[FAQ] Govenor mode (heli) Regelaar uitgelegd. 8)

Tadango

Forum veteraan
Ik heb nu al een aantal topics gezien met een govenor probleem. Je moet even weten hoe die govenor mode precies werkt, dan snap je meteen alles dus vandaar dit topic.

1 ding is HEEEEL belangrijk om te beseffen: Normaal stel je een vermogen in dmv de gas stand. In govenor mode stel je een GEWENST TOERENTEL in.

Iedereen weet / zegt dat in je heli de motor het beste op +/- 80% van zijn vermogen moet draaien voor een optimaal rendement. Dat klopt en moet altijd zo goed mogelijk gehaald worden in hover stand. Voor 3D kan je op 60-70% gaan zitten zodat je meer klim vermogen over hebt maar het gaat tenkosten van je rendement. Het probleem met een govenor stand is nu dus dat je GEEN vermogen instelt maar een gewenst toerental. Dus vergeet die 80% maar want dat kan je nu nooit meer zien, alleen berekenen, dat komt later.

Een regelaar die op govenor mode is ingesteld zal het toerental van de motor meten en deze gelijk proberen te houden aan het gewenst toerental. Even een voorbeeld om duidelijk te maken hoe dit kan gaan:
- je wilt 20.000 toeren op de motor hebben voor 2000 toeren op de kop met een overbranging van 1:10
- je hebt berekend dat je 80% gas nodig hebt voor 2000 toeren op de kop met je accu/motor en tandwiel configuratie.
- Je regelaar heeft een govenor mode die van 10.000 tot 30.000 toeren gaat. Als je dan 20.000 toeren voor de motor wilt hebben dan moet je op de zender dus 50% intellen. De regelaar zal de motor dan tot 80% vermogen opensturen om het gewenste toerental te krijgen in hover. Tijdens het klimmen kan die oplopen tot 100% en tijdens een daling aflopen. De regelaar houdt de motor optoeren.

Je ziet nu dus dat in govenor mode je niet meer het vermogen kan weten wat je regelaar naar de motor stuurt.

Govenor HIGH / LOW
Vaak heeft een regelaar een hoog en laag toeren bereik. Dit wordt alleen nauwelijks goed opgegeven :( Een bereik kan bv zijn: 5000-15000 voor low en 15000-40000 voor high. Als je een laag toerige motor hebt is 15000 misschien veel te veel en moet je de lage range nemen. Andersom kan je een hoogtoeren motor hebben die bij 10% gas al op 15000 toeren zit dus dan gebruik je de hoge range.

Een programmeerebare regelaar van Hacker wil het aantal polen weten van de motor. De regelaar kan namenlijk niet echt toeren meten maar het aantal polen dat per seconde wordt aangestuurd. Als hij het aantal polen weet dan weet hij ook het toerental. Vaak stel je dus ook niet het toerental in maar het aantal polen per seconde dat moet worden aangetuurd. Voor een 6 pool motor is 10.000 toeren dus 60.000 polen per minuut. Daarom heb je ook een high en low mode omdat het verschil in polen erg groot kan zijn.

Je moet in je zender dus ook niet je subtrim en je endpoints gaan wijzigen want dan weet je niet meer welke toeren stand je naar je regelaar stuurt.
 
geweldige uitleg is me nu al een stuk duidelijker
ik en mezelf danken u
 
Back
Top