Hoe werkt 'return to home' zonder GPS

[dirk57]

Ik ben een nitwit op het gebied van multicopters, maar af en toe lees ik wel eens wat en zo ontdekte ik dat er multicopters zijn met een 'return to home' knop zonder GPS aan boord.

Geprobeerd te googelen hoe zoiets werkt, maar geen echt goede info gevonden. Wordt er adhv de 'inputs' (welke richting en met welke (lucht)snelheid en gedurende hoelang) gewoon berekend wat de positie is t.o.v. het startpunt? En gaat dat dus helemaal mis als het waait? Of is er nog iets vernuftigs dat ik over het hoofd zie?

Dirk

 

[TdeB]

Ik ben benieuwd waar je dat gelezen hebt, voor zover ik weet is dit heel lastig...

 

[dirk57]

JJRC heeft diverse modellen, bijvoorbeeld:

http://www.rcdronenews.com/rc-drones/jjrc-h12c-review/

JJRC H12C drone features:

• One key automatic return to home and land (no GPS);

 

[Micropuller]

Pseudo "homing/RTH" with more and more random effect when engaged lately during flight

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2307555

 

[Schiksie]

Das niet echt return to home. Het bordje onthoudt bij de eerste start welke richting je eerst vliegt, geef je dan de "RTH" commando dan komt hij die kant op ongeacht wat voor of achter is. Misschien leg ik het een beetje krom uit maar het komt er op neer dat de quad de richting waar hij vandaan kwam onthoudt ( denk de gyro in het beestje) en daar naar terug gaat.