Geo-fencing

Bestaat er een los, dus stand-alone (en betaalbaar...) geo-fencing systeem wat je in een vliegtuig kan bouwen?
Wat dus een alarm geeft als je in de buurt van/boven een gebied komt waar je niet mag vliegen?
Moet los in te bouwen zijn, en onafhankelijk van merk besturing.

gr, Nico

 

Je wilt dus iets wat een alarm geeft als je voorbij of in de buurt van bepaalde coordinaten komt.
Ik ben met iets bezig, zie het draadje in Electrovliegen, Multicoptertechniek in modelvliegtuigen.
Dat printje kan geofencing alleen stuurt ie je vliegtuig dan zelf weg.
Ik ben er nog niet achter of ie ook alleen een telemetrie alarm kan geven maar het lijkt me wel.
Dan zou je zelf weg moeten sturen.
In dat programma wat je gebruikt om de flightcontroller in te programmeren staat Geofencing maar dat is alleen actief als je ook een GPS antenne hebt dus ik kan het nog niet activeren en de mogelijkheden zien.
De GPS is onderweg, zal nog wel een weekje duren uit Engeland.

GJ

 

Of zoiets betaalbaar en universeel beschikbaar is weet ik niet. Vooral dat laatste kan lastig zijn omdat elke zenderfabrikant zijn eigen manier heeft om telemetrie en alarmen te verzenden. Hier https://www.modelbouwforum.nl/threads/gps-widget-voor-frsky-horus.264848/#post-3949553 is een voorbeeld van een systeem voor een frsky Horus dat een alarm geeft als een lijn op een kaart wordt overschreden.

 

Dat werkt als geo-fencing maar het is een foto van Google Maps die als achtergrond gebruikt wordt en dus alleen op dat veld werkt.
Als je dus ergens anders gaat vliegen dan moet je een nieuwe foto laden.
Er bestonden een paar jaar geleden ook al autopilots die gebruik maakten van Geo-Fencing, alleen is dat allemaal met besturing naar de servo's toe.
Je zou natuurlijk van zoiets gebruik kunnen maken en dan electronisch het servosignaal om kunnen zetten naar een bepaalde telemetrie functie.
Die Flightcontroller heeft wel telemetrie die compatibel is met meerdere merken maar zoals gezegd, ik zit op de GPS te wachten voor ik verder kan.

GJ

 

Als jij "betaalbaar" wat nauwkeuriger kan definiëren.

Zoiets is denk ik redelijk eenvoudig te maken, maar ik heb wat meer info nodig. De versie die ik gemaakt heb voor de FrSky Horus kan ook prima stand alone werken met een GPS module, een draadloze data overdracht en een grondmodule die de GPS data omrekent naar een alarm.

Wat voor gebied wil je afbakenen?

 

Voor een Jeti systeem zal dit rond de € 20,- kosten. Heb al eens iets dergelijks gemaakt. Alleen het alarm bij het overschrijden van een lijn op de kaart ontbreekt in de software. Heb ik niet nodig. Maar heel erg moeilijk kan zo'n uitbreiding niet zijn. Voor meer informatie zie:https://www.modelbouwforum.nl/threads/het-jeti-duplex-dc-16-ds-16-zender-topic.181114/page-23 post 451.

 

Ik heb het hier over een volledig zender onafhankelijk systeem, zoals de topic starter vraagt.

Hiervoor zijn denk ik de volgende componenten nodig:
- Een GPS module. € 7,50
- Een setje zend/ontvangers voor seriële overdracht vd data van de GPS data. € 8,-
- Een Arduino voor de berekening van de Geografische grens. € 2,-
- Een zoemer voor de waarschuwing. .50cent
- een stroomvoorziening. Lipo?
- een behuizing.

E.e.a. moet te maken zijn voor onder de € 50,- lijkt me.

 

Een bereik van 1000m moet voldoende zijn lijkt me?

Ik heb volgens mij alle benodigde componenten wel in huis. Zal vanavond eens wat proberen!

 

Dat noem ik idd betaalbaar! (mag ook wel iets meer kosten)
Bereik van 1000 m is meer dan voldoende.
Ik wil voorkomen te dicht bij een object te komen in de nabijheid van ons vliegveld, ik zou dus een cirkel om dit object willen zetten, als je er te dichtbij/over de grens heen komt wil ik gewaarschuwd worden.
@GJ, ingrijpen bij het vliegtuig zelf heb ik liever niet.

 

Nee ik vind dat zelf ook altijd eng, ik wil zo min mogelijk electronica in mijn modellen maar om uit te proberen is wel eens leuk.
Wat Tonnie gaat proberen zou ideaal zijn voor modelvliegclubs, je kan het dan zelfs bij gastvliegers in hun model zetten.

GJ

 

Precies, vandaar ook het liefst stand-alone

 

En moeten er ook meerdere van deze trackers tegelijk kunnen werken?

Dit in verband met de keuze voor een data overdracht transceiver.

 

Standalone is ook Maar een definitie.

Op een frsky zender van 60 € met een ontvanger van 10€ en een GPS sensor te realiseren. Gastvlieger steekt extra ontvanger en gps in model, en legt extra zender op hoorafstand.

 

Dat werkt in ieder geval. Ik doe het bij ons op de club wel eens met mijn Horus en een GPS met ontvanger in iemands toestel om te kijken hoever de autoweg N50 van het veld verwijderd ligt.

 

Okay, het heeft even geduurd, want ik moest wachten op onderdelen uit China, maar het begin is er.

De GPS module voor in het toestel gekoppeld aan een zender voor de overdracht van lokatie naar het grondstation is klaar.

De gekozen zender heeft een instelbare frequentie dus er kunnen er meerdere tegelijkertijd gebruikt worden.

Daarnaast is het mogelijk om het grondstation de frequenties te laten afgaan zodat er elke halve seconde een ander toestel gecheckt kan worden. Dus meerdere toestellen controleren met 1 grondstation.

De module voor in het toestel weegt 9gr.

 

En intussen de "ontvanger" ook opgebouwd.

Een Arduino met daaraan gekoppeld een ontvanger voor het GPS signaal en een karakter display voor de weergave.

Geeft nu de coordinaten, de snelheid en wel of niet in de No Flight Zone aan.

Wil het nog uitbreiden met een audio player zodat je een accoustisch signaal krijgt, zodat je niet naar het scherm hoeft te kijken onder het vliegen.

Daarnaast ga ik nog kijken of deze ontvanger meerdere GPS zenders tegelijk kan tracken.

 

Kun je ook een gps hoogte alarm toevoegen?

Dan ben ik serieus geïnteresseerd voor onze club.

 

Ja dat zou prima kunnen maar ik zou voorstellen om een druksensor gebaseerde waarschuwing te geven. Gps hoogte is niet erg betrouwbaar

 

Betrouwbaar is niet mijn issue. Ik moet hoogte meten en alarmeren bij overschrijding van 40 resp 120 meter.

Dat mag rustig 10% meer of minder zijn in het echies.

Hoe nauwkeurig is een gps hoogte voor die range?

 

Net even gegoogeld.

1.5 keer de onnauwkeurigheid horizontaal.

Maar het gaat natuurlijk om de relatieve hoogte t.o.v. het veldje, niet de absolute.

Gps ziet wel een verplaatsing van 50 meter op 5 nauwkeurig. Lijkt me.

Dat zou genoeg zijn voor deze toepassing.

Wil het zo klein houden als op je foto.