Bouwverslag hoverthings flip 260 fpv met naze32

Loop time is dacht ik ingebouwd om de snelheid van een atmel te simuleren. De multiwii heeft een doet over 1 set berekeningen 3500 milliseconde (microseconde ? Nano seconden?)
De controller op de Naze 32 is Veel sneller dan de atmel daarom is er Loop time bedacht.
lagere loop time betekend meer correcties per seconde.
Je pids veranderen dus ook als je de loop time aanpast.

Dit is wat ik ervan begrepen heb.
 
Hans en Danny, even snelle vraag:

Ik kreeg van Hans de volgende PIDS:

set i_pitch = 50
set d_pitch = 34
set p_roll = 43
set i_roll = 37
set d_roll = 33
set p_yaw = 110
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 63
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 100
set i_level = 20
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

En van Danny deze:

Schermafbeelding2014-09-07om202900_zpsd93df51d.jpg


Ik merk dat er best wat verschil in zit tussen die twee.
Hebben jullie andere instellingen door de verschillende manieren van vliegen?

(Danny heb je evt ook een screen met een hogere resolutie, deze kan ik wel lezen maar merk dat ik hier en daar moet gokken wat er staat :P)
 
Ik vlieg sinds kort met een Mini met Cobra 1960Kv motoren, 20A Mantis esc en mini naze controller en 4s 1500mAh lipo. Er staan nu nog 5x3 gemfan props op.
Ik ben wat aan het rommelen geweest met de PID's maar kan tot nu toe niet echt verschil merken als ik wat verander. Misschien maak ik te kleine stapjes. Op zich vliegt hij prima, enkel als ik er flink gang in heb zitten wil hij slecht om z'n as draaien. Ik moet dan flink sturen en op een gegeven moment komt hij (te) hard rond zetten alsof je uit de bocht vliegt. Zou iemand met een vergelijkbare setup die goed vliegt aub z'n settings hier willen posten? Vooraan in het draadje stond al wat, maar die plaatjes zijn niet meer zichtbaar.

Alvast bedankt!
 
@ Fint,dit zijn de mijne.

Entering CLI Mode, type 'exit' to return, or 'help'

# dump
Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
map TAER1234
set looptime = 2500
set midrc = 1500
set minthrottle = 1090
set maxthrottle = 2000
set mincommand = 1000
set mincheck = 1030
set maxcheck = 1970
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 19200
set softserial_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_softserial = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_angle_correction = 0
set rc_rate = 150
set rc_expo = 60
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 30
set yawrate = 74
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = -22
set acc_trim_roll = 4
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 45
set i_pitch = 50
set d_pitch = 34
set p_roll = 42
set i_roll = 36
set d_roll = 35
set p_yaw = 120
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 100
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

#

Heb alleen de rc rate na 1.25 gezet.
 
hallo,

heeft iemand ook goede ervaringen met de oso grand pdb? ik wil graag een minosd toepassen maar volgens mij gaat dat niet passen.

alle hulp is welkom
 
Nee je hoeft geen instelling veranderen in de Naze, pids blijven gelijk
Je merkt wel meteen een betere ligging en snelheid/power
 
even een kleine waarschuwing, ik heb de laatste baseflight FW en die is anders dan bij Devil31 want ik zie nogal wat verschillen op items die anders heten of pas in de laatste FW zijn toegevoegd, dus voor diegene die ze 1 op 1 wil overnemen kan je wat zaken over het hoofd zien.

PS Verder natuurlijk altijd uitkijken met de align_board_yaw en ik zie wat persoonlijk trim settings als acc_trim_pitch/roll en persoonlijk mis ik de TPA rate.
 
wellicht dus handig bij een dump ook een version te doen. Mijn CLI zegt:

Afro32 CLI version 2.2 Aug 3 2014 / 21:51:54

wat ik dus verwarrend vindt is namelijk CLI, maar geeft een indicatie, want baseflight zegt bovenin:
10:14:41 -- Firmware Version: 2.3

deze versie laat de TPA wel zien.
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top