Heb een CopterX 450 met een Futaba GY401 gyro (limit op 130 en delay op 75) en een Spectrum DX6i zender. Vlieg in AVCS mode, maar soms loopt de staart toch een beetje weg en soms ook niet. Bij wisselen accu is dat soms weg en soms ook niet. In NORMAL mode heb ik de rudder neutral position al op 3-4 graden getrimd, maar in AVCS mode blijft het euvel zich voordoen. Waar ligt dat over het algemeen aan.