Horizontaal stellen rc voertuig.

[FredK]

Voor een nieuw rc voertuig ben ik wat aan het voor uitdenken. De wagen heeft een knikmast bestaande uit twee armen op een draaiplatform. Aan het einde een werkbak voor het personeel. Die wordt door een stangenstelsel aan de hoofdarm horizontaal gehouden.
Nou niet helemaal, eigenlijk in gelijke lijn met het horizontale vlak van de draaitafel.
Aan het chassis zitten vier stempels, lnks rechts, voor en achter. Deze schuiven uit door spindeltechniek en electromotoren met vertraging. Simpel zou ik de stempels links en rechts apart kunnen aansturen, of zelfs per stuk vanuit de de zender apart aansturen, om het model horizontaal stellen. Maar na de eerdere goede resultaten met een Gyro en Arduino dacht ik:
Kan ik de vier stempels door de Gyro laten bedienen, zodat het voertuig daardoor altijd waterpas staat, zonder met de hand op het oog te moeten stellen?

Graag suggesties, ideeen, alles is welkom.

 

[Ernst Grundmann]

Dat is zeker mogelijk, zo iets zit zelfs in je telefoontje ingebouwd. Als je HIER eens kijkt zie je een voorbeeld van wat iemand thuis heeft gemaakt. Dat apparaat kan veel meer maar misschien kan jij er uithalen wat voor jouw van belang is.
HIER is een voorbeeld filmpje.
Nog een mooi voorbeeld vindt je HIER
Met wat zoekwerk zal je volgens mij nog veel meer kunnen vinden.
Succes

 

[FredK]

Bedankt, inderdaad mooie toepassing. De "pitch" en "roll" uitlezen kan dus. Nu zoeken naar aansturing van vier motoren om die waardes op nul te houden. Ik gebruik geen servo's dus zal ik iets van motordrivers moeten gaan gebruiken.

 

[FredK]

Ben hier nog niet helemaal uit. Maar ik bedacht dat een drone flight controller met gyro ook vier motoren aanstuurt. En daarmee stuur je vanaf je zender de drone omhoog en omlaag, en blijft hij horizontaal hangen.
Zou zoiets niet bruikbaar zijn om de vier stempel motoren aan te sturen?

 

[Ernst Grundmann]

Misschien wel, maar dat kan ik niet garanderen. Ik heb het vermoeden dat de software die daarin zit te snel reageert, dan gaat de boel oscilleren. Misschien kan je die parameters aanpassen zodat het wel bruikbaar is. Zoek eens het één en ander op over die flight controllers. Dat zou wel te vinden moeten zijn denk ik.
Kijk eens HIER, daar wordt behoorlijk uitgebreid uitgelegd hoe die dingen werken. Wie weet heb je er iets aan.

 

[Roelof]

Je wilt gewoon een gimaball?

 

[FredK]

Ja zoiets denk ik. Wel veel gevonden met servo's, maar ik heb vier motoren in vier hoeken die het chassis horizontaal moeten stellen als ik de stempels naar beneden laat gaan.