleen de dikte en formaat maar ook de gebuikte magneten zijn te zwak. Je moet je bedenken dat het vermogen van de floppy drive in orde van mischien 10 - 20 W zal zijn. Ik denk dat je bij dit soort formaat niet ontkomt aan het gebruik van ieder geval een draaibank. Het is allemaal goed te doen maar het luistert wel nauw en het resultaat is onzeker.

Ik heb trouwens de motor laten draaien en hem met de hand wat belast. Ben tot zover niet ontevreden. Was benieuwd naar het toerental: van 2 (!) tot 1530 omw/min. De regelaar is een PH25. Er komt uiteindelijk een shultze op. Ik verwacht dan wel een hoger toerental.

Charles
 
sietse zei:
nou, ten eerste, die 30 polige zitten soms in floppydrives, de 24 polige soms in Videorecorders... Alleen is het dus echt soms. Ik heb al een flinke lading cd's, floppy's en video's gesloopt, maar vaak zit er ook minder bruikbare zooi in...
Aan die 30 polige is inderdaad moeilijk aan te komen. Zitten in sommige 5,25 inch floppy drives. De meeste mensen hebben al lang deze computers de deur uit gedaan dus je komt ze ook niet zo vaak meer tegen.

Charles
 
Back
Top