Lift-as aansturing, via een servo...

Hallo Allemaal,

Zoals jullie wellicht al wisten (anders bij deze), heb ik een Servo-Slow schakeling gemaakt die men via een Multi-Switch kan bedienen.
Nu heb ik de software zodanig aangepast, dat deze nu nog beter te gebruiken is voor een lift-as systeem.

De aansturing werkt als volgt:
Tijdens de 1e setup, kun je 2 posities programmeren.
De positie voor de gelifte as, is net voor de mechanische eind-stop van de servo....
De niet gelifte as positie is zover als het nodig is...

Hierna is de setup klaar en is aansturing klaar voor gebruik.
Met een jumper kan men de juiste optie kiezen, waar men de servo wilt laten beginnen (als de Multi-Switch nog uit staat).
Dit kan dus in gelifte positie zijn, of in de niet gelifte positie.
Dit is maar net, wat je het meeste toepast.

De servo-hevel zal in de gelifte stand, net iets door die dodehoek moeten staan.
Zodra de servo namelijk in die positie komt, krijgt de servo geen pulsjes meer !
Dit bespaart een hoop energie vanuit de accu.
Mocht de as door zijn veerpakket weer terug zakken...
Dan kan de as niet verder zakken, doordat de servo dan op zijn mechanische eind-stop staat/komt.

Zodra je de Multi-Switch activeerd, zal de servo naar de andere positie veranderen.
Ook in de niet gelifte positie, zal de servo geen pulsjes meer ontvangen !

Verder is het slim, om de lift-as middels een dun staaldraad of met een sterk dun touw te hijsen.
Op deze manier kan de as ook als dragende as gebruikt worden !

Hier de print-opstelling:
full


De Multi-Switch kan overigens een negatief of een positief schakelende type zijn.
Verder zit er standaard een eigen 5V (7805) voeding op.

(Het kan ook direct via de zender aangestuurd worden en kan daardoor op een kleinere print !)

Hier een video van de werking:
Dit geeft een duidelijker beeld, dan een hele woord-uitleg
icon_e_biggrin.gif


PS) let a.u.b. niet op de mechanische opstelling !

Met het laatste deel, is goed te zien dat de servo iets verder dan een bepaald punt gaat...
Waardoor de servo uiteindelijk, tot aan zijn mechanische eind-stop wordt doorgetrokken...
Door de veerkracht van de dragende as !
Hierna is het verbruik van de servo nihil tot niks
icon_e_biggrin.gif
 
Laatst bewerkt door een moderator:
@ Patrick,

Deze aansturing is inderdaad verkrijgbaar, als de printen binnen zijn laat ik het hier weten.
Er komt ook een zelfde aansturing, die direct werkt op een zender-kanaal !
Dit kan in sommige gevallen net wat makkelijker zijn en de print is kleiner.

Betreft de juiste servo...
Ik heb in het filmpje een standaard futaba servo in gebruik.
Al denk ik wel dat het wel verstandig is, om bij een dragende (geveerde as) een servo te nemen met metalen tandwielen.
De trekkracht zal afhankelijk zijn van de bladveren !
In de video-opname heb ik een robbe-chassis in gebruik en een enkele bladveer aan de voorkant.
Een enkele bladveer lijkt mij over het algemeen wel voldoende, voor een dragende lift-as.

@ Jordi,

Ik heb mijn inbox weer bijgewerkt, echter nog niks ontvangen van jouw !
Vermoed dat je dat bericht nogmaals zal moeten verzenden.
Ik zie dat wel tegemoet... :)
 
Hallo Allemaal,

Zoals ik al vermelde, komt er ook een sturing die direct via de zender te bedienen is.
Nu heb ik nog een extra optie om daaraan toe te voegen ! :)

Het idee is het volgende:
Stick/schakelaar 1x kort (< 3 sec) omhoog = liftas-1 omhoog
Stick/schakelaar 1x kort (< 3 sec) omlaag = liftas-1 omlaag
Stick/schakelaar 1x lang (> 3 sec) omhoog = liftas-2 omhoog
Stick/schakelaar 1x lang (> 3 sec) omlaag = liftas-2 omlaag

I.p.v. liftas-2 kan ook de schotel ontkoppel-servo bediend worden !
Wellicht zijn er nog andere servo-functies van toepassing :)
Bijv. de stempelpoten van een Robbe trailer, oprij-ramp van een semi-dieplader... meer ???

Voor beide servo uitgangen is er een failsave positie te programmeren.
Dit is tevens ook gelijk de opstart-positie !
Verder zijn de eigenschappen gelijk als de eerder beschreven sturing.

Voor sommige doeleinde is het beter om de servo op positie te houden...
Wellicht dat ik daar een aparte programma voor aanmaak.

Ook ga ik proberen om de sturing via de multi-switch, uit te breiden met een extra servo-uitgang !

Of dit voor beide sturingen softwarematig gaat lukken, is nog even de vraag/uitdaging.
 
Hallo Allemaal,

Hier een nieuwe video van een tamiya-truck, met de liftas besturing:

Het is overigens niet mijn truck ! maar wel met deze aansturing.
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Hallo Allemaal,

Hier een nieuwe video van een tamiya-truck, met de liftas besturing:

Het is overigens niet mijn truck ! maar wel met deze aansturing.


Hallo Marten,

Nou dat ziet er goed uit hoor, de as wordt netjes langzaam gelift en de daling gaat ook mooi rustig, SUPER hoor !!!

Meestal zie ik de liftassen met een ruk naar boven gaan en met een plof weer op het wegdek zakken !!
 
Hallo Allemaal,

Vandaag ook een versie gemaakt, die direct middels de zender bediend kan worden :)
4165630545_dcc126e62a_m.jpg

4166380622_88e9ddd4fc_m.jpg


De werking zal verder hetzelfde zijn.
ook ga ik proberen, om 2 dingen in één te maken !
Ik hoop dat er 2 servo's onafhankelijk van elkaar bediend kunnen worden... (is opzich geen probleem)
Dit betekent, dat je bijv. de servo voor de schotel/koppeling kunt bedienen en de servo voor de lift-as functie :)
Dit moet ik nog softwarematig schrijven en uitproberen, maar de print is er in elk geval op voor bereid.

Als dit beide gaat lukken, dan is dat voor mijn wedico Volvo een mooie print.
Daar komen beide namelijk in voor.
(aan/af koppeling-servo moet er nog opkomen, maar dat ter zijde :) )
 
Te Koop

Als deze laatste print te koop komt wil hier wel de prijs van kennen!
Kan voor alles en nog wat dienen...

Geert
 
Hallo Geert,

Sterker nog, het is op bestelling al verkrijgbaar :)
Stuur me maar even een PB, dan kan ik je meer info verstrekken over de prijs.
(anders wordt het weer te commercieel :) )

@ Allemaal,

Vandaag ook de software geschreven, om er 2 servo's onafhankelijk mee te kunnen bedienen.
Dit is nu puur als basis en daar vanuit kan ik weer verder gaan werken.

Nu werkt het op deze manier:
Stick/schakelaar 1x korte puls omhoog, servo-1 wisselt van positie...
Als servo-1 op dat moment in zijn minimale positie stond, dan gaat de servo naar zijn maximale positie.
Nogmaals een korte puls omhoog en de servo gaat weer naar zijn minimale positie toe.
Zolang dat de stick/schakelaar in de middenstand blijft staan, dan behoud de servo zijn laatste positie.

Voor servo-2 geld hetzelfde, alleen dan met een korte puls naar onder.

De posities van beide servo's zijn op te slaan in het geheugen.
Voor beide servo's is de snelheid gelijk en is instelbaar met de aanwezige instelpot.

Nu kan ik verder gaan met de uitbreidingen van meerdere configuraties, die o.a. handig kunnen zijn voor trucks.
O.a. voor de aan/af koppelings-servo en de liftas-servo.
Hierbij wil ik de aan/af koppelings-servo ten alle tijden in zijn gesloten positie laten...
Alleen als ik de stick/schakelaar langer dan 3 sec. naar onder houd, dan pas zal die op normale snelheid naar zijn open stand gaan.
Dit meer ter veiligheid, zodat niet onverwachts en niet gewild de trailer ontkoppelt wordt !

Voor de lift-as zal die basis al prima voldoen, alleen dan wordt de puls er nog vanaf gehaald, zodra die in zijn positie heeft behaald.
 
Back
Top