Heavy lift hexa AP

T

Thom

Hallo,

Aangezien er vanuit mijn regio veel vraag is naar een multicopter die hd camera's naar boven kan nemen vond ik het een uitdaging om deze te bouwen. Ik heb gekozen voor een hexacopter. De copter zal als eerst aangestuurd worden door een Dji Naza.
2.JPG

Het middenframe word 20cm diameter en motor tot motor rond de 90 cm.

Hier begon het mee een frame waar de tailbooms in komen. Deze worden nog aangepast voor de landinggear en cameramount.
1.jpg


Toen rondgekeken voor klemmen om de armen in vast te maken. Op beedrones vond ik deze voor 20mm. gelijk besteld en weekje later binnen:
3.JPG


Hierna rondgekeken voor 20mm buizen, het bleek dat de logo400 deze had en per 2 dus goedkoop. Paste perfect in de houders.
4.JPG


Hierna mijn tekeningen naar Eric Aarts van dit forum gestuurd en heeft deze netjes uitgefreesd.
5.JPG


Ik heb toen inbusjes besteld om de framedelen straks bij elkaar te houden. Ondertussen even gekeken hoe ik de regelaars straks ongeveer neerleg.
6.JPG


Vandaag alle inbusjes binnen gekregen en kon ik alles al samenvoegen het ziet er op het moment zo uit:
7.JPG

8.JPG


De NTM 910kv motoren zijn ook binnen. Ik ga deze proberen in de motorpods van de gaui500x te maken aangezien deze motorpod ook standaard op 20mm buizen zitten.
9.JPG


Wanneer de cameramount binnen is kan ik beginnen met het ontwerpen van de lipobak en landinggear. Binnenkort meer!
 
Ziet er netjes uit...90 cm is wel behoorlijk....heb zelf net een frame besteld van 70, en dat is ook al behoorlijk..

Maar ja, als je wat wilt tillen en een forse camera wil liften, moet je wel natuurlijk....

suc6 en we gaan dit volgen......
 
Aangezien de cameramount die ik wou kopen duurder werd dan gedacht ga ik nu zelf een camera mount, landing gear en lipobak ontwerpen. Ik heb al een ruwe vorm gemaakt hoe ik de mount ongeveer wil hebben. alle assen worden gelagerd en worden door 2 servo's aangestuurd met tandriem.
cammount.jpg
 
houders

Zou je voor mij de hartafstand van de schroefgaten van de Beedrone houders willen nameten? Klopt het dat dit 25mm is? Ik wil dit graag weten voor het frame wat ik aan het maken ben. Alvast bedankt, je project ziet er veelbelovend uit!
 
marruc zei:
Zou je voor mij de hartafstand van de schroefgaten van de Beedrone houders willen nameten? Klopt het dat dit 25mm is? Ik wil dit graag weten voor het frame wat ik aan het maken ben. Alvast bedankt, je project ziet er veelbelovend uit!
Klik om te vergroten...

Die zijn inderdaad 25mm. Je moet alleen wel even de gaten naboren met 3mm want die kloppen niet helemaal.
 
Misschien een beetje offtopic maar ik neem aan dat een hexacopter kan blijven vliegen als er 1 motor/propeller uitvalt? De enige reden om voor een octacopter te gaan zou zijn omdat je dan misschien een zwaardere payload mee kunt nemen? Of heeft dit ook nog te maken met de stabiliteit van de multicopter (helemaal als AP het doel is)?
 
Douwe74 zei:
Misschien een beetje offtopic maar ik neem aan dat een hexacopter kan blijven vliegen als er 1 motor/propeller uitvalt? De enige reden om voor een octacopter te gaan zou zijn omdat je dan misschien een zwaardere payload mee kunt nemen? Of heeft dit ook nog te maken met de stabiliteit van de multicopter (helemaal als AP het doel is)?
Klik om te vergroten...

Voornamelijk haal je stabiliteit uit de spullen die je gebruikt. Denk aan motoren propellors en flight controller. ook speelt de rest van je frame ook een factor.
of een octo stabieler is heb ik geen idee van.
 
Thom zei:
Voornamelijk haal je stabiliteit uit de spullen die je gebruikt. Denk aan motoren propellors en flight controller. ook speelt de rest van je frame ook een factor.
of een octo stabieler is heb ik geen idee van.
Klik om te vergroten...

Dank, ik ga wel even verder in een apart topic.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top