Multiwii Alt hold probleem

Tasz

Tasz

Hoi allemaal,

Ik heb een multiwii quad gebouwd en die vliegt nu redelijk stabiel.
Ik heb een BMP085 baro erop gesoldeerd. Volgens de grafiek in de GUI werkt deze goed.
Echter als ik de Alt Hold activeer op de remote dan word de quad onrustig in zijn altitude.
Dit is vreemd omdat hij juist zijn hoogte moet behouden.

Ik krijg het niet goed, wat denken jullie?
graag advies

Ik heb mijn instellingen bijgevoegd

Gr Daan

full
 
Laatst bewerkt door een moderator:
Ja hij gaat continu omhoog en naar beneden meer dan een meter.
Het lukt mij ook niet om dat met de stick te corigeren.

Als ik de alt hold uitzet dan kan ik hem met de stick redelijk op hoogte houden.
Dus ik denk dat de alt PID goed staat en dat ik het in de vel PID moet zoeken.
Maar wat ik ook probeer, het lukt mij niet
 
Heb net voor het eerst buiten gevlogen en zoals de copter binnen vliegt doet ie dat buiten niet.
Binnen kon ik redelijk hoogte houden als de Alt Hold uit staat maar buiten lukt dat niet.
De quad stijgt op maar als er een beetje wind opkomt dan daalt hij helemaal tot aan de grond.
Ik geef full throttle maar stijgt niet.
Na de landing geef ik full throttle en schiet de quad omhoog, dus power genoeg zou ik zeggen.
Iets klopt er niet in de pid setting
 
Ik weet niet welke software versie jij gebruikt, maar met de laatste (MultiWii 2.0 Pre2) heb ik een redelijk goed resultaat met de standaard PID's.
Hij blijft tussen een metertje schommelen.
 
Ik gebruik 1.9. Ik ben er inmiddels achter dat het met de pid's van roll en pitch te maken heeft.
Heb de Alt en Vel pid's op 0 gezet om die uit te sluiten.
De quad bleef onrustig en soms met full thorttle ging de quad niet eens omhoog maar daalde hij.
Pas toen ik de roll en pitch pid's op 0 zette had de quad weer volledige lift.
Ik ga morgen weer verder experimenteren.

Misschien weet iemand wat de beste work flow is om de pid's af te stellen?
 
Met 1.9 heb ik geen goede althold resultaten kunnen behalen, met de latere versies zijn er goede resultaten geboekt.
 
Ik heb het opgegeven.

DJI Naza gekocht, wat een verademing zeg.

Dus als iemand interesse heeft is in een Multiwii board??

Groet Daan
 
You must log in or register to reply here.
Back
Top