Mini H blackout

[FedorCommander]

add some tpa for a start

 

[johnnypoep]

Hi Fedor I changed TPA from stock 0,00 to 0,20 but dont notice alot of differance.. should I get higher?

 

[Royce]

Gebruik PC1 of PC2, dat zijn de beste op dit moment.

 

[FedorCommander]

johny: kunda hard to say without knowing anything.

 

[johnnypoep]

Thnx

 

[Schiksie]

Wat we willen weten Johnny, Welke PC (pidcontroller gebruik je) en wat zijn je pid settings nu ?

 

[johnnypoep]

Ik zit op PC1 met Standaard instellingen.. looptime 1500 vliegt voor geen meter.. schud alle kanten op ook met TPA. Ik wacht even op mijn nano adruino zodat ik mijn ztw esc kan flashen met blheli. En vervolgens over kan op betaflight met oneshot... oe kan niet wachten!

 

[FedorCommander]

get it flying with what u have. betaflight is no magic. pretty much ztw wont be usefull there. 1.9 flues great with ztw. simonk or blheli.

 

[FedorCommander]

get it flying with what u have. betaflight is no magic. pretty much ztw wont be usefull there. 1.9 flues great with ztw. simonk or blheli.

 

[FedorCommander]

get it flying with what u have. betaflight is no magic. pretty much ztw wont be usefull there. 1.9 flues great with ztw. simonk or blheli.

 

[johnnypoep]

No Magic on tuning up TPA unfortunately.. you say I can't use ZTW with betaflight? ...

 

[FedorCommander]

well. try to arm them with looptime 1000. u can, but it wouldnt be oneshot anymore.

 

[FedorCommander]

dont do tpa begore u got your pids sorted.

 

[johnnypoep]

ZTW is simonk but I can flash it to be able to use oneshot... sadly I don't understand PID tuning I know how to setup my taranis to do PID tuning on the sticks though. But I don't know how to work it or where to look at when to tune up or down! .. should I go for another PC ? Maybe 1 or 2?

 

[DRONE ROOKIE]

http://www.marktplaats.nl/a/hobby-e...200feca4409741512b6e6&previousPage=mympSeller

Wie zoekt er nog een mooi black-out frame?

 

[Rooster]

Ik zit op PC1 met Standaard instellingen..

bedoel je PC1 of PC0?
Anyway, gebruik eerst maar eens Multiwii (old). TPA eerst op nul. P voor pitch en roll op 3. en vandaar langzaam omvoeren. TPA voeg je toe als hij normaal goed vliegt (hovert) maar bij veel gas geven begint te trillen.

 

[johnnypoep]

Ik zat inderdaad op PC0 @Rooster. De quad vliegt en hoovert goed alleen bij gas gaat de quad shaken!

 

[Rooster]

Okay, Ik zou toch de P waardes nog iets verlagen (hoge P waardes veroorzaken het snelle trillen) TPA is iets wat je pas als laatse toevoegd maar moet soms wel tot 0.50 worden opgeschroeft.

 

[johnnypoep]

Oke dat ga ik proberen de instellingen nu zijn standaard allemaal. Gewoon op PC0 blijven? Kan je misschien kort toelichten wat het voornaamste verschil is tussen de PC's? Is PC0 voor beginners bijvoorbeeld?

 

[Rooster]

PC0 is denk ik het makkelijkste te tunen. Deze PID controller draait ook in baseflight en daarmee konden en kunnen nog steeds hele volkstammen superstrak vliegen. Het verschil tussen de PIDcontrollers kan ik je zo niet uitleggen (en zeker niet in het kort)
Klik bovenaan in de balk van cleanflight op "Documentation for 1.x.x" Daar vind je ook wat uitleg over PID en PIDcontrollers.