Help, probleem met KK Hexa!

K

Klex

Ik zal eens toelichten.

Ik heb een KK Hexa gebouwd met
- een Jakub frame,
- 6x KDA20-22,
- 6x Turnigy 18A ESC,
- een afzonderlijke BEC om de KK van sttroom te kunnen voorzien zonder de ESC's onder spanning te moeten zetten,
- en natuurlijk een KK multiboard.

Ik heb de KK voorwien van de 2.1 KKmulticopter.kr firmware.
Ik heb de ESCs ingesteld op de throttle range.
En heb de gyro compensatie getest zonder de props.

Dit lijkt allemaal goed te zijn, tot ik de props gemonteerd heb en gas geef.
De Hexa flipt meteen over.... Niet zo leuk.

Ik heb het boardje wel 2dehands gekocht en vermoed dat daar het probleem ligt.
Wat denken jullie (voordat ik een nieuwe aanschaf)?
 
Klex zei:
Ik heb de KK voorwien van de 2.1 KKmulticopter.kr firmware.
Ik heb de ESCs ingesteld op de throttle range.
En heb de gyro compensatie getest zonder de props.

Dit lijkt allemaal goed te zijn, tot ik de props gemonteerd heb en gas geef.
De Hexa flipt meteen over.... Niet zo leuk.

Ik heb het boardje wel 2dehands gekocht en vermoed dat daar het probleem ligt.
Wat denken jullie (voordat ik een nieuwe aanschaf)?
Klik om te vergroten...

Is de draairichting van de props wel goed?
 
vinnygogo zei:
kan je dat niet wegtrimmen/tegensturen?
is je zwaartepunt goed?
Klik om te vergroten...

Ik heb inderdaad ook het zwaartepunt gechecked. Lijkt mij mooi in orde.
Helaas valt er nog niet te trimmen. Hij flipt meteen weg.

Ik heb hem ook al met een koord aan het plafond gehangen. Helaas hetzelfde effect.
 
vinnygogo zei:
maar kan je met tegensturen hem recht houden, of blijf hij omslaan ook als je vol tegenstuurt?
Klik om te vergroten...

Nou, hij flipt meteen om. ik heb geeneens tijd om tegen te sturen.
Ik probeer voorzichtig op te toeren en zie hem dan meteen gaan omslaan.
Horen de gyro's dat flippen al niet tegen te gaan?
 
Klex zei:
Nou, hij flipt meteen om. ik heb geeneens tijd om tegen te sturen.
Ik probeer voorzichtig op te toeren en zie hem dan meteen gaan omslaan.
Horen de gyro's dat flippen al niet tegen te gaan?
Klik om te vergroten...

Klapt hij altijd dezelfde kant op? Dus altijd naar rechts of altijd voorover? Dat zou betekenen dat je toch nog een gyro moet reversen.
 
als je hem is stevig beet pak, met props op de motoren zachtjes gas geeft dat je wat lift voelt, en dan tik 1 kant op dan voel je zo of ie corrigeert of juist verkeerd staat;)
 
Er moet 1 gyro gereversed worden. Net wat vinny zegt, copter aanzetten ff wachten, oppakken, gasgeven tot net niet omtippen. Dan eerst de yaw proberen, werkt de copter tegen of mee?? Dan de roll (waar ik denk dat het probleem zit) dus de copter rustig rollen, werkt hij tegen of mee?? doe hetzelfde voor de nick.
Al je bewegingen moet de copter tegen gaan.
Als je de gyro's allemaal goed hebt en hij flipt dan nog dan ben ik bang dat 1 van de gyro's overleden is. Maar dan kijken we wel weer verder.
laat het ons weten.
 
VEJ zei:
Ik las dit:

En dit:

En het eerste dat bij me opkwam was:

Heeft hij wel de goede firmware geflashed??
En is de flash goed gegaan??
Klik om te vergroten...

Kan ik dan niet gewoon alle firmware gebruiken die op de 168 atmel past?
(ik merkte wel dat vanaf 2.2 de gyro reverse functie niet meer werkte....)
Ik zie firmware van Mike Barton, Minsoo Kim, welke kan ik dan het best gebruiken?

Sorry voor al de vragen maar ben nog redelijk nieuw in de multicopter wereld.
 
Ik bedenk met net iets.
Kan het een probleem zijn dat ik de Basic versie van de Turnigy ESC gebruik?
Misschien te traag?
 
Inmiddels de nodige testen gedaan en het lijkt er toch op dat er 1 gyro stuk is.
Ik heb dus een nieuw KK board besteld bij multirc.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top