Als de spanning van de lipo niet veel afwijkt van de batterijen die normaal in gaan is het in principe wel mogelijk.
Bijvoorbeeld: 6 penlites is 6*1,5V = 9V hier kan je dus een 2S 7,4V lipo voor gebruiken of bij een radio waar 8 penlites in gaan is dat 8*1,5V = 12V hier kan je een 3s 11,1V lipo voor gebruiken.
Houd er wel rekening mee dat de radio geen onderspanningbeveiliging heeft voor je lipo en zal de lipo te ver ontladen! Op het moment dat de radio niet meer werkt is je lipo al kapot.
Het antwoord op je vraag is dus: Het is mogelijk maar niet aan te raden.