Leuk project, met interessante out of the box oplossingen voor aandrijving, dieptesturing en afdichting (of het elimineren van de noodzaak daartoe). Die Lidar werkt zolang het water helder is (heb ik voor een ander project ook mee lopen experimenteren), en iemand moet hem vertellen dat CA lijm niet lang tegen water bestand is. Maar verder petje af voor dit project!!! Zoals die spuit aangedreven wordt is een heel slimme setup denk ik.