Groot onderhoud aan de Walrus

Discussie in 'Duikboten' gestart door Lex Verkuijl, 26 dec 2009.

  1. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    De eindschakelaars zitten op de motor. Een echte schakelaar voor 'vol' à la Engel, en een infrarood lichtbrug voor leeg. Als de stang de motor in loopt geeft deze contact dat de zuiger (bijna) op z'n aanslag zit. Dit wordt ook steeds de 'nul reset' zodat eventueel gemiste stappen verder niet veel kwaad kunnen.

    [​IMG]

    En dan staat nu de testopstelling klaar om eea in de Arduino's te programmeren.

    [​IMG]
     
    Rchobbes, hermor, Jinny en 2 anderen vinden dit leuk.
  2. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    De laptop is mee op vakantie, dus terwijl echtgenote een boekje leest kan ik tekenen :yes: De eerste opzet van het nieuwe techrek is er.

    Vooraan een geprinte accubak direct tegen de zuigertank aan. Daarbovenop komt nog een afdekplaatje met daarop de manneetschakelaar en 5V UBEC regelaar. Of die gaat toch achter de tank komen, nog niet helemaal zeker.

    [​IMG]

    Achter 4 nieuwe kleine digitale servo's voor de roeren, tussen geprinte schijven. Een zelfde soort constructie al ik bij de F-16 heb toegepast. Tussen stepper motor en servo's is ruimte voor de electronica: 2 Arduino Nano's, Stepper driver, Gyro, druksensor en nog wat klein spul.

    [​IMG]

    Achter de servo's dan nog de ontvangen en ESC voor de vaar-motor. De duiktank wordt dus net als in de oude situatie weer een dragend deel in het techrek. De achterste 'schijf' doet ook dienst als verloop van 4 naar 3 stangen. Het schterschip is nu eenmaal op 3 bevestigingspunten ingericht, dat kan en wil ik niet veranderen.

    Ik heb ineens ruimte te over .... weer eens wat nieuws voor een sub! Maar komt zeker ook door het verschil in beschikbare techniek na 20 jaar, en voortschrijdend inzicht in wat je kunt doen.
     
    Laatst bewerkt: 16 jun 2024
    Rchobbes en FreekS vinden dit leuk.
  3. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Het definitieve ontwerp van het techrek. De printer loopt voor de accubak en de schijven.

    [​IMG]

    [​IMG]

    Wat ik al zei over de ruimte .... de lege plekken op en onder de gele tussenplankjes zijn nog beschikbaar, en ook het hele gat tussen bajonetsluiting en aandrijfmotor achterin. Luxe probleem! :rolleyes:

    Verder had ik wat issues met het programma voor de Arduino, het inlezen van het signaal van de Robbe R118F ontvanger ging niet helemaal lekker. Waarschijnlijk door het minder strakke 'oude' 40MHz signaal. Daarvoor heb ik een vraag gesteld in het model electronica deel van het forum: https://www.modelbouwforum.nl/threads/volgorde-servo-puls-futaba-r118f-40mhz-ontvanger.289646/ Hierop kwam uiteindelijk een heel goede oplossing met veel sneller, of eigenlijk niet blokkerend, inlezen van het ontvanger signalen. Daardoor heb ik de tweede arduino nu ook niet meer nodig, de stepper kan nu ook vanuit één Arduino aangestuurd worden. Wel wordt het nu een Mega Pro Micro variant omdat ik anders te weinig IO pinnen heb. De sketch hiervoor vordert gestaag.
     
    Laatst bewerkt: 30 jun 2024
    Rchobbes en FreekS vinden dit leuk.
  4. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    De eerste fysieke delen zijn er.

    [​IMG]

    Verder samenbouwen dan maar.
     
    Rchobbes en rubenbosman vinden dit leuk.
  5. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Er begint weer iets herkenbaars te ontstaan.

    [​IMG]

    Vooraan de accu, magneetschakelaar, en laad aansluitingen.

    [​IMG]

    Hier moet nog wel eea toegevoegd worden

    [​IMG]
     
  6. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Beetje zitten puzzelen met een wat logische indeling voor het montage / print plaatje van de Mega Pro Micro:

    [​IMG]

    Nog een hele rits pinnen over! De pin-layout van die Mega is een stuk logischer opgezet dan bij een Nano. Alleen met de dubbele rij pinnnen weer niet bruikbaar op een breadboard, dat zal testen worden met losse draadjes er op gestoken.
     
    Laatst bewerkt: 7 jul 2024
    Rchobbes en Herby63 vinden dit leuk.
  7. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Na wat met verschillende druksensortjes te hebben gespeeld voor de diepteregeling blijken die te traag hun data door te zenden om goed bruikbaar te zijn. Daarom laat ik het idee laten varen om zelf een LTR te maken met de Arduino, en ga ik de LTR 5 gebruiken van Norbert die al in de Walrus zat. Die deed het al prima, dus waarom niet. Daarnaast heb ik bij het ontwikkelen van een gyro gestuurde loop-stabilisering in een 1/16 tank vorig jaar ervaren dat je soms ook dingen te ingewikkeld kunt willen maken. De arduino gaat dan nu 'alleen' het aansturen van de stepper motor van de tank, mixen van de roer servo's, de servo's van masten en periscoop, en enkele kleine schakelfuncties doen.
     
    horsepower en rubenbosman vinden dit leuk.
  8. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Het begin van het 'moederbord' met de Arduino Mega:

    [​IMG]

    ... en met die geplaatst.

    [​IMG]

    De draden zijn voor een stekker naar de ontvanger (wit en de blauwe) en naar de stekkerverbinding naar de servo's in de boeg. Al het andere (4 servo's, eindschakelaars, stepper driver, LTR, watermelder, trimpotmetertjes) kan straks op de stekkerlijsten geprikt worden.
     
    FreekS en Herby63 vinden dit leuk.
  9. FreekS

    FreekS

    Lid geworden:
    17 jul 2008
    Berichten:
    969
    Locatie:
    Baarn, Nederland
    Heel nuttig voor mij om te zien hoe je dat doet en zo klein mogelijk blijft, ben net aan de Arduino van de O-13 begonnen!
     
  10. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Even wat tegenslag gehad. Niet alle pinnen op de Mega kunnen met de pin change de PWM inlezen. Na wat puzzelen en hulp uit het elektronica deel van 't forum werkt het nu ook op de Mega.
     
  11. Lex Verkuijl

    Lex Verkuijl

    Lid geworden:
    30 okt 2004
    Berichten:
    4.677
    Locatie:
    Lelystad
    Inmiddels zijn met het techrek flinke stappen gemaakt. Dat is samengebouwd, de elektronica zit er in en werkt.

    [​IMG]

    Voorzijde met onder 2x 3S 2200mAh lipo parallel (dus in effect een 3S2P 4400mAh accu), magneet schakelaar en direct aan-uit knopjes
    [​IMG]

    Achter bovenzijde (vvna) steppermotor duiktank, contacten voor bedrading naar boegservo's, Mega Pro Mini, servo's bovenste roeren, ontvanger, ESC
    [​IMG]

    Achter onderzijde (vvna) diezelfde stepper motor, stepperdriver met stroom verdeelpunt, Norbert's LTR5, servo's onderste roeren, UBEC voor stroomvoorziening servo's, en nog veel plek over ;) [​IMG]

    Uit de oude doos hoe het eerst zat:

    [​IMG]

    [​IMG]

    [​IMG]

    Heel wat meer printjes met allerlei functies, en veeeeeel meer draden! Dat dit ooit goed gewerkt heeft ..... :rolleyes: Enkel de magneetschakelaar is hergebruikt.

    Het programma voor de Arduino is echter nog verre van klaar. Maar nu alles aangesloten is kan dit nu ook verder voltooid worden.

    De oplettende lezer ziet wellicht een andere ontvanger dan de Robbe R118 waar eerst sprake van was. Die heeft geen failsave op signaalontvangst, en dat met de Arduino doen kreeg ik met het snelle inlezen van de ontvanger signalen niet voor elkaar. Deze SDQ Digital-8 heeft een programmeerbare failsave op alle kanalen, en neemt die veiligheidsvoorziening nu voor zijn rekening. Geen signaal = duiktank leeg, vaarmotor uit, duikroeren op vol up. Beveiliging op water in de boot en onderspanning gaat de Mega doen.
     
    Laatst bewerkt: 19 jul 2024 om 19:31
    hermor en FreekS vinden dit leuk.
  12. hermor

    hermor

    Lid geworden:
    7 aug 2008
    Berichten:
    982
    Locatie:
    Hengelo
    Erg mooi gedaan!
     

Deel Deze Pagina