Hulp gevraagd bij keuze elektromotor

  • Topicstarter Topicstarter ISC
  • Startdatum Startdatum
I

ISC

Guest
Hallo allemaal,

Ik ben op zoek naar hulp/informatie voor een probleem. Ik ben student Elektrotechniek op de Hogeschool Enschede. Wij hebben een project waarbij we een koffer op accu's moeten laten rijden. De koffer mag max. 30 kg wegen en met een snelheid van max. 1,4 m/s rijden.

Wij hadden het volgende bedacht : De voortbeweging gebeurt dmv 1 elektromotor. De twee achterwielen zitten aan een as met een tandwiel dat in het tandwiel valt dat aan de elektromotor bevestigt zit. De links/rechts-sturing willen we doen met een servo of als dit niet mogelijk is met een elektromotor. De besturing van het geheel gebeurt dmv een microcontroller met H-brug.

Voor de bepaling van de motor hebben we wat informatie ingewonnen bij de plaatselijke hobbyzaak. Deze man gaf aan dat we eens naar de Graupner Speed-serie moesten kijken en dan met namen naar de
Speed 700 BB Turbo, 720 BB Torque, 820 BB Turbo Race en 900 BB Torque. Wij weten echter niet hoe we de bepaalde specificaties moeten lezen en kunnen gebruiken om onze keuze te onderbouwen.

Uit de krachtenberekening komt dat we ongeveer een kracht van 300N moeten overbruggen. We zijn op de hoogte van de basis-natuurkunde, maar dit probleem hebben we nog niet kunnen tackelen. Hoe zetten we die 300N om naar het vermogen dat we nodig hebben? Op diverse internetsites en oa dit forum heb ik al veel gespeurd naar informatie, maar er wordt volgens mij af en toe ook wel eens wat door elkaar gehaald. Momenten, hoeksnelheden etc begrijp ik, maar tot een berekening die echt klopt ben ik nog niet gekomen.

Ik heb oa deze link .http://www.modelbouwforum.nl/phpBB2/cms_view_article.php?aid=32& wel gevonden, maar die is dan weer voor een vliegtuig. Bepaalde delen zijn natuurlijk wel informatief.

Kan iemand ons op weg helpen met informatie of verwijzing naar een site?
Alvast bedankt.

Oh ja, rolstoelmotoren zijn geen optie omdat die veel te zwaar zijn en teveel stroom gebruiken.
 
Kijk is eerst hoeveel toeren je moet hebben met de wielen die je gebruikt om 1,4m/s te halen. Dan kan je door middel van tandwiel verhoudingen en het toerental en kracht van de motor wel globaal berekenen of een motor het red.
 
Kijk is eerst hoeveel toeren je moet hebben met de wielen die je gebruikt om 1,4m/s te halen
Ik neem een wiel met een straal van 5 cm, dan kom ik op een wielomtrek uit van 0,31 meter. Bij een snelheid van 1,4 m/s kom ik dan uit op een toerental van afgerond 270 rpm.
Dan kan je door middel van tandwiel verhoudingen en het toerental
Een tandwielverhouding heb ik nog niet over nagedacht. De Speed 720BB Torque heeft een onbelast toerentaal van 4100rpm. Ik las dat je met 0,8 moet vermenigvuldigen voor het belaste toerental per minuut. Klopt dat? Ik kom dan op 3280 rpm voor dat type motor.
kracht van de motor
Ik neem aan dat je het koppel bedoelt? Ik heb hiervoor deze formule :http://www.timloto.org/formules/motorkoppel.html Ik heb echter het geleverd motorvermogen in watt niet. Welke waarden moet ik hiervoor hebben om dit te kunnen berekenen?
 
Back
Top